一种防尾随门禁系统及防尾随方法技术方案

本发明专利技术提供了一种防尾随门禁系统及防尾随方法，所述系统包括设置于进门通道顶部的第一红外传感器、分别设置于进门通道两侧的第二红外传感器、第三传感器和分别与所述第一红外传感器、第二红外传感器及所述第三红外传感器保持通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，所述控制装置进一步根据所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量，从而判断是否存在尾随行为。本发明专利技术的防尾随门禁系统可准确地识别尾随行为。

An anti tailing access control system and anti tailing method

【技术实现步骤摘要】
一种防尾随门禁系统及防尾随方法
本专利技术涉及安防门禁领域，尤其涉及一种防尾随门禁系统及防尾随方法。
技术介绍
防尾随技术是门禁系统中保证单人进出通道的一个安防技术，防尾随适用于高安全级别的入口是只允许指定的授权人员方可入内，将无授权人员拒之门外的有效方法。视频防尾随是一种常用的防尾随技术。视频防尾随是在通道内放置摄像头，通过视频识别判断通道中是否有两个人以上。然而，对视频信号进行处理需要采用性能优良的处理器才能满足实时处理的需求，另外，还需要清晰度满足要求的摄像头，因此，导致视频防尾随技术的成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种成本低且识别准确的防尾随门禁系统及防尾随方法。本专利技术实施例中，提供了一种防尾随门禁系统，其包括设置于进门通道顶部的第一红外传感器、分别设置于进门通道两侧的第二红外传感器、第三传感器和分别与所述第一红外传感器、第二红外传感器及所述第三红外传感器保持通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，所述控制装置进一步根据所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量，从而判断是否存在尾随行为。本专利技术实施例中，所述的防尾随门禁系统，还包括与所述控制装置相连接的报警器，当所述控制装置判断进入通道内的人体数量超过一个时，控制所述报警器发出警报声。本专利技术实施例中，所述控制装置分别从所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像中提取人体腿部骨骼图像，从而根据人体腿部骨骼数量来判断人体的数量。本专利技术实施例中，所述控制装置从红外成像中提取人体腿部骨骼图像，根据人体腿部骨骼数量来判断人体的数量，具体包括：将提取的红外成像减去背景图像，得到热源体的温度图像；将得到的热源体的温度图像进行二值化并进行高斯模糊处理；从高斯模糊处理后的图像提取出骨骼图像；在所述骨骼图像中，识别人腿的数量。本专利技术实施例中，所述控制装置根据所述通道内的热源体的长宽比例是否符合设置的范围来判断所述热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体。本专利技术实施例中，还提供了一种门禁系统的防尾随方法，其包括：根据设置于进门通道顶部的第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体；分别根据设置于进门通道两侧的第二红外传感器和第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量；根据进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体以及通道内的人体数量判断是否存在尾随行为。与现有技术相比较，本专利技术的防尾随门禁系统及防尾随方法，根据设置于进门通道顶部的第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体；分别根据设置于进门通道两侧的第二红外传感器和第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量；根据进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体以及通道内的人体数量判断是否存在尾随行为，可准确的判断出人体的数量；另外，由于采用红外成像进行图像处理，红外成像包含的信息量小，所述控制装置需处理的数据量小，采用低端的处理器即可实现，降低了系统的成本。附图说明图1是本专利技术实施例的防尾随门禁系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例的防尾随门禁系统的控制流程示意图。图3是本专利技术实施例的防尾随门禁系统检测人腿数量的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述，如图1所示，本专利技术实施例中，提供了一种防尾随门禁系统，包括设置于进门通道顶部的第一红外传感器11、设置于进门通道两侧的第二红外传感器12、第三红外传感器13和分别与所述第一红外传感器11、所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13保持通信连接的控制装置14和与所述控制装置14保持通信连接的报警器15。需要说明的是，所述进门通道可在通道的两端设置的外部通道闸门和内部通道闸门，外部通道闸门开启后，即开启检测进入通道内的人体数量，如果通道内的人体数量超过一个，则发出报警并且不打开内部通道闸门，如果人体数量只有一个，则开启内部通道道闸门。所述第一红外传感器11用于从俯视的角度来监控进门通道内的热源体活动情况，所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13用于从侧面的角度来监控进门通道内的热源体活动情况。所述第一红外传感器11、所述第二红外传感器12及所述第三红外传感器13将监控得到的红外成像实时发送给所述控制装置14。所述控制装置14用于对所述第一红外传感器11、所述第二红外传感器12及所述第三红外传感器13提供的红外成像进行分析，从而判断是否存在尾随行为。所述控制装置14为具有图形计算能力的计算机设备，可以采用计算机实现。如图2所示，所述防尾随门禁系统的工作过程如下：当位于外部通道闸门开启时，所述控制装置14根据所述第一红外传感器11提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，当进入通道内的热源体为并排行走的人体时，则说明通道内的人体数量超过1个，控制所述报警器15发出警报声；否则，则判断无人尾随，开启内部闸门。同时，所述控制装置14还根据所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13提供的红外成像分析通道内的人体数量，从而判断是否存在尾随行为。当所述控制装置14判断存在尾随行为时，控制所述报警器15发出警报声。具体地，所述控制装置14首先检测通道内是否存在热源体且热源体是否完全进入到通道内；当热源体是否完全进入到通道内时，根据所述通道内的热源体的长宽比例是否符合设置的范围来判断所述热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体。需要说明的是，人体在通道中穿过时，由于人体是正对门的方向行走，因此，在所述第一红外传感器11从俯视角度拍摄的红外成像中，人体的图像是一个类似长方形的图像，且长边远大于宽边，长边即为人体的宽度，宽边即为人体的厚度。如果是两个人并排行走，则热成像中的长边为两个人的宽度之和，长宽比例是大于一个人的长宽比例的。因此，通过预先设置的长宽比例范围，就可以判断所述热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，提高识别的准确性。由于在所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13设置于通道两侧，因此，在所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13提供的红外热成像中，是从侧面的角度来拍摄人行走的姿势的。而人在行走的过程中，人的两个腿是处于一前一后的状态的，因此，根据所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13提供的红外热成像中的人腿数量即可判断通道中人体的数量。另外，由于在所述第二红外传感器12和所述第三红外传感器13设置于通道两侧，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防尾随门禁系统，其特征在于，包括设置于进门通道顶部的第一红外传感器、分别设置于进门通道两侧的第二红外传感器、第三传感器和分别与所述第一红外传感器、第二红外传感器及所述第三红外传感器保持通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，所述控制装置进一步根据所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量，从而判断是否存在尾随行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种防尾随门禁系统，其特征在于，包括设置于进门通道顶部的第一红外传感器、分别设置于进门通道两侧的第二红外传感器、第三传感器和分别与所述第一红外传感器、第二红外传感器及所述第三红外传感器保持通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，所述控制装置进一步根据所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量，从而判断是否存在尾随行为。


2.如权利要求1所述的防尾随门禁系统，其特征在于，还包括与所述控制装置相连接的报警器，当所述控制装置判断进入通道内的人体数量超过一个时，控制所述报警器发出警报声。


3.如权利要求1所述的防尾随门禁系统，其特征在于，所述控制装置分别从所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像中提取人体腿部骨骼图像，从而根据人体腿部骨骼数量来判断人体的数量。


4.如权利要求3所述的防尾随门禁系统，其特征在于，所述控制装置从红外成像中提取人体腿部骨骼图像，根据人体腿部骨骼数量来判断人体的数量，具体包括：
将提取的红外成像减去背景图像，得到热源体的温度图像；
将得到的热源体的温度图像进行二值化并进行高斯模糊处理；
从高斯模糊处理后的图像提取出骨骼图像；
在所述骨骼图像中，识别人腿的数量。


5.如权利要求1所述的防尾随门禁系统，其特征在于，所述控制装置根据所述通道内的热源体的长宽比例是否符合设置的范围来判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥龙，罗富章，赖时伍，程连强，王和平，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44