马达制造技术

本发明专利技术提供马达，其一个方式具有：转子，其具有中心轴线；以及定子，其在径向上与转子对置。转子具有：转子铁芯，其具有沿轴向层叠的多个电磁钢板；磁铁，其配置在转子铁芯的朝向径向的面上；以及树脂制的磁铁保持架，其设置在转子铁芯上，保持磁铁。转子铁芯具有配置在轴向的第1区域的第1转子铁芯部。第1转子铁芯部具有槽部，该槽部从第1转子铁芯部的朝向径向的面沿径向凹陷，并沿轴向延伸。多个电磁钢板具有：第1电磁钢板，其在电磁钢板的朝向径向的面上具有凹部，该凹部构成槽部的轴向的一部分；以及第2电磁钢板，其具有沿轴向观察时与凹部重叠并覆盖凹部的封闭部。第2电磁钢板配置在第1转子铁芯部的轴向的端部。

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
马达具有以中心轴线为中心进行旋转的转子和与转子在径向上对置的定子。转子具有转子铁芯和磁铁。转子铁芯由沿轴向层叠的多个电磁钢板构成。专利文献1所公开的马达是在转子铁芯的径向外侧面配置有磁铁的内转子型的马达。在专利文献1中，通过在转子铁芯与磁铁之间设置间隙，使磁通的流动良好。专利文献1：日本特许第5571480号公报为了将磁铁固定在转子铁芯上，考虑通过树脂成型而在转子铁芯上设置磁铁保持架。但是，若像专利文献1那样设置间隙，则熔融的树脂流入间隙而固化，磁铁由于树脂而以从转子铁芯沿径向浮起的状态配置，磁力可能降低(减磁)。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够使转子铁芯与磁铁稳定地接触并且能够抑制磁铁的磁力的降低的马达。本专利技术的马达的一个方式具有：转子，其具有中心轴线；以及定子，其在径向上与所述转子对置，所述转子具有：转子铁芯，其具有沿轴向层叠的多个电磁钢板；磁铁，其配置在所述转子铁芯的朝向径向的面上；以及树脂制的磁铁保持架，其设置在所述转子铁芯上，保持所述磁铁，所述转子铁芯具有第1转子铁芯部，该第1转子铁芯部配置在轴向的第1区域，所述第1转子铁芯部具有槽部，该槽部从所述第1转子铁芯部的朝向径向的面沿径向凹陷，并沿轴向延伸，多个所述电磁钢板具有：第1电磁钢板，其在所述电磁钢板的朝向径向的面上具有凹部，该凹部构成所述槽部的轴向的一部分；以及第2电磁钢板，其具有沿轴向观察时与所述凹部重叠并覆盖所述凹部的封闭部，所述第2电磁钢板配置在所述第1转子铁芯部的轴向的端部。根据本专利技术的一个方式的马达，能够使转子铁芯与磁铁稳定地接触并且能够抑制磁铁的磁力的降低。附图说明图1是一个实施方式的马达的剖面示意图。图2是示出一个实施方式的转子的立体图，省略了磁铁保持架的图示。图3是示出一个实施方式的转子铁芯的立体图。图4是示出图1的IV-IV截面的一部分的局部剖视图。图5是示出图1的V-V截面的一部分的局部剖视图。图6是示出图1的VI-VI截面的一部分的局部剖视图。图7是示出一个实施方式的第1转子铁芯部和磁铁保持架的立体图。图8是示出一个实施方式的第1转子铁芯部和磁铁保持架的立体图。图9是示出对磁铁保持架进行树脂成型的模具内的一部分的剖视立体图。图10是示出一个实施方式的变形例的第1转子铁芯部和磁铁保持架的立体图。标号说明10：马达；20：转子；22：第1转子铁芯部；22a：第1磁铁安装面；23：第2转子铁芯部；23a：第2磁铁安装面；25：磁铁；25b：径向内侧面(磁铁的朝向径向的面)；26：磁铁保持架；26b：径向按压部；26c：轴向按压部；27：转子铁芯；28：槽部；30：定子；41：第1电磁钢板；41b：第1磁铁安装部(第1电磁钢板的朝向径向的面)；41e：凹部；42：第2电磁钢板；42b：第1磁铁安装部(第2电磁钢板的朝向径向的面)；42e：封闭部；J：中心轴线；S1：第1区域；S2：第2区域。具体实施方式在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。在本实施方式中，上侧(+Z)相当于轴向一侧，下侧(-Z)相当于轴向另一侧。将从上朝向下侧观察马达10时沿周向的逆时针方向前进的一侧、即沿箭头θ的方向前进的一侧称为“周向一侧”。将从上朝向下侧观察马达10时沿周向的顺时针方向前进的一侧、即沿与箭头θ的方向相反的方向前进的一侧称为“周向另一侧”。另外，上下方向、上侧及下侧只是用于说明各部分的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。虽然未特别图示，但本实施方式的马达10例如搭载于电动助力转向装置。电动助力转向装置搭载在汽车的车轮的转向机构上。电动助力转向装置是利用马达来减轻转向力的装置。如图1所示，本实施方式的马达10包含具有中心轴线J的转子20、定子30、壳体11及多个轴承15、16。本实施方式的马达10是内转子型的马达。转子20配置在定子30的径向内侧，相对于定子30以中心轴线J为中心进行旋转。如图1～图8所示，转子20具有轴21、转子铁芯27、磁铁25和磁铁保持架26。壳体11是具有顶部和底部的筒状。壳体11具有周壁部11a、顶壁部11b、底壁部11c和轴承保持架11d。周壁部11a为筒状。顶壁部11b为板状，将周壁部11a的上侧的开口封闭。底壁部11c为板状，将周壁部11a的下侧的开口封闭。底壁部11c保持轴承16。轴承保持架11d固定在周壁部11a的内周面上。轴承保持架11d保持轴承15。轴21以中心轴线J为中心在上下方向上延伸。在本实施方式的例子中，轴21是沿轴向延伸的圆柱状。轴21被多个轴承15、16支承为绕中心轴线J旋转自如。多个轴承15、16在轴向上相互隔开间隔地配置，并支承在壳体11上。即，轴21经由多个轴承15、16而支承在壳体11上。轴21通过压入或粘接等相对于转子铁芯27固定。即，转子铁芯27固定在轴21上。另外，轴21也可以经由树脂部件等固定在转子铁芯27上。即，轴21与转子铁芯27直接或间接地固定。轴21不限于本实施方式的圆柱状，例如也可以是筒状。转子铁芯27为筒状。转子铁芯27具有轴孔27a。沿轴向观察时，轴孔27a配置在转子铁芯27的中心部。轴孔27a位于中心轴线J上并沿轴向延伸。轴孔27a沿轴向贯通转子铁芯27。轴孔27a沿轴向贯通后述的两个第1转子铁芯部22和一个第2转子铁芯部23。轴孔27a为圆孔状。在轴孔27a中插入有轴21。在与中心轴线J垂直的横截面(以下，有时简称为横截面)中，转子铁芯27的外形为大致多边形状。在本实施方式的例子中，在横截面中，转子铁芯27的外形为大致八边形状。转子铁芯27是磁性部件。转子铁芯27具有沿轴向层叠的多个电磁钢板。转子铁芯27是通过将多个电磁钢板沿轴向层叠而构成的钢板层叠体。转子铁芯27具有第1转子铁芯部22和第2转子铁芯部23。第1转子铁芯部22配置在转子铁芯27中的轴向的第1区域S1。第1区域S1是转子铁芯27的沿着轴向的至少一部分的区域。第1区域S1也可以另称为第1级或第1部分。第2转子铁芯部23配置在转子铁芯27中的轴向的与第1区域S1不同的第2区域S2。第2区域S2是转子铁芯27的沿着轴向的至少一部分的区域。第2区域S2也可以被另称为第2级或第2部分。在本实施方式中，至少一个第1转子铁芯部22和至少一个第2转子铁芯部23在轴向上交替排列地配置有共计三个。即，转子铁芯27是三级型的转子铁芯。在本实施方式中，转子铁芯27具有在轴向上相互隔开间隔地配置的两个第1转子铁芯部22和在轴向上配置在两个第1转子铁芯部22之间的一个第2转子铁芯部23。两个第1转子铁芯部22在转子铁芯27中配置于轴向的两端部。一个第2转子铁芯部23在转子铁芯27中配置在轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其具有：/n转子，其具有中心轴线；以及/n定子，其在径向上与所述转子对置，/n所述转子具有：/n转子铁芯，其具有沿轴向层叠的多个电磁钢板；/n磁铁，其配置在所述转子铁芯的朝向径向的面上；以及/n树脂制的磁铁保持架，其设置在所述转子铁芯上，保持所述磁铁，/n所述转子铁芯具有第1转子铁芯部，该第1转子铁芯部配置在轴向的第1区域，/n所述第1转子铁芯部具有槽部，该槽部从所述第1转子铁芯部的朝向径向的面沿径向凹陷，并沿轴向延伸，/n多个所述电磁钢板具有：/n第1电磁钢板，其在所述电磁钢板的朝向径向的面上具有凹部，该凹部构成所述槽部的轴向的一部分；以及/n第2电磁钢板，其具有沿轴向观察时与所述凹部重叠并覆盖所述凹部的封闭部，/n所述第2电磁钢板配置在所述第1转子铁芯部的轴向的端部。/n

【技术特征摘要】
20180928 JP 2018-1848221.一种马达，其具有：
转子，其具有中心轴线；以及
定子，其在径向上与所述转子对置，
所述转子具有：
转子铁芯，其具有沿轴向层叠的多个电磁钢板；
磁铁，其配置在所述转子铁芯的朝向径向的面上；以及
树脂制的磁铁保持架，其设置在所述转子铁芯上，保持所述磁铁，
所述转子铁芯具有第1转子铁芯部，该第1转子铁芯部配置在轴向的第1区域，
所述第1转子铁芯部具有槽部，该槽部从所述第1转子铁芯部的朝向径向的面沿径向凹陷，并沿轴向延伸，
多个所述电磁钢板具有：
第1电磁钢板，其在所述电磁钢板的朝向径向的面上具有凹部，该凹部构成所述槽部的轴向的一部分；以及
第2电磁钢板，其具有沿轴向观察时与所述凹部重叠并覆盖所述凹部的封闭部，
所述第2电磁钢板配置在所述第1转子铁芯部的轴向的端部。


2.根据权利要求1所述的马达，其中，
所述第1转子铁芯部在所述第1转子铁芯部的朝向径向的面上具有供所述磁铁配置的第1磁铁安装面，
所述槽部在所述第1磁铁安装面上沿周向相互隔开间隔地设置有多个，
所述槽部分别配置在所述第1磁铁安装面的周向的两端部。


3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，
设置有多个所述第2电磁钢板，
所述第2电磁钢板分别配置在所述第1转子铁芯部的轴向的两端部。


4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，
所述第2电磁钢板仅配置在所述第1转子铁芯部的轴向的两端部中的一个端部。


5.根据权利要求3或4所述的马达，其中，
所述第2电磁钢板在所述第1转子铁芯部的轴向的端部沿轴向层叠设置有多个。

【专利技术属性】
技术研发人员：伊吹博人，竹中彰，藤原英雄，吉田雄策，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP