一种人工堆叠协作自动上件设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架，机架的顶部设置有顶板，顶板上开设有入料口，所述入料口与设置在机架内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架的下部由下至上依次设置有第一挡料组和第二挡料组，所述第一挡料组由两个对称设置的第一挡料气缸组成，第二挡料组由两个对称设置的第二挡料气缸组成，所述第一挡料组与料道的最底端相匹配，在机架的底端还设置有水平无杆气缸，所述水平无杆气缸的工作端上连接有工作平台，所述工作平台上设置有工件放置架，在工作平台上还设置有与所述工件放置架相匹配的工件传感器。

A kind of automatic loading equipment for manual stacking and cooperation

【技术实现步骤摘要】
一种人工堆叠协作自动上件设备
本技术涉及自动化生产及加工领域，特别是一种人工堆叠协作自动上件设备。
技术介绍
在工业生产过程中，有时需要使用多层精度料架或多层精度料车，以解决空间利用率的问题，但是利用机器人从多层料架上拿取工件，对于料架和料车来说，其精度要求都较高，而且要实现机器人的多个位置的精确抓取，对于机器人控制的要求也相对较高。同时，还要求料架或者料车人工上件与机器人取件之间，必须要有合理的时间差，或者人工上件与机器人取件不在同一工位，总之，上述问题都会在一定程度上造成空间或者时间上的浪费。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在人工辅助上料的前提下，自动实现工件上料操作的设备。本技术的技术解决方案是：一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架1，机架1的顶部设置有顶板2，顶板2上开设有入料口3，所述入料口3与设置在机架1内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架（1），机架（1）的顶部设置有顶板（2），顶板（2）上开设有入料口（3），所述入料口（3）与设置在机架（1）内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架（1）的下部由下至上依次设置有第一挡料组和第二挡料组，所述第一挡料组由两个对称设置的第一挡料气缸（4）组成，第二挡料组由两个对称设置的第二挡料气缸（5）组成，所述第一挡料组与料道的最底端相匹配，在机架（1）的底端还设置有水平无杆气缸（6），所述水平无杆气缸（6）的工作端上连接有工作平台（7），所述工作平台（7）上设置有工件放置架，在工作平台（7）上还设置有与所述工...

【技术特征摘要】
1.一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架（1），机架（1）的顶部设置有顶板（2），顶板（2）上开设有入料口（3），所述入料口（3）与设置在机架（1）内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架（1）的下部由下至上依次设置有第一挡料组和第二挡料组，所述第一挡料组由两个对称设置的第一挡料气缸（4）组成，第二挡料组由两个对称设置的第二挡料气缸（5）组成，所述第一挡料组与料道的最底端相匹配，在机架（1）的底端还设置有水平无杆气缸（6），所述水平无杆气缸（6）的工作端上连接有工作平台（7），所述工作平台（7）上设置有工件放置架，在工作平台（7）上还设置有与所述工件放置架相匹配的工件传感器（8），
所述水平无杆气缸（6）的一端位于机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：田振国，刘权，张平，姜超，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21