一种夹持式转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹持式转移机构，包括支撑板架、固定板、滑台导轨、连接滑块、滑台气缸、直角安装板、回转气缸、手指连接板、机械手指气缸，所述支撑板架的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架设置的固定板，所述连接滑块嵌套连接在滑台导轨并可在滑台导轨上滑动，所述连接滑块前壁连接有竖直设置的滑台气缸，所述直角安装板的底部连接有水平设置的回转气缸，所述回转气缸的旋转台部分底壁连接有手指连接板，所述手指连接板的底壁连接有一对机械手指气缸。机械手指气缸可直线定向在水平和垂直方向发生位移，同时能够在水平面上旋转，能够定向抓取物体，执行的行程精度高且定向准确，能够保证对物体转移的执行有效性。

A clamping transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式转移机构
本技术属于机械
，具体涉及一种夹持式转移机构。
技术介绍
激光打标机、焊接机等自动化机械设备的自动化程度越来越高，对各机械传动部分的结构有更高的要求，现有的机械定向转移机构仅为简单的单线行程转移，行程单一，满足不了高度自动化的生产过程，使得生产效率较低，如何将多种机械结构整合成精度高且执行有效的传动机构，是本领域人员解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持式转移机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本次技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种夹持式转移机构，包括支撑板架、固定板、滑台导轨、连接滑块、滑台气缸、直角安装板、回转气缸、手指连接板、机械手指气缸，所述支撑板架的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架设置的固定板，所述固定板的前壁上设置有滑台导轨，所述连接滑块嵌套连接在滑台导轨并可在滑台导轨上滑动，所述连接滑块前壁连接有竖直设置的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台部分前壁连接有直角安装板，所述直角安装板的底部连接有水平设置的回转气缸，所述回转气缸的旋转台部分底壁连接有手指连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持式转移机构，其特征在于：包括支撑板架(1)、固定板(2)、滑台导轨(3)、连接滑块(4)、滑台气缸(5)、直角安装板(6)、回转气缸(7)、手指连接板(8)、机械手指气缸(9)，所述支撑板架(1)的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架(1)设置的固定板(2)，所述固定板(2)的前壁上设置有滑台导轨(3)，所述连接滑块(4)嵌套连接在滑台导轨(3)并可在滑台导轨(3)上滑动，所述连接滑块(4)前壁连接有竖直设置的滑台气缸(5)，所述滑台气缸(5)的滑台部分(501)前壁连接有直角安装板(6)，所述直角安装板(6)的底部连接有水平设置的回转气缸(7)，所述回转气缸(7)的旋转台部分(701...

【技术特征摘要】
1.一种夹持式转移机构，其特征在于：包括支撑板架(1)、固定板(2)、滑台导轨(3)、连接滑块(4)、滑台气缸(5)、直角安装板(6)、回转气缸(7)、手指连接板(8)、机械手指气缸(9)，所述支撑板架(1)的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架(1)设置的固定板(2)，所述固定板(2)的前壁上设置有滑台导轨(3)，所述连接滑块(4)嵌套连接在滑台导轨(3)并可在滑台导轨(3)上滑动，所述连接滑块(4)前壁连接有竖直设置的滑台气缸(5)，所述滑台气缸(5)的滑台部分(501)前壁连接有直角安装板(6)，所述直角安装板(6)的底部连接有水平设置的回转气缸(7)，所述回转气缸(7)的旋转台部分(701)底壁连接有手指连接板(8)，所述手指连接板(8)的底壁连接有一对机械手指气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴才亿，孙波，
申请(专利权)人：惠州市镭凌激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44