基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置制造方法及图纸

一种基于HY‑SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。

Automatic descent control device of UAV Based on hy-srf05 ultrasonic module

【技术实现步骤摘要】
基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置
本技术涉及农用无人机领域，更具体地，涉及一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置
技术介绍
近年来，伴随我国科学技术的不断发展，不少优势技术逐步朝向农业、林业等行业发展，植保无人机是其中的一个典型，也有越来越多的植保无人机投入了农业工作行业。然而，现市面上存在的绝大多数植保无人机并没有较好的对设备的保护措施，且植保无人机的价格相对较高的，同时无人机还存在维护困难等问题。无人机损坏的原因之一就是对地降落时所遭受的冲击，该冲击力容易对脚架，机架连接处造成损伤。而多旋翼无人机在控制上存在较大难度，使用者本身在控制飞机降落时也很难对下降高度和下降速度进行很好的感知，容易发生降落时的撞击。现有技术中为了实现无人机的缓降过程，主要采用降落伞方案，当无人机准备降落时，降落伞弹出，并开始降落。但需要注意的是降落伞本体在无人机落地后需要进行再次折叠和收纳，而且带有降落伞的无人机在降落过程中受到的风力影响更加显著，容易发生无人机的本体翻滚或水平位置偏离。带有降落伞的无人机进行落地时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述控制模块与处理模块、转动机构电连接，所述超声波装置与处理模块、控制模块电连接，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，其特征在于，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述控制模块与处理模块、转动机构电连接，所述超声波装置与处理模块、控制模块电连接，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，其特征在于，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。


2.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述对地超声波发送接收模块安装在转动机构下方，当无人机电量较低或无人机自动降落或人为控制无人机降速下降时发送对地超声波信号，并将返回的超声波信号传递至处理模块。


3.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述超声波装置采用HY-SRF05超声波模块发送超声波信号并接收返回的超声波信号，所述超声波信号为模拟信号，处理模块将模拟信号转化为数字信号并根据数字信号计算距离数值。


4.根据权利要求2所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述处理模块计算的对地距离在10m以下时，非人为控制状态的无人机通过控制模块增大多个旋翼的转速，减小无人机降落速度。


5.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，陈嘉文，周洵乐，崔东俊，骆少明，侯超钧，庄家俊，褚璇，苗爱敏，郭琪伟，陈亚勇，陈家政，高升杰，朱耀宗，程至尚，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东;44