一种散装货物智能高效发货方法技术

本发明专利技术涉及一种散装货物智能高效发货方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：测试主要参数；步骤二：建立相关模型算法；步骤三：不同算法的效率比较计算。该方案不需要时时刻刻有劳工搬货和值守，节约了人力、物力，提高了发货的效率，也开辟了物联网技术在散装货物发货过程的新应用。

【技术实现步骤摘要】
一种散装货物智能高效发货方法
本专利技术涉及一种发货方法，具体涉及一种散装货物智能高效发货方法，属于管理控制

技术介绍
目前散装货物发货在实际业务实施过程中，普遍存在一系列难以解决的问题，这些问题主要包括有：厂区的分散、产品储存区域划分不明，销售管理部门实际控制能力弱等。而且，从方案需求、发货到计量都需要大量的人力物力，不同的产品仓储区域都需要配置相当数量的发货人员，监管与协调发货过程，这就造成了相关行业成本的居高不下，随着物联网技术在各行各业的渗透，如果可以有效将散装货物发货过程与物联网关键技术相结合，将会实现散装货物智能高效发货。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种散装货物智能高效发货方法，该方案有效将散装货物发货过程与物联网关键技术相结合，实现散装货物智能高效发货，彻底解决了厂区的分散、产品储存区域划分不明，销售管理部门实际控制能力弱的技术难题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种散装货物智能高效发货方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散装货物智能高效发货方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤一：测试主要参数；/n步骤二：建立相关模型算法；/n步骤三：不同算法的效率比较计算。/n

【技术特征摘要】
1.一种散装货物智能高效发货方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一：测试主要参数；
步骤二：建立相关模型算法；
步骤三：不同算法的效率比较计算。


2.根据权利要求1所述的散装货物智能高效发货方法，其特征在于，所述步骤一：测试主要参数，具体如下：
测试主要参数具体如下：
1)精确测量整个区域形状；
2)测量车位的中心点、区域位置、车斗的前后中心点；
3)测量散装货物区离墙边的距离；
4)确定两斗之间的距离，即模型中两格中行、列的距离，确定发货区域各少发货位；
5)确定从A点到B点的坐标即A点到B点之间距离，经历的时间，加速度；
6)确定行车最高点距地点距离；
7)确定地面高度多少不允许抓取；
8)确定抓取时，ZL高度，上升到ZH的时间，或者反向时间，记录开始挨料到开始提升时间；
9)记录一车，在某一位置上，整个发货的时间；
10)每一次抓取之后，被抓取位置下降高度，平均抓取的重量与高度关系。


3.根据权利要求2所述的散装货物智能高效发货方法，其特征在于，所述步骤二：建立相关模型算法，具体如下：
1)算法参数定义；
设散装货物堆的总面积由M×N个(n×n)m2散装货物堆组成，整个散装货物堆的俯视图为一个大的矩形图，以矩形的长为x轴，宽为y轴建立二维直角坐标系。为了方便研究，特取散装货物堆为5×5个(2×2)m2散装货物堆组成(如图1所示)，刻度为2个单位长度，方格的中心坐标为每次抓斗抓取散装货物的坐标(如在左下角方格散装货物堆中，抓斗小车抓取散装货物的坐标为(1,1))，方格中的数字代表当前散装货物堆中散装货物的数量(散装货物最大量不超过18)，装散装货物的工程车所在的坐标为(x0，y0)(5，-1)，抓斗小车每次抓完散装货物后，可沿当前抓斗坐标和工程车坐标所在的直线到达工程车，从而完成一次抓取散装货物的过程；
设抓斗小车加速和减速的加速度都为a，抓斗小车的实时速度为vt，抓斗小车初始速度为0，若抓斗小车在行驶过程中能加速到最大速度vm,则抓斗小车在加速度为a的加速下匀加速到vm做匀速运动，最后抓斗小车快到终点时在加速度a下匀减速运动到终点，到终点时，速度恰好为0。
但是抓斗小车并不是每次都能到达最大速度vm，有的散装货物堆距离工程车较长能到达最大速度v0，有的散装货物堆距离工程车较短，还未达到最大速度就开始减速到达终点，可根据物理学中运动学公式来求出到达最大速度的临界条件，根据如下公式：



初始速度v0＝0，L是当前抓斗小车需要走过的路程，L可由在直角坐标系中根据两点间距离公式求出求出。将vt＝vm，t1＝0代入上式，可以求出当散装货物与工程车两点间距离L恰好为时，抓斗小车的速度恰好可以达到vm,所以抓斗小车的运动情形可以分为以下两种：
第一种情况：抓斗小车的速度分段函数vt如下所示




可得抓斗小车一次单程行走时间
第二种情况：抓斗小车的速度分段函数vt如下所示：




可得抓斗小车一次单程行走时间
抓斗小车完成一次抓取过程需要往返两次，所以一次抓取的时间需要将小车一次单程行走的时间乘以2，最后可以计算出将所有散装货物全部抓取完所需要的时间tsum＝2×(ts1+ts2+ts3+……)；由于抓斗小车每次只抓取一次散装货物，抓完固定量的散装货物行走的路径总长度也是固定的，所以抓斗小车抓取散装货物的效率只与最后抓取的总时间有关，所用总时间越短抓取效率越高。以下将介绍在同一散装货物量的散装货物堆下，采用按行优先抓取、按列优先抓取以及按高度优先抓取这三种算法抓取散装货物堆，比较它们最后用的总时间，从而比较出哪种算法抓取效率最高；
2)按行优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国榜，韩明辰，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32