【技术实现步骤摘要】
一种城市管道的清淤机器人
本技术涉及管道清淤
，具体为一种城市管道的清淤机器人。
技术介绍
城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成。城市的排水管道在长时间使用后底部常会堆积大量淤泥，需要进行清理，现在大都通过人工进行清理，也存在一部分使用清淤机器人对管道进行清理，由于无需人工进入管道内，清淤机器人越来越广泛的得到了应用，然而现有的清淤机器人大都只能进行简单地前进动作，不能满足复杂的管道的行走工作，且常会因管道中的杂物堆积而造成无法前行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种城市管道的清淤机器人，可在管道中进行前进、后退和转向等操作，两个驱动轮互不干扰，增加该机器人的行走能力，可对管道中的杂物进行分解，避免因堵塞而影响该机器人无法工作，可将管道底部的淤泥铲起，增加淤泥的清理效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种城...
【技术保护点】
1.一种城市管道的清淤机器人，包括不锈钢车体，其特征在于：所述不锈钢车体的内部右侧固定安装有两个第一三相异步电机，所述不锈钢车体的前后侧板右侧上均通过轴承转动安装有驱动轮，两个所述第一三相异步电机通过第一传动机构分别与两个所述驱动轮传动连接，所述不锈钢车体的前后侧板左侧均通过轴承转动安装有从动轮，所述驱动轮与相对应的所述从动轮之间通过履带传动连接；/n所述不锈钢车体的左侧板上固定焊接有不锈钢安装箱，所述不锈钢安装箱的内部固定安装有第二三相异步电机，所述不锈钢安装箱的左右侧板上通过轴承转动安装有转轴，所述第二三相异步电机通过第二传动机构与所述转轴传动连接，所述转轴的自由端头上...
【技术特征摘要】
1.一种城市管道的清淤机器人，包括不锈钢车体，其特征在于：所述不锈钢车体的内部右侧固定安装有两个第一三相异步电机，所述不锈钢车体的前后侧板右侧上均通过轴承转动安装有驱动轮，两个所述第一三相异步电机通过第一传动机构分别与两个所述驱动轮传动连接，所述不锈钢车体的前后侧板左侧均通过轴承转动安装有从动轮，所述驱动轮与相对应的所述从动轮之间通过履带传动连接；
所述不锈钢车体的左侧板上固定焊接有不锈钢安装箱，所述不锈钢安装箱的内部固定安装有第二三相异步电机，所述不锈钢安装箱的左右侧板上通过轴承转动安装有转轴，所述第二三相异步电机通过第二传动机构与所述转轴传动连接，所述转轴的自由端头上固定焊接有钻头；
所述不锈钢车体的左侧板上固定焊接有不锈钢固定空管，所述不锈钢固定空管上固定焊接有不锈钢铲，所述不锈钢铲为镂空结构，所述不锈钢铲的右斜面上开设有通孔，所述不锈钢车体的内腔中固定有吸淤管，所述吸淤管贯穿所述不锈钢固定空管后与所述不锈钢铲的空腔相连通。
2.根据权利要求1所述的一种城...
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