一种全自动弯管生产供料线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动弯管生产供料线，包括有运送台、推车、叉起机构和储料斗，所述推车包括车底座、左栏杆和右栏杆，所述右栏杆高于左栏杆，通过推车大量堆叠直管并运送直管，并通过叉起机构将推车中的直管升起后自动卸入储料斗，储料斗大量储料，通过顶升板将储料斗中的直管顶起从滚出口送入导槽中进行单排排料，并有序的逐根放出直管经送出机构逐根将直管往上推起，经顶头定位后供机械手抓取到弯管机的加工位，实现直管全自动供料，具有结构简单、送料效率高、占用空间小、节省人力的特点。

A kind of automatic pipe bending production line

【技术实现步骤摘要】
一种全自动弯管生产供料线
本技术涉及一种全自动弯管生产供料线。
技术介绍
使用弯管机对直管料材进行弯管生产时，通常是在裁断装置上对直管料材进行定长裁断后，搬运到弯管机附近，再通过手工一根根将裁好的直管放入弯管机中进行弯管。随着自动化的普及，市面上也出现了很多自动弯管机，在弯管生产时，采用现有的人工送料方式往弯管机中放直管，其送料效率低，需要专人站在弯管机前进行不断的放料，人力成本高。本技术就是针对这种情况而做出的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动弯管生产供料线，具有结构简单、送料效率高、占用空间小、节省人力的特点。为解决上述技术问题，本技术一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：包括运送台1，所述运送台1的右侧设有能前后拉动的并用于运载直管100的推车2，所述推车2包括供直管100卧放的车底座21，所述车底座21上设有用于从左右两侧拦住直管100的左栏杆22和右栏杆23，所述右栏杆23高于左栏杆22，所述推车2的右侧设有能从推车2上的直管100下方将直管100往上叉起的叉起机构3，所述运送台1上设有用于供直管100卧放的储料斗4，所述储料斗4包括从右往左向下倾斜的料斗底板41、位于前后两侧的第一侧板42、以及位于左侧用于挡住直管100的第二侧板43，所述左栏杆22的顶部设有往左弯向料斗底板41以导引直管100从推车2往料斗底板41上滚落的弯杆221，所述第二侧板43上位于料斗底板41的上方设有供直管100滚出的滚出口431，所述第二侧板43的左侧设有进口与滚出口431相连的导槽51，所述导槽51向左往下倾斜并仅供单排直管100导向滚动，所述第二侧板43和料斗底板41之间设有能将储料斗4中的直管100往上顶起到滚出口431的顶升板44，所述顶升板44的顶面向下斜向第二侧板43，所述运送台1上设有用于驱动顶升板44上下运动的顶升装置，所述导槽51的出口一端设有能逐根供导槽51中的直管100滚出并逐根托着直管100往上升起的送出机构5，所述送出机构5上方设有两个相对设置并用于分别从两端顶压送出机构5托起的直管100的顶头61，以及分别驱动两个顶头61相对运动的顶压气缸62，所述运送台1的左侧设有用于将两个顶头61定位之后的直管100夹取到弯管机上的机械手7。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述顶升板44的顶面仅供一根直管100放置。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述叉起机构3包括位于推车2右侧的升降安装架31，所述升降安装架31上滑动连接有升降座32，所述升降座32上铰接有能上下摆动的货叉33，所述货叉33位于车底座21的两侧并伸出在左栏杆22的左侧，所述升降座32和货叉33之间设有活塞杆与货叉33铰接、缸体与升降座32铰接的摆动气缸34，所述升降安装架31和升降座32之间设有能通过驱动升降座32而驱动货叉33升起到弯杆221之上和降落到推车2之下的丝杆驱动装置。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送出机构5包括送料板52和挡板53，所述送料板52位于挡板53和导槽51出口之间并能上下运动，所述送料板52在降落时供一根直管100从导槽51中滚出到送料板52上并托住该直管100，所述挡板53用于从左侧挡住从导槽51中滚出到送料板52上的直管100，所述运送台1上设有用于驱动送料板52上下运动的送料驱动装置，所述挡板53和导槽51出口之间设有能供送料板52托着直管100向上移出的出料槽54。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述机械手7上设有用于拍摄并将图像信息向控制系统输入的相机8。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送料板52的一侧设有用于检测送料板52上是否放置有直管100的接近开关9。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述顶头61为圆锥形结构。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送料板52的顶部为V型结构。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述料斗底板41有两个并分别固定在前后两个第一侧板42上，所述第二侧板43有两个并分别固定在前后两个第一侧板42的左侧上，所述运送台1上设有用于在前后方向滑动连接前后两个第一侧板42的第一滑动支架45，所述顶升装置包括固定在运送台1上的顶升安装架46，所述顶升安装架46在上下方向滑动连接有顶升支架47，以及固定有用于驱动顶升支架47升降的顶升气缸48，对应两个料斗底板41的两个顶升板44前后滑动连接在顶升支架47上，所述导槽51有两个并前后相对设置以从直管两端导引直管100滚动，所述运送台1上设有用于在前后方向滑动连接前后两个导槽51的第二滑动支架55，所述送料驱动装置包括固定在运送台1上的送料安装架56，所述送料安装架56在上下方向滑动连接有送料支架57，以及固定有用于驱动送料支架57上下运动的送料气缸58，对应两个导槽51的两个送料板52前后滑动连接在送料支架57上，所述运送台1上设有用于分别安装两个顶压气缸62的气缸安装架63，以及设有用于在前后方向滑动连接前后两个气缸安装架63的第三滑动支架64，所述气缸安装架63和第三滑动支架64之间通过螺丝65固定。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述第一滑动支架45包括与第一侧板42滑动连接的第一滑动杆451，以及支撑第一滑动杆451的第一支架452。第二滑动支架55包括滑动连接在导槽51底部的滑动板551，以及支撑滑动板551的第二支架552。所述第三滑动支架64包括与挡板53形成供气缸安装架63前后滑动的滑动槽66的定位板67，所述定位板67上设有供螺丝65螺杆在内前后滑动的条形孔68。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述机械手7为六轴机械手。如上所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括与升降座32固定连接的螺母35，以及转动连接在升降安装架31上的丝杆36，所述丝杆36和螺母35螺纹连接，所述升降安装架31上设有用于驱动丝杆36转动的丝杆电机37。一种应用上述弯管生产供料线的全自动弯管生产方法，包括以下步骤：A、将所述弯管生产供料线与弯管机10连线安装组成全自动弯管生产线，且在货叉33相对的地面上设置向下内凹的地坑300以供货叉33降落埋入；B、将定长裁断的直管100堆叠在推车2上的左栏杆22和右栏杆23之间，且直管100的两端伸出在车底座21的前后两侧；C、通过所述丝杆驱动装置和摆动气缸34的作用，使货叉33落入地坑300中并使货叉33与地面齐平，以供推车2脚轮从货叉33上推过，从前后方向将推车2推入运送台1和叉起机构3之间，其中弯杆221朝向储料斗4，车底座21位于前后两个货叉33之间；D、储料斗4储料：丝杆驱动装置驱动货叉33升起，货叉33从车底座21的两侧叉在直管100的两端上，将直管100沿着左栏杆22和右栏杆23叉起，直管100在上升的过程中，当直管100升起到弯杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：包括运送台(1)，所述运送台(1)的右侧设有能前后拉动的并用于运载直管(100)的推车(2)，所述推车(2)包括供直管(100)卧放的车底座(21)，所述车底座(21)上设有用于从左右两侧拦住直管(100)的左栏杆(22)和右栏杆(23)，所述右栏杆(23)高于左栏杆(22)，所述推车(2)的右侧设有能从推车(2)上的直管(100)下方将直管(100)往上叉起的叉起机构(3)，所述运送台(1)上设有用于供直管(100)卧放的储料斗(4)，所述储料斗(4)包括从右往左向下倾斜的料斗底板(41)、位于前后两侧的第一侧板(42)、以及位于左侧用于挡住直管(100)的第二侧板(43)，所述左栏杆(22)的顶部设有往左弯向料斗底板(41)以导引直管(100)从推车(2)往料斗底板(41)上滚落的弯杆(221)，所述第二侧板(43)上位于料斗底板(41)的上方设有供直管(100)滚出的滚出口(431)，所述第二侧板(43)的左侧设有进口与滚出口(431)相连的导槽(51)，所述导槽(51)向左往下倾斜并仅供单排直管(100)导向滚动，所述第二侧板(43)和料斗底板(41)之间设有能将储料斗(4)中的直管(100)往上顶起到滚出口(431)的顶升板(44)，所述顶升板(44)的顶面向下斜向第二侧板(43)，所述运送台(1)上设有用于驱动顶升板(44)上下运动的顶升装置，所述导槽(51)的出口一端设有能逐根供导槽(51)中的直管(100)滚出并逐根托着直管(100)往上升起的送出机构(5)，所述送出机构(5)上方设有两个相对设置并用于分别从两端顶压送出机构(5)托起的直管(100)的顶头(61)，以及分别驱动两个顶头(61)相对运动的顶压气缸(62)，所述运送台(1)的左侧设有用于将两个顶头(61)定位之后的直管(100)夹取到弯管机上的机械手(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：包括运送台(1)，所述运送台(1)的右侧设有能前后拉动的并用于运载直管(100)的推车(2)，所述推车(2)包括供直管(100)卧放的车底座(21)，所述车底座(21)上设有用于从左右两侧拦住直管(100)的左栏杆(22)和右栏杆(23)，所述右栏杆(23)高于左栏杆(22)，所述推车(2)的右侧设有能从推车(2)上的直管(100)下方将直管(100)往上叉起的叉起机构(3)，所述运送台(1)上设有用于供直管(100)卧放的储料斗(4)，所述储料斗(4)包括从右往左向下倾斜的料斗底板(41)、位于前后两侧的第一侧板(42)、以及位于左侧用于挡住直管(100)的第二侧板(43)，所述左栏杆(22)的顶部设有往左弯向料斗底板(41)以导引直管(100)从推车(2)往料斗底板(41)上滚落的弯杆(221)，所述第二侧板(43)上位于料斗底板(41)的上方设有供直管(100)滚出的滚出口(431)，所述第二侧板(43)的左侧设有进口与滚出口(431)相连的导槽(51)，所述导槽(51)向左往下倾斜并仅供单排直管(100)导向滚动，所述第二侧板(43)和料斗底板(41)之间设有能将储料斗(4)中的直管(100)往上顶起到滚出口(431)的顶升板(44)，所述顶升板(44)的顶面向下斜向第二侧板(43)，所述运送台(1)上设有用于驱动顶升板(44)上下运动的顶升装置，所述导槽(51)的出口一端设有能逐根供导槽(51)中的直管(100)滚出并逐根托着直管(100)往上升起的送出机构(5)，所述送出机构(5)上方设有两个相对设置并用于分别从两端顶压送出机构(5)托起的直管(100)的顶头(61)，以及分别驱动两个顶头(61)相对运动的顶压气缸(62)，所述运送台(1)的左侧设有用于将两个顶头(61)定位之后的直管(100)夹取到弯管机上的机械手(7)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述叉起机构(3)包括位于推车(2)右侧的升降安装架(31)，所述升降安装架(31)上滑动连接有升降座(32)，所述升降座(32)上铰接有能上下摆动的货叉(33)，所述货叉(33)位于车底座(21)的两侧并伸出在左栏杆(22)的左侧，所述升降座(32)和货叉(33)之间设有活塞杆与货叉(33)铰接、缸体与升降座(32)铰接的摆动气缸(34)，所述升降安装架(31)和升降座(32)之间设有能通过驱动升降座(32)而驱动货叉(33)升起到弯杆(221)之上和降落到推车(2)之下的丝杆驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送出机构(5)包括送料板(52)和挡板(53)，所述送料板(52)位于挡板(53)和导槽(51)出口之间并能上下运动，所述送料板(52)在降落时供一根直管(100)从导槽(51)中滚出到送料板(52)上并托住该直管(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，吕宗兰，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44