样本处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医药器械领域，具体涉及了一种样本处理系统，其第一机械臂可驱动样本抓手抓取保存罐和样本仓，在旋盖夹具夹紧保存罐的盖体并旋开后，样本抓手将样本仓嵌入保存罐的罐体内，加样管向样本仓中注入相关的试剂，保证每个样本中的试剂注入量、注入比例相同，搅拌夹具夹取第三存放架上的搅拌件并将其伸入样本仓中搅拌混合，确保每个产品的搅拌时间一致，以满足样本处理的质量要求，相较于目前通过人工处理实验样本，该系统大幅提升了实验样本产品的处理效率及样本产品质量。

Sample processing system

【技术实现步骤摘要】
样本处理系统
本技术涉及医药器械领域，特别是涉及一种样本处理系统。
技术介绍
在现有的寄生虫虫卵的检测实验中，患者在医生的指导下将待检粪便置入样本储存容器中，检测人员需要在实验容器中加注试剂和患者的粪便样本并搅拌混合，最终制成样本成品。然而，上述检测实验需要人工进行处理，对卫生环境难以把控，即实验过程中容易造成样本污染，且试剂的加注量、样本混合液的搅拌速度和搅拌时间难以精确控制，导致样本成品的质量参差不齐。此外，人工处理实验样本的效率低下，且检测人员的工作环境恶劣。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种样本处理系统，以解决现有寄生虫虫卵检测实验中样本成品的质量难以控制且处理效率低下的问题。基于此，本技术提供了一种样本处理系统，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本处理系统，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；/n所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；/n所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖夹具的第一驱动装置，所述旋盖夹具包括多个两两相邻设置的第一夹爪，多个所述第一夹爪围成的形状与所述保存罐的盖体的形状相匹配；/n所述加样机构包括用于向所述保存罐加注样品液体的加样管；/n所述搅拌机构包括搅拌夹具以及连接于所述搅拌夹具的第二驱动装置，所述搅拌夹具包括两个相对设置且能够相向运动的第...

【技术特征摘要】
1.一种样本处理系统，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；
所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；
所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖夹具的第一驱动装置，所述旋盖夹具包括多个两两相邻设置的第一夹爪，多个所述第一夹爪围成的形状与所述保存罐的盖体的形状相匹配；
所述加样机构包括用于向所述保存罐加注样品液体的加样管；
所述搅拌机构包括搅拌夹具以及连接于所述搅拌夹具的第二驱动装置，所述搅拌夹具包括两个相对设置且能够相向运动的第二夹爪，两个所述第二夹爪夹持所述搅拌件并将所述搅拌件伸入所述保存罐内的样本仓的开口。


2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一机械臂包括用于驱动所述样本抓手和机架沿X轴方向相对移动的第一驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Y轴方向相对移动的第二驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Z轴方向相对移动的第三驱动组件。


3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，还包括设于所述机架的第二机械臂，所述第二机械臂包括滑台和沿X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖万辉，吕正和，陈永洪，余尧毅，杨海敏，田成鑫，蔡伟，匡小珠，李丹，
申请(专利权)人：江西业力医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36