用于自动平地机的传感器制造技术

一种自动平地机可以包括犁板组件，该犁板组件可移动地连接到自动平地机的主框架以相对于多个维度移动。犁板组件可包括刀片，该刀片具有下切削刃、上自由边缘、第一刀片侧面和第二刀片侧面。犁板组件可适于通过相对于下切削刃移动上自由边缘而使刀片枢转。犁板组件可适于通过相对于第二刀片侧面移动第一刀片侧面来改变刀片的横向坡度。为了确定俯仰和/或横向坡度，可以将刀片传感器安装到犁板组件上。刀片传感器在犁板组件上的位置可以保护刀片传感器并允许刀片传感器直接测量刀片的俯仰和/或横向坡度。

【技术实现步骤摘要】
用于自动平地机的传感器
本专利技术总体涉及一种用于感测运土机器上的作业机具的位置的传感器和方法，且更具体地涉及感测和控制包括自动平地机上的刀片的犁板组件的位置。
技术介绍
自动平地机是一种用于在建造道路、停车场、机场跑道等期间围绕工地运土和运类似材料的机器，尤其适于围绕工地精细平地或最终成型材料。自动平地机通常包括支撑在轮子上用于在工地地面上行进的框架，并且还包括犁板组件形式的作业机具，该作业机具具有由框架支撑以接合地面的刀片。为了使自动平地机能够进行精细平地和最终的表面成型操作，犁板组件和刀片是高度可操纵的，并且能够放置在相对于框架和地面的多个不同位置。例如，犁板组件和刀片可从垂直于行进方向的位置通过相对于行进方向的各种其它角度取向而转环或旋转，使得由刀片接合的材料朝向自动平地机的侧面被引导或推离。另外，刀片的高度可以相对于地面而调节以改变切割量。此外，刀片横向于行进方向的角度可被调节以改变切口的坡度，从而允许操作者同时形成道路的冠部和侧肩部。自动平地机的框架本身可以铰接以在转弯期间起到辅助作用，并且其他系统(例如悬架)可以是可移动的，以允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动平地机，包括：/n主框架，限定纵向轴线；/n犁板组件，被布置成总体上横穿所述纵向轴线，所述犁板组件包括刀片，所述刀片具有上自由边缘、下切削刃、第一刀片侧面以及第二刀片侧面，其中所述犁板组件能够移动地连接到所述主框架上以便：/n通过相对于所述下切削刃移动所述上自由边缘来枢转所述刀片；以及/n通过相对于所述第二刀片侧面竖直移动所述第一刀片侧面来倾斜所述刀片；/n刀片传感器，设置在所述犁板组件上并且能够与所述犁板组件一起移动，所述刀片传感器适于测量所述刀片的俯仰和所述刀片的横向坡度。/n

【技术特征摘要】
20181001 US 16/148,7171.一种自动平地机，包括：
主框架，限定纵向轴线；
犁板组件，被布置成总体上横穿所述纵向轴线，所述犁板组件包括刀片，所述刀片具有上自由边缘、下切削刃、第一刀片侧面以及第二刀片侧面，其中所述犁板组件能够移动地连接到所述主框架上以便：
通过相对于所述下切削刃移动所述上自由边缘来枢转所述刀片；以及
通过相对于所述第二刀片侧面竖直移动所述第一刀片侧面来倾斜所述刀片；
刀片传感器，设置在所述犁板组件上并且能够与所述犁板组件一起移动，所述刀片传感器适于测量所述刀片的俯仰和所述刀片的横向坡度。


2.如权利要求1所述的自动平地机，其中所述犁板组件是拉杆-环-犁板组件的一部分，所述拉杆-环-犁板组件包括：
拉杆，通过万向接头联接到所述主框架；
环组件，包括适于相对于所述拉杆旋转的圆；以及
犁板组件，所述犁板组件能够枢转地连接到环组件。


3.如权利要求2所述的自动平地机，其中，所述刀片包括弯曲的正面和后支撑托架，所述刀片传感器设置在所述后支撑托架上。


4.如权利要求3所述的自动平地机，其中，所述犁板组件还包括容纳在所述后支撑托架上的液压致动器，并且所述刀片传感器设置在所述液压致动器上靠近管道联接器。


5.如权利要求3所述的自动平地机，其中，所述犁板组件还包括保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·克莱因，A·H·派克，S·R·洛克伍德，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US