智能回收箱投物门制造技术

智能回收箱投物门，包括门框和门框内的升降门，门框由横梁和两侧的竖边框组成，两侧竖边框上设置有轨道安装架，轨道安装架上安装有门导轨，门导轨为光滑导杆，升降门四角铰接有滚动轴承；升降门中部垂直固设有传动齿条，两侧竖边框的轨道安装架中部固定安装有传动总成，传动总成包括电机安装板和传动模组底板，电机安装板两端固定安装在轨道安装架上；传动模组底板固定安装在电机安装板下部，电机安装板固定安装有电机，电机的输出轴穿过电机安装板，输出轴远离电机的端部固连有齿轮；本实用性能稳定，对箱体形变容错率高，不易导致投物口卡顿或咬死；结构上多采用标准件，易批量生产；结构简洁，采用齿轮齿条加轴承导杆相结合的模式，简单可靠。

Intelligent recycling box door

【技术实现步骤摘要】
智能回收箱投物门
本技术涉及智能回收箱领域，尤其涉及一种智能回收箱投物门。
技术介绍
随着社会各界对垃圾分类的认知与需求不断加深，智能垃圾回收箱的市场需求呈快速增长；在智能回收箱系统中，作为与用户交互最频繁的投物口，其安全性、稳定性及响应速率，直接影响着用户的投递安全与使用体验；庞大的市场需求也对投物口的快速批量生产能力，产品的成本都有着极高的要求。目前市面上投物门的结构大致分为两种，一种以电动推杆为核心动作结构件，开门方式为推拉式。电动推杆安装在箱体顶部，通过推杆的伸缩来带动投物门的开合；电动推杆推拉式的投物口，性能相对可靠，但电动推杆成本较高，投物门组装模块化程度低，生产较慢，维护困难；推拉式的开关门方式，同等体积的箱体下，投物口开合空间有限，不易于大件物体的投递，投递口外推的方式，也有额外占有空间的缺点。另外一种是以双轴蜗杆直流电机驱动，基于双边同步轮加皮带传动的开关门机构，开门方式为垂直升降式。这种投物门加工件过多，安装困难，不利于批量化生产；对装配及加工精度要求过高，而装配及生产工艺不足导致机械结构常有卡顿，抖动，咬死；对箱体底座形变的容错率过低，导致运输过程中的抖动，箱体安装水平度变化都很容易影响这一类型投物门开关机构的性能，进而导致故障频发；皮带加同步轮的机构，在实际使用过程中也容易被异物卡住，并且有夹住用户手指的安全隐患,同时，由于采用上下限位机械接触式，元件寿命低；传动皮带为塑料制件，对温度变化敏感，不利于全国范围内推广。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种更加简单可靠、易于批量化生产、提高箱体形变容错率的智能回收箱投物门。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能回收箱投物门，包括门框和安装在门框内的升降门，所述门框由顶部的横梁和两侧的竖边框组成，两侧的所述竖边框上设置有轨道安装架，所述轨道安装架为设置有凹槽的条状体，所述轨道安装架上安装有门导轨，所述门导轨为光滑导杆，所述升降门四角铰接有滚动轴承；所述升降门中部垂直固设有传动齿条，两侧所述竖边框的轨道安装架中部固定安装有传动总成，所述传动总成包括电机安装板和传动模组底板，所述电机安装板与升降门平行设置，所述电机安装板两端固定安装在轨道安装架上；所述传动模组底板为水平放置，固定安装在电机安装板下部，所述电机安装板中部远离升降门的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过电机安装板，所述输出轴远离电机的端部固连有与所述传动齿条配合的齿轮。进一步地，所述传动模组底板靠近门导轨的两侧分别安装有下限位接近传感器和上限位接近传感器，所述升降门上部与下限位接近传感器相对应的位置固设有下限位感应片，所述升降门上部与上限位接近传感器相对应的位置固设有上限位感应片，所述传动模组底板上还固设有处理电信号的控制模块。进一步地，所述升降门具有防夹手结构，所述防夹手结构包括防夹手块、限位导向杆、防夹手微动开关和用于安装上述结构的安装板；所述安装板固设在升降门下部，所述安装板靠近门导轨的两侧分别竖直安装有限位导向杆，所述限位导向杆上端固定在安装板上，所述防夹手块为一固定在限位导向杆下端的矩形块；所述安装板靠近门导轨的两侧分别安装有一防夹手微动开关，所述防夹手微动开关下端有用于感应挤压受力的探头。进一步地，所述限位导向杆包括上端的固定杆和嵌套在固定杆下端的伸缩杆，所述伸缩杆直径小于固定杆直径，所述伸缩杆嵌入伸缩杆的端部有周向凸起，所述周向凸起的截面积大于固定杆下端部内径。进一步地，所述控制模块与电机、下限位接近传感器、下限位感应片、上限位接近传感器、上限位感应片和防夹手微动开关分别电连接。进一步地，所述电机安装板上与齿轮相隔一段距离处设置有一凸轮轴承，所述凸轮轴承与齿轮组成可滑动的限位。进一步地，所述电机安装板和传动模组底板之间设置有橡胶材质的隔套。进一步地，所述滚动轴承的凹面深度不小于5毫米。进一步地，所述限位导向杆为不锈钢材质。与现有技术相比，本技术智能回收箱投物门针对外力作用可能导致的形变采取了多种优化结构，性能稳定，对箱体形变容错率高，箱体正常形变不会导致投物口卡顿或咬死；结构上除了电机安装板等机械件外，均采用工业标准件，采购安装方便，易于批量生产、降低了成本；结构简洁，整体结构采用齿轮齿条加轴承导杆相结合的模式，简单可靠，不易卡物，对生产工艺及装配人员要求低；使用非接触式上下限位信号测量模式，不易损坏，信号传输准确率高；传动机构采用金属件，对使用环境和气候变化不敏感，适合全国各个地区使用。附图说明图1为本技术智能回收箱投物门的主视图。图2为本技术投物门传动总成的俯视图。图3为本技术投物门传动总成的A-A向的剖视图。附图标记：1-门框；11-横梁；12-竖边框；121-轨道安装架；122-门导轨；2-升降门；21-滚动轴承；22-传动齿条；23-下限位感应片；24-上限位感应片；3-传动总成；31-电机安装板；32-传动模组底板；33-电机；331-输出轴；34-齿轮；35-凸轮轴承；36-下限位接近传感器；37-上限位接近传感器；38-隔套；39-大头螺丝；4-防夹手结构；41-防夹手块；42-限位导向杆；421-固定杆；422-伸缩杆；43-防夹手微动开关；44-安装板；具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，智能回收箱投物门，包括门框1和安装在门框1内的升降门2，门框1由顶部的横梁11和两侧的竖边框12组成，两侧的竖边框12上设置有轨道安装架121，轨道安装架121为设置有凹槽的条状体，轨道安装架121上安装有门导轨122，门导轨122为光滑导杆，用于限定升降门2的位置，升降门2四角铰接有滚动轴承21，本实施例中使用凹面有5毫米的深度的滚动轴承21；门导轨122和升降门2之间除四个滚动轴承21外无接触，当升降门2运动时，四个滚动轴承21与门导轨122做滚动摩擦；升降门2中部垂直固设有传动齿条22，两侧竖边框12的轨道安装架121中部固定安装有传动总成3，用于与传动齿条22配合提供升降动力。如图2所示，传动总成3包括电机安装板31和传动模组底板32，电机安装板31与升降门2平行设置，电机安装板31两端固定安装在轨道安装架121上；传动模组底板32为水平放置，固定安装在电机安装板31下部，电机安装板31中部远离升降门2的一侧固定安装有电机33，电机33用于转动时带动齿轮34，驱动传动齿条22动作；本实施例中选用涡轮减速电机33，DC24V供电，50R/min，电机33的输出轴331穿过电机安装板31，输出轴331远离电机33的端部固连有齿轮34；当电机33转动时，输出轴331上的齿轮34与传动齿条22啮合，带动升降门2上下移动。另外，电机安装板31上与齿轮34相隔一段距离处设置有一凸轮轴承35，凸轮轴承35与齿轮34组成一个可滑动的限位，保证齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能回收箱投物门，包括门框(1)和安装在门框(1)内的升降门(2)，所述门框(1)由顶部的横梁(11)和两侧的竖边框(12)组成，其特征在于：两侧的所述竖边框(12)上设置有轨道安装架(121)，所述轨道安装架(121)为设置有凹槽的条状体，所述轨道安装架(121)上安装有门导轨(122)，所述门导轨(122)为光滑导杆，所述升降门(2)四角铰接有滚动轴承(21)；所述升降门(2)中部垂直固设有传动齿条(22)，两侧所述竖边框(12)的轨道安装架(121)中部固定安装有传动总成(3)，所述传动总成(3)包括电机安装板(31)和传动模组底板(32)，所述电机安装板(31)与升降门(2)平行设置，所述电机安装板(31)两端固定安装在轨道安装架(121)上；所述传动模组底板(32)为水平放置，固定安装在电机安装板(31)下部，所述电机安装板(31)中部远离升降门(2)的一侧固定安装有电机(33)，所述电机(33)的输出轴(331)穿过电机安装板(31)，所述输出轴(331)远离电机(33)的端部固连有与所述传动齿条(22)配合的齿轮(34)。/n

【技术特征摘要】
1.智能回收箱投物门，包括门框(1)和安装在门框(1)内的升降门(2)，所述门框(1)由顶部的横梁(11)和两侧的竖边框(12)组成，其特征在于：两侧的所述竖边框(12)上设置有轨道安装架(121)，所述轨道安装架(121)为设置有凹槽的条状体，所述轨道安装架(121)上安装有门导轨(122)，所述门导轨(122)为光滑导杆，所述升降门(2)四角铰接有滚动轴承(21)；所述升降门(2)中部垂直固设有传动齿条(22)，两侧所述竖边框(12)的轨道安装架(121)中部固定安装有传动总成(3)，所述传动总成(3)包括电机安装板(31)和传动模组底板(32)，所述电机安装板(31)与升降门(2)平行设置，所述电机安装板(31)两端固定安装在轨道安装架(121)上；所述传动模组底板(32)为水平放置，固定安装在电机安装板(31)下部，所述电机安装板(31)中部远离升降门(2)的一侧固定安装有电机(33)，所述电机(33)的输出轴(331)穿过电机安装板(31)，所述输出轴(331)远离电机(33)的端部固连有与所述传动齿条(22)配合的齿轮(34)。


2.根据权利要求1所述的智能回收箱投物门，其特征在于，所述传动模组底板(32)靠近门导轨(122)的两侧分别安装有下限位接近传感器(36)和上限位接近传感器(37)，所述升降门(2)上部与下限位接近传感器(36)相对应的位置固设有下限位感应片(23)，所述升降门(2)上部与上限位接近传感器(37)相对应的位置固设有上限位感应片(24)，所述传动模组底板(32)上还固设有处理电信号的控制模块。


3.根据权利要求1所述的智能回收箱投物门，其特征在于，所述升降门(2)具有防夹手结构(4)，所述防夹手结构(4)包括防夹手块(41)、限位导向杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：章晓通，范世杰，
申请(专利权)人：宁波蔚澜环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33