【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法
本专利技术属于无人机应用领域，尤其涉及一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法。
技术介绍
随着我国电力需求的不断增加，我国电网的规模和输送能力日益壮大。作为电网的重要组成部分，架空输电线路的建设与社会经济发展紧密关联。以河南为例，2010年至2018年国网河南省电力有限公司110kV及以上电压等级架空输电线路总长从33000km增长至50000km，增长速度超过50％。随着架空线路投运时间的增长，线路各个元器件都不同程度出现老化、劣化。而复合绝缘子作为架空输电线路的重要组成部件，它承担着线路电压和机械应力的综合作用。而受潮湿环境、酸雨酸雾、电晕放电等因素影响，绝缘子内部芯棒极易因酸蚀、电蚀导致护套内部产生局放发热现象，此情况发生后，将加速芯棒老化、劣化，发生酥朽，进而导致绝缘子机械强度下降，在遇到恶劣工况下还可能发生断串、掉线事故，后果不堪设想。因此，如何采用经济有效的方法实现复合绝缘子老化状态的高效可靠评估对提高线路运行的可靠性和安全性有着非常重大的意义。
【技术保护点】
1.一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法，其特征在于，利用无人机红外检测装置通过制定无人机巡检流程，采集待检测复合绝缘子的红外图像数据，然后将采集到的红外图像数据进行数据分析，获得复合绝缘子劣化结果；/n其中，数据分析包括以下步骤：/n1)将红外图像数据进行归类整理，筛选出合格的红外图像数据；/n2)将步骤1)步骤获得的红外图像数据进行重命名，使该红外图像数据与拍摄设备一一对应；/n3)将2)步骤的红外图像数据导入到Flirt tools；/n4)根据拍摄环境调整外部参数：/n5)获得输电线路设备上的目标位置的温度、设备其他位置的参考温度；/n6)对同类型设备目标...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法，其特征在于，利用无人机红外检测装置通过制定无人机巡检流程，采集待检测复合绝缘子的红外图像数据，然后将采集到的红外图像数据进行数据分析，获得复合绝缘子劣化结果；
其中，数据分析包括以下步骤：
1)将红外图像数据进行归类整理，筛选出合格的红外图像数据；
2)将步骤1)步骤获得的红外图像数据进行重命名，使该红外图像数据与拍摄设备一一对应；
3)将2)步骤的红外图像数据导入到Flirttools；
4)根据拍摄环境调整外部参数：
5)获得输电线路设备上的目标位置的温度、设备其他位置的参考温度；
6)对同类型设备目标点之间的温差、不同类型设备之间的温差进行分析对比；
7)输出分析报告。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法，其特征在于，所述的无人机红外检测装置包括飞行器、红外测温器、辅助测量器以及无线通信模块；
其中，红外测温器设置在飞行器上，用于采集复合绝缘子的温度数据和该复合绝缘子的红外图像；辅助测量器设置在飞行器上，用于对采集采集复...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘方，高军委，张宏嘉，王祥正，王毅凡，乔荣波，张琦，武强，杨明现，朱明昊，赵亚锋，贠飞龙，吕宝宝，赵亚菲，管霄，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司洛阳供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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