一种电子设备组装装置及组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子设备组装装置及组装方法，该组装设备包括组装机体和电子设备，所述组装机体通过连杆机器人、固定基部、安装机构和作业台组成，且基台的中央设有安装空间，安装空间上下两端分别设有连杆机器人和作业台，所述连杆机器人的底端铰接有安装机构，且电子设备固定于作业台的顶部，所述电子设备的顶端设有连接器，所述连接器外侧的作业台上均连接有电缆。本发明专利技术通过采用导向座、定位座和一对固定部件，能有效通过固定部件实现对柔性连接端的固定，能有效通过张紧辊实现对柔性连接端的捋平，保证了固定后的柔性连接端与定位座之间的平整度，避免了电缆在安装过程中产生磕碰损坏，简化了装置的整体操作步骤，提高生了产效率。

An electronic equipment assembly device and method

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备组装装置及组装方法
本专利技术涉及电子设备组装领域，具体的涉及一种电子设备组装装置及组装方法。
技术介绍
随着电子设备的普及，各种电子产品已经成为了人们日常生活中必不可少的工具之一，在车载用电子装置等电子设备中，多使用将构成设备的显示装置、电路基板等功能模块相互进行连接的FPC等柔性电缆排线（以下简称为“电缆”），而对于这类电缆与电子设备之间的安装仍存在一些问题。在申请公布号为CN108000137A的专利中公开了一种电子设备组装装置以及电子设备组装方法，其中电子设备组装装置具备：电缆安装机构，保持电缆并安装到连接器；锁定工作机构，使具备连接器的锁定机构工作；锁定状态确认部，确认连接器的锁定机构的状态；以及控制部，对电缆安装机构以及锁定工作机构进行控制。该申请能将电缆的被安装部插入到所述电子设备的连接器中，通过连接器锁定工具使所述连接器具备的锁定机构工作。但其存在如下缺点：上述申请需要通过保持工具对电缆进行装夹，调节好装夹角度后再与连接器连接，最后通过锁定工具实现对电缆和连接器之间的组装，整个组装过程较为繁琐，而且需要额外的电子元件对电缆和连接器之间的安装角度进行多重定位，维护麻烦，也无法提高组装效率，同时，因电缆具有一定柔性，在固定后仍存在偏差错位和褶皱的现象，所以极易导致电缆的布线端面与连接器之间在装配时产生磕碰损坏，降低了组装设备的合格率，不利于实际生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种电子设备组装装置及组装方法，该组装装置能有效减少电子元件的使用，实现对电缆的自动定位，避免布线端面与连接器之间在装配时产生磕碰损坏，能有效简化加工步骤，提高装置组装成品的合格率。为解决上述问题，本专利技术采取如下技术方案：一种电子设备组装装置，包括组装机体和电子设备，所述组装机体通过连杆机器人、固定基部、安装机构和作业台组成，且基台的中央设有安装空间，安装空间上下两端的中央分别设有连杆机器人和作业台，所述连杆机器人的底端铰接有安装机构，且电子设备固定于作业台的顶部，所述电子设备的顶端设有多个连接器，每个连接器一侧的中央开设有翻盖，且翻盖的内部铰接有连接插槽，每个所述连接器外侧的作业台上均连接有与其对应的电缆；所述安装机构包括固定基部、调节架、导向座、定位座和一对固定部件，且固定基部底部的两端分别设有滑道和调节架，所述调节架包括滑动辊、电动推杆一和安装辊，且安装辊固定于固定基部底部的一端，所述安装辊靠近滑道的一侧均匀连接有电动推杆一，电动推杆一的输出端之间连接有滑动辊，且滑动辊的顶端与滑道滑动连接，所述定位座连接于滑动辊远离电动推杆一一侧的下端，且定位座的截面设为直角梯形结构，所述定位座的倾斜端设有滑槽二，且导向座置于滑槽二的一侧，所述导向座一端的中央转动连接有齿轮一，齿轮一两端导向座的外部均连接有滑块，且导向座通过滑块与滑槽二滑动连接，所述齿轮一一端导向座的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与齿轮一固定连接，且齿轮一远离滑块一侧导向座的内部转动连接有驱动辊，所述驱动辊远离驱动电机的一端套装有单向轴承，且单向轴承通过皮带二与齿轮一远离驱动电机一端的转轴套装固定，所述导向座远离齿轮一一端的顶部设有凹槽，凹槽的内部转动连接有一对齿轮二，且一对齿轮二之间的转动轴上固定有压杆，所述压杆两侧与齿轮二之间的转轴上均套装有皮带一，且皮带一的另一端均延伸至导向座的内部并与驱动辊套装固定，所述压杆设为“V”字型结构，且压杆远离齿轮二一端的外侧壁上均固定有固定架，所述压杆靠近固定架一端的中央横向贯穿有转轴，转轴的两端均与同一侧的固定架转动连接，且压杆和一对固定架之间的转轴上均套装有压辊，所述凹槽下方导向座底部的中央设有滑槽一，滑槽一设为“﹁”字型结构，且滑槽一的一端延伸至凹槽的下方并与凹槽相连通，所述滑槽一的内部横向滑动有齿条，齿条的一端延伸至凹槽的内部并与一对齿轮二相互啮合，且齿条远离齿轮二一端的底部连接有压块，一对所述固定部件对称连接于定位座倾斜端下方的侧壁上；所述固定部件包括固定辊、连接架、装夹辊、滑板、电动滑轨一、张紧辊、滑条和电动滑轨二，且电动滑轨一均与定位座固定连接，所述电动滑轨一的内部均横向滑动连接有滑板，滑板一侧定位座的内部均连接有电动滑轨二，且电动滑轨二的中央竖向滑动连接有滑条，所述滑条远离电动滑轨二的一侧连接有连接架，连接架设为“匚”字型结构，且连接架远离电动滑轨二一端的上下两端分别连接有固定辊和张紧辊，所述固定辊与连接架的上杆固定连接，且张紧辊的两端连接有固定杆，所述固定杆远离张紧辊的一端均铰接有平衡杆，且平衡杆一端张紧辊的一侧设有平衡箱，所述平衡箱的内部横向设有油液腔，且油液腔的两端均设有平衡腔，所述平衡杆远离铰接轴的一端均延伸至同一侧的平衡腔内部并固定有油塞，且张紧辊靠近连接架一端的转轴穿出该侧固定杆并连接有滑动块，所述连接架的下杆内侧设有与滑动块相互配合的滑动槽，且张紧辊通过滑动块与连接架的下杆滑动连接，所述固定辊和滑条之间连接架的上杆上滑动连接有滑杆，滑杆远离连接架一侧的底部转动连接有装夹辊，且装夹辊一侧的滑条上固定有电动推杆三，电动推杆三的输出端与装夹辊固定连接，所述电动推杆三下方的滑条上固定有电动推杆二，且电动推杆二的输出端与平衡箱固定连接。具体地，所述电缆通过布线端、柔性连接端和硬质增强端构成，所述硬质增强端置于柔性连接端一端的上方，且硬质增强端的一端与柔性连接端固定连接，硬质增强端的另一端为自由端，所述布线端连接于硬质增强端与柔性连接端连接端的下方。具体地，所述连接插槽的尺寸与布线端的尺寸相等，且齿条的伸缩进程与连接插槽的宽度相等。具体地，所述压辊和齿轮二之间延长线与压杆夹角处的垂直间距大于连接插槽垂直状态下高出连接器顶端的高度。具体地，所述压辊初始状态下位于导向座的正上方，且齿条缩入滑槽一内部并保持压块一端与滑槽一内壁抵触后，压辊的最低点与连接器的顶部保持在同一水平面。具体地，所述滑槽二的中央设有与齿轮一相互配合的条状齿，且条状齿两端与滑槽二侧壁的间距与滑块的宽度相等。具体地，所述固定辊的固定端设有圆台状凸起，圆台状凸起的直径小于装夹辊的直径，且固定辊的尺寸与张紧辊的尺寸相等。具体地，所述张紧辊初始状态下与固定辊位于同一竖直水平面。一种电子设备组装装置的组装方法，包括如下步骤：S1：将待组装的电子设备放置到组装机体中的作业台顶部并进行固定，并将待组装电缆固定于作业台上，保持电子设备上的连接插槽与相应的电缆位置相同；S2：控制电动滑轨一和电动滑轨二通电工作，带动滑板和滑条分别在电动滑轨一内部横向滑动和电动滑轨二内部纵向滑动，充分展开固定部件；S3：控制电动推杆一伸缩带动导向座、定位座和一对固定部件向电缆一端移动，直至电缆的柔性连接端位于一对固定部件的固定辊和装夹辊之间后停止，再通过电动推杆二和电动推杆三伸缩，带动装夹辊和平衡箱在连接架的上下杆上滑动，并使得电动滑轨一和电动滑轨二复位，推动柔性连接端在固定辊、装夹辊和张紧辊之间张紧，直至电缆的硬质增强端底端与装夹辊顶端接触后停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备组装装置，包括组装机体（1）和电子设备（4），其特征在于：所述组装机体（1）通过连杆机器人（2）、固定基部（3）、安装机构和作业台（5）组成，且基台（6）的中央设有安装空间，安装空间上下两端的中央分别设有连杆机器人（2）和作业台（5），所述连杆机器人（2）的底端铰接有安装机构，且电子设备（4）固定于作业台（5）的顶部，所述电子设备（4）的顶端设有多个连接器（8），每个连接器（8）一侧的中央开设有翻盖（82），且翻盖（82）的内部铰接有连接插槽（81），每个所述连接器（8）外侧的作业台（5）上均连接有与其对应的电缆（7）；/n所述安装机构包括固定基部（3）、调节架、导向座（20）、定位座（21）和一对固定部件，且固定基部（3）底部的两端分别设有滑道（19）和调节架，所述调节架包括滑动辊（22）、电动推杆一（23）和安装辊（24），且安装辊（24）固定于固定基部（3）底部的一端，所述安装辊（24）靠近滑道（19）的一侧均匀连接有电动推杆一（23），电动推杆一（23）的输出端之间连接有滑动辊（22），且滑动辊（22）的顶端与滑道（19）滑动连接，所述定位座（21）连接于滑动辊（22）远离电动推杆一（23）一侧的下端，且定位座（21）的截面设为直角梯形结构，所述定位座（21）的倾斜端设有滑槽二（18），且导向座（20）置于滑槽二（18）的一侧，所述导向座（20）一端的中央转动连接有齿轮一（11），齿轮一（11）两端导向座（20）的外部均连接有滑块（17），且导向座（20）通过滑块（17）与滑槽二（18）滑动连接，所述齿轮一（11）一端导向座（20）的内部固定有驱动电机（46），驱动电机（46）的输出端通过联轴器与齿轮一（11）固定连接，且齿轮一（11）远离滑块（17）一侧导向座（20）的内部转动连接有驱动辊（45），所述驱动辊（45）远离驱动电机（46）的一端套装有单向轴承（47），且单向轴承（47）通过皮带二（48）与齿轮一（11）远离驱动电机（46）一端的转轴套装固定，所述导向座（20）远离齿轮一（11）一端的顶部设有凹槽（12），凹槽（12）的内部转动连接有一对齿轮二（13），且一对齿轮二（13）之间的转动轴上固定有压杆（10），所述压杆（10）两侧与齿轮二（13）之间的转轴上均套装有皮带一（44），且皮带一（44）的另一端均延伸至导向座（20）的内部并与驱动辊（45）套装固定，所述压杆（10）设为“V”字型结构，且压杆（10）远离齿轮二（13）一端的外侧壁上均固定有固定架（43），所述压杆（10）靠近固定架（43）一端的中央横向贯穿有转轴，转轴的两端均与同一侧的固定架（43）转动连接，且压杆（10）和一对固定架（43）之间的转轴上均套装有压辊（9），所述凹槽（12）下方导向座（20）底部的中央设有滑槽一（16），滑槽一（16）设为“﹁”字型结构，且滑槽一（16）的一端延伸至凹槽（12）的下方并与凹槽（12）相连通，所述滑槽一（16）的内部横向滑动有齿条（14），齿条（14）的一端延伸至凹槽（12）的内部并与一对齿轮二（13）相互啮合，且齿条（14）远离齿轮二（13）一端的底部连接有压块（15），一对所述固定部件对称连接于定位座（21）倾斜端下方的侧壁上；/n所述固定部件包括固定辊（26）、连接架（28）、装夹辊（29）、滑板（30）、电动滑轨一（31）、张紧辊（32）、滑条（35）和电动滑轨二（36），且电动滑轨一（31）均与定位座（21）固定连接，所述电动滑轨一（31）的内部均横向滑动连接有滑板（30），滑板（30）一侧定位座（21）的内部均连接有电动滑轨二（36），且电动滑轨二（36）的中央竖向滑动连接有滑条（35），所述滑条（35）远离电动滑轨二（36）的一侧连接有连接架（28），连接架（28）设为“匚”字型结构，且连接架（28）远离电动滑轨二（36）一端的上下两端分别连接有固定辊（26）和张紧辊（32），所述固定辊（26）与连接架（28）的上杆固定连接，且张紧辊（32）的两端连接有固定杆（37），所述固定杆（37）远离张紧辊（32）的一端均铰接有平衡杆（38），且平衡杆（38）一端张紧辊（32）的一侧设有平衡箱（25），所述平衡箱（25）的内部横向设有油液腔（40），且油液腔（40）的两端均设有平衡腔（39），所述平衡杆（38）远离铰接轴的一端均延伸至同一侧的平衡腔（39）内部并固定有油塞（42），且张紧辊（32）靠近连接架（28）一端的转轴穿出该侧固定杆（37）并连接有滑动块（41），所述连接架（28）的下杆内侧设有与滑动块（41）相互配合的滑动槽，且张紧辊（32）通过滑动块（41）与连接架（28）的下杆滑动连接，所述固定辊（26）和滑条（35）之间连接架（28）的上杆上滑动连接有滑杆（33），滑杆（...

【技术特征摘要】
1.一种电子设备组装装置，包括组装机体（1）和电子设备（4），其特征在于：所述组装机体（1）通过连杆机器人（2）、固定基部（3）、安装机构和作业台（5）组成，且基台（6）的中央设有安装空间，安装空间上下两端的中央分别设有连杆机器人（2）和作业台（5），所述连杆机器人（2）的底端铰接有安装机构，且电子设备（4）固定于作业台（5）的顶部，所述电子设备（4）的顶端设有多个连接器（8），每个连接器（8）一侧的中央开设有翻盖（82），且翻盖（82）的内部铰接有连接插槽（81），每个所述连接器（8）外侧的作业台（5）上均连接有与其对应的电缆（7）；
所述安装机构包括固定基部（3）、调节架、导向座（20）、定位座（21）和一对固定部件，且固定基部（3）底部的两端分别设有滑道（19）和调节架，所述调节架包括滑动辊（22）、电动推杆一（23）和安装辊（24），且安装辊（24）固定于固定基部（3）底部的一端，所述安装辊（24）靠近滑道（19）的一侧均匀连接有电动推杆一（23），电动推杆一（23）的输出端之间连接有滑动辊（22），且滑动辊（22）的顶端与滑道（19）滑动连接，所述定位座（21）连接于滑动辊（22）远离电动推杆一（23）一侧的下端，且定位座（21）的截面设为直角梯形结构，所述定位座（21）的倾斜端设有滑槽二（18），且导向座（20）置于滑槽二（18）的一侧，所述导向座（20）一端的中央转动连接有齿轮一（11），齿轮一（11）两端导向座（20）的外部均连接有滑块（17），且导向座（20）通过滑块（17）与滑槽二（18）滑动连接，所述齿轮一（11）一端导向座（20）的内部固定有驱动电机（46），驱动电机（46）的输出端通过联轴器与齿轮一（11）固定连接，且齿轮一（11）远离滑块（17）一侧导向座（20）的内部转动连接有驱动辊（45），所述驱动辊（45）远离驱动电机（46）的一端套装有单向轴承（47），且单向轴承（47）通过皮带二（48）与齿轮一（11）远离驱动电机（46）一端的转轴套装固定，所述导向座（20）远离齿轮一（11）一端的顶部设有凹槽（12），凹槽（12）的内部转动连接有一对齿轮二（13），且一对齿轮二（13）之间的转动轴上固定有压杆（10），所述压杆（10）两侧与齿轮二（13）之间的转轴上均套装有皮带一（44），且皮带一（44）的另一端均延伸至导向座（20）的内部并与驱动辊（45）套装固定，所述压杆（10）设为“V”字型结构，且压杆（10）远离齿轮二（13）一端的外侧壁上均固定有固定架（43），所述压杆（10）靠近固定架（43）一端的中央横向贯穿有转轴，转轴的两端均与同一侧的固定架（43）转动连接，且压杆（10）和一对固定架（43）之间的转轴上均套装有压辊（9），所述凹槽（12）下方导向座（20）底部的中央设有滑槽一（16），滑槽一（16）设为“﹁”字型结构，且滑槽一（16）的一端延伸至凹槽（12）的下方并与凹槽（12）相连通，所述滑槽一（16）的内部横向滑动有齿条（14），齿条（14）的一端延伸至凹槽（12）的内部并与一对齿轮二（13）相互啮合，且齿条（14）远离齿轮二（13）一端的底部连接有压块（15），一对所述固定部件对称连接于定位座（21）倾斜端下方的侧壁上；
所述固定部件包括固定辊（26）、连接架（28）、装夹辊（29）、滑板（30）、电动滑轨一（31）、张紧辊（32）、滑条（35）和电动滑轨二（36），且电动滑轨一（31）均与定位座（21）固定连接，所述电动滑轨一（31）的内部均横向滑动连接有滑板（30），滑板（30）一侧定位座（21）的内部均连接有电动滑轨二（36），且电动滑轨二（36）的中央竖向滑动连接有滑条（35），所述滑条（35）远离电动滑轨二（36）的一侧连接有连接架（28），连接架（28）设为“匚”字型结构，且连接架（28）远离电动滑轨二（36）一端的上下两端分别连接有固定辊（26）和张紧辊（32），所述固定辊（26）与连接架（28）的上杆固定连接，且张紧辊（32）的两端连接有固定杆（37），所述固定杆（37）远离张紧辊（32）的一端均铰接有平衡杆（38），且平衡杆（38）一端张紧辊（32）的一侧设有平衡箱（25），所述平衡箱（25）的内部横向设有油液腔（40），且油液腔（40）的两端均设有平衡腔（39），所述平衡杆（38）远离铰接轴的一端均延伸至同一侧的平衡腔（39）内部并固定有油塞（42），且张紧辊（32）靠近连接架（28）一端的转轴穿出该侧固定杆（37）并连接有滑动块（41），所述连接架（28）的下杆内侧设有与滑动块（41）相互配合的滑动槽，且张紧辊（32）通过滑动块（41）与连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓帆，向少华，米贤武，向腊，
申请(专利权)人：怀化学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43