一种控制带钢头部稳定性的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制带钢头部稳定性的方法及装置，方法包括：对带钢进行轧制前，控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，控制后部机架间各活套的角度为20～24°；当带钢咬入当前机架时，根据当前机架的动态速降值及张力值确定当前机架的速差值；在轧制过程中，获取当前活套的实际角度，当所述实际角度与所述设定角度之间的差值为3～6°时，对所述当前活套对应的上游机架速度进行调节；当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，按照增大后的所述当前机架的辊缝调平速度对所述当前机架的辊缝调平值进行调节；控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值。

【技术实现步骤摘要】
一种控制带钢头部稳定性的方法及装置
本专利技术属于热轧
，尤其涉及一种控制带钢头部稳定性的方法及装置。
技术介绍
在热轧
，薄规格带钢成品规格较薄，对轧制力、负荷分配极为敏感，目前的轧制方法难以保证带钢头部的稳定性，导致薄规格带钢头部发生跑偏和废钢的几率不断增加。高强薄规格带钢头部穿带由于经常发生严重跑偏导致带钢头部折叠、轧破，影响后续轧制的带钢表面质量。不但造成产品降级，还增加了辊耗，严重时还会发生废钢事故，影响作业率和成材率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种控制带钢头部稳定性的方法及装置，用于解决现有技术中在穿带时，无法保证带钢头部的稳定性，导致带钢头部发生跑偏，进而影响作业效率及成材率的技术问题。本专利技术提供一种控制带钢头部稳定性的方法，应用在精轧机架中，所述精轧机架包括：第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；所述方法包括：对带钢进行轧制前，控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，并控制后部机架间各活套的角度为20～24°，所述后部机架包括：第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；当带钢咬入当前机架时，根据所述当前机架的动态速降值及张力值确定所述当前机架的速差值；所述速差值用于调节所述当前机架的速度及所述当前机架上一机架的速度；在轧制过程中，获取当前活套的实际角度，当所述实际角度与所述设定角度之间的差值为3～6°时，对所述当前活套对应的上游机架速度进行调节；>当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，按照增大后的所述当前机架的辊缝调平速度对所述当前机架的辊缝调平值进行调节；控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值。可选地，所述控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，包括：控制所述第一机架及所述第二机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第二机架及所述第三机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第三机架及所述第四机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第四机架及所述第五机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第五机架及所述第六机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1；控制所述第六机架及所述第七机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1。可选地，所述根据所述当前机架的动态速降值及张力值确定所述当前机架的速差值，包括：获取所述当前机架的动态速降值，根据所述动态速降值确定所述当前机架的第一速差值，所述第一速差值为所述动态速降值的200％；获取所述当前机架的张力值，根据所述张力值在预设的映射表中查找对应的第二速差值，所述映射表用于表征所述张力值与所述第二速差值之间的对应关系；根据所述第一速差值及所述第二速差值确定所述当前机架的速差值。可选地，当所述实际角度与所述设定角度之间的差值为3～6时，对所述当前活套对应的上游机架速度进行调节，包括：当所述实际角度大于所述设定角度3～6°时，按照预设的调节策略控制所述当前活套对应的上游机架速度减小；当所述实际角度小于所述设定角度3～6°时，按照预设的调节策略控制所述当前活套对应的上游机架速度增大。可选地，所述当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，包括：当所述当前机架为所述第一机架、所述第二机架或所述第三机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.15mm/s；当所述当前机架为所述第四机架或所述第五机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.1mm/s；当所述当前机架为所述第六机架或所述第七机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.05mm/s。可选地，所述控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值，包括：控制所述第四机架及所述第五机架间活套的活套增益在初始值的基础上减小0.11；控制所述第五机架及所述第六机架间活套的活套增益在初始值的基础上减小0.24；控制所述第六机架及所述第七机架间活套的活套增益在初始值的基础上减小0.3。本专利技术还提供一种控制带钢头部稳定性的装置，应用在精轧机架中，所述精轧机架包括：第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；所述装置包括：第一控制单元，用于对带钢进行轧制前，控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，并控制后部机架间各活套的角度为20～24°，所述后部机架包括：第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值；第二控制单元，用于当带钢咬入当前机架时，根据所述当前机架的动态速降值及张力值确定所述当前机架的速差值；所述速差值用于调节所述当前机架的速度及所述当前机架上一机架的速度；第三控制单元，用于在轧制过程中，获取当前活套的实际角度，当所述实际角度与所述设定角度之间的差值为3～6°时，对所述当前活套对应的上游机架速度进行调节；第四控制单元，用于当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，按照增大后的所述当前机架的辊缝调平速度对所述当前机架的辊缝调平值进行调节。可选地，所述第一控制单元具体用于：控制所述第一机架及所述第二机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第二机架及所述第三机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第三机架及所述第四机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第四机架及所述第五机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；控制所述第五机架及所述第六机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1；控制所述第六机架及所述第七机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1。可选地，所述第二控制单元具体用于：获取所述当前机架的动态速降值，根据所述动态速降值确定所述当前机架的第一速差值，所述第一速差值为所述动态速降值的200％；获取所述当前机架的张力值，根据所述张力值在预设的映射表中查找对应的第二速差值，所述映射表用于表征所述张力值与所述第二速差值之间的对应关系；根据所述第一速差值及所述第二速差值确定所述当前机架的速差值。可选地，所述第四控制单元具体用于：当所述当前机架为所述第一机架、所述第二机架或所述第三机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.15mm/s；当所述当前机架为所述第四机架或所述第五机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.1mm/s；当所述当前机架为所述第六机架或所述第七机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.05mm/s。...

【技术保护点】
1.一种控制带钢头部稳定性的方法，其特征在于，应用在精轧机架中，所述精轧机架包括：第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；所述方法包括：/n对带钢进行轧制前，控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，并控制后部机架间各活套的角度为20～24°，所述后部机架包括：第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；/n当带钢咬入当前机架时，根据所述当前机架的动态速降值及张力值确定所述当前机架的速差值；所述速差值用于调节所述当前机架的速度及所述当前机架上一机架的速度；/n在轧制过程中，获取当前活套的实际角度，当所述实际角度与所述设定角度之间的差值为3～6°时，对所述当前活套对应的上游机架速度进行调节；/n当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，按照增大后的所述当前机架的辊缝调平速度对所述当前机架的辊缝调平值进行调节；/n控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制带钢头部稳定性的方法，其特征在于，应用在精轧机架中，所述精轧机架包括：第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；所述方法包括：
对带钢进行轧制前，控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，并控制后部机架间各活套的角度为20～24°，所述后部机架包括：第四机架、第五机架及第六机架及第七机架；
当带钢咬入当前机架时，根据所述当前机架的动态速降值及张力值确定所述当前机架的速差值；所述速差值用于调节所述当前机架的速度及所述当前机架上一机架的速度；
在轧制过程中，获取当前活套的实际角度，当所述实际角度与所述设定角度之间的差值为3～6°时，对所述当前活套对应的上游机架速度进行调节；
当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，按照增大后的所述当前机架的辊缝调平速度对所述当前机架的辊缝调平值进行调节；
控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制各机架间活套的起套转矩倍数增加至对应的预设值，包括：
控制所述第一机架及所述第二机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；
控制所述第二机架及所述第三机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；
控制所述第三机架及所述第四机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；
控制所述第四机架及所述第五机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1.5；
控制所述第五机架及所述第六机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1；
控制所述第六机架及所述第七机架间活套的起套转矩倍数在初始值的基础上增加1。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前机架的动态速降值及张力值确定所述当前机架的速差值，包括：
获取所述当前机架的动态速降值，根据所述动态速降值确定所述当前机架的第一速差值，所述第一速差值为所述动态速降值的200％；
获取所述当前机架的张力值，根据所述张力值在预设的映射表中查找对应的第二速差值，所述映射表用于表征所述张力值与所述第二速差值之间的对应关系；
根据所述第一速差值及所述第二速差值确定所述当前机架的速差值。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述带钢在所述当前机架出现浪形时，控制所述当前机架的辊缝调平速度增大，包括：
当所述当前机架为所述第一机架、所述第二机架或所述第三机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.15mm/s；
当所述当前机架为所述第四机架或所述第五机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.1mm/s；
当所述当前机架为所述第六机架或所述第七机架时，控制所述当前机架的辊缝调平速度在初始值的基础上增加0.05mm/s。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述后部机架间各活套的活套增益减小至预设值，包括：
控制所述第四机架及所述第五机架间活套的活套增益在初始值的基础上减小0.11；
控制所述第五机架及所述第六机架间活套的活套增益在初始值的基础上减小0.24；
控制所述第六机架及所述第七机架间活套的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春元，鞠松，王学强，王海深，张转转，李健民，陶永强，杨业，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11