一种自动上下料片材丝印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件。本实用新型专利技术自动上下料片材丝印机在提高自动化程度的同时，还可以提高印刷精度。

An automatic feeding and unloading sheet silk screen printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料片材丝印机
本技术涉及丝印机
，具体涉及一种自动上下料片材丝印机。
技术介绍
传统的丝印机自动化程度低，人工进行上下料，适用于小规模的生产。如授权公告号CN206968171U的技术专利公开的一种全自动片材丝印机，该丝印机包括升降座、机械手、自动上料装置、大梁、直向导轨和定位板。自动上料装置包括升降座，用于产品堆放及向上推送产品。机械手上设有吸盘，用于抓取产品。上述专利的丝印机的大致的工作原理为：将产品堆放在升降座上，通过马达控制升降。机械手的吸盘将产品拿起送至除尘装置处，然后输送至输送带，通过输送带将产品输送至工作台面。通过升降电机驱动大梁运动至工作位，最后通过印头上的升降气缸控制刮墨刀和回墨刀运动，进行印刷。印刷完成，通过输送带将产品输出。上述的该丝印机自动化程度相对传统丝印机有一定的提高，但是利用输送带输送产品至工作台面，不能保证产品在网版处的位置准确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上下料片材丝印机，利用新的输送机构，以解决现有技术中使用输送带在工作台与上料装置之间传送产品存在的不能保证位置精确的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；吸盘机构包括用于抓取升降座上的最上层片材的吸盘以及支撑吸盘的吸盘支撑臂；升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动连接；直线驱动装置包括直线滑轨及直线驱动机构，所述座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、第二定位气缸位于载物平台的下方；第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致；下料装置包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带，下料机架上设有取料机械手，取料机械手用于将印刷后的片材抓取到输送带上。进一步地，所述吸盘包括支撑板体及分布设置在支撑板体上的若干个用于安装吸嘴的吸嘴安装臂，支撑板体与所述吸盘支撑臂连接；支撑板体上设有若干个长孔，吸嘴安装臂一端固定在支撑板体的对应长孔位置。进一步地，所述长孔按照延伸方向包括有横向长孔、纵向长孔及倾斜长孔。进一步地，所述上料装置还包括上料机架，升降座设置在上料机架上，上料机架上还设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端悬置且为弹性端；弹性拨片的弹性端形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材侧边进行拨动的拨片部。进一步地，所述第二穿孔设置在载物平台的靠近下料装置的一侧，第一穿孔的倾斜方向是朝向第二穿孔方向。进一步地，所述载物平台的靠近下料装置的一侧设有卸料顶针孔，载物平台下方设有卸料顶针，卸料顶针由卸料气缸驱动，且卸料顶针沿卸料顶针孔上下运动，卸料顶针有初始位和向上顶出时的卸料位；卸料顶针孔与第二穿孔并排设置，且卸料顶针孔距下料装置的距离大于第二穿孔距下料装置的距离。进一步地，所述印刷机架上设有一对网版安装架，网版安装架包括L型支撑臂、网版夹及网版前后微调结构，网版前后微调结构包括前后方向延伸的第一导轨、第二导轨，第一导轨与第二导轨通过燕尾槽滑动配合，第一导轨与L型支撑臂固定连接，第二导轨的背向第一导轨的一侧安装所述的网版夹，网版夹前部设有微调安装块，微调安装块上装有调节丝杆，调节丝杆一端螺旋装配在第一导轨上。本技术的有益效果：本技术自动上下料片材丝印机，采用滑轨式的直线驱动机构，配合吸盘机构将上料装置处的片材一张张间歇性地输送至印刷平台处。进一步地，印刷平台上的载物平台上设有两组相互配合的定位组件，可以对片材的相邻两侧边进行定位，来保证每次在载物平台上放置的片材位置相同，进而可以提高对片材的印刷精度。附图说明图1是本技术自动上下料片材丝印机的结构示意图；图2是本技术自动上下料片材丝印机的另一角度结构示意图；图3是图1中升降板体的结构示意图；图4是上料装置的部分结构示意图；图5是吸盘机构的部分结构示意图；图6是载物平台的立体结构示意图；图7是载物平台的立体结构示意图(由下向上看)；图8是网版前后微调结构的示意图；图9是上料机架的部分结构示意图(弹性拨片的安装位置示意图)；图10是图1中印刷平台的示意图；图11是实施例1中载物平台上的定位组件对片材定位的过程示意图；图12是实施例2中载物平台上的定位组件对片材定位的过程示意图。图中标记对应的名称：1、上料装置，11、上料机架，12、升降板体，121、水平板体，122、竖向板体，123、纵向开口槽，124、横向开口槽，13、竖向滑轨，14、弹性拨片，2、直线驱动装置，21、罩体，3、升降装置，31、座体，32、丝杠，33、伺服电机安装座，4、吸盘机构，41、支撑板体，411、横向长孔，412、纵向长孔，413、倾斜长孔，42、吸盘支撑臂，43、吸嘴安装臂，431、吸嘴安装孔，5、印刷平台，6、印刷主机，61、横梁，62、印刷机头，63、L型支撑臂，7、载物平台，70、斜推板，71、第二穿孔，710、第二定位顶针，72、卸料顶针孔，73、传感器安装孔，74、第一穿孔，740、第一定位顶针，75、第一定位气缸，76、第二定位气缸，77、步进电机，78、丝杠，79、螺母座，8、网版前后微调结构，81、第一导轨，82、第二导轨，83、网版夹，84、调节丝杆，85、微调安装块，86、刻度手柄，9、下料装置，91、输送带，92、取料机械手，100、片材。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：如图1-图11所示，自动上下料片材丝印机，包括由左向右布置的上料装置1，印刷平台5、下料装置9。上料装置1包括上料机架11、用于放置待印刷的片材的升降座，升降座设置在上料机架11上。升降座包括升降板体12，升降板体12包括水平板体121及竖向板体122，水平板体121用于放置一摞片材。竖向板体122沿上下方向滑动装配在上料机架11上，上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，其特征在于：还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；/n吸盘机构包括用于抓取升降座上的最上层片材的吸盘以及支撑吸盘的吸盘支撑臂；/n升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动连接；/n直线驱动装置包括直线滑轨及直线驱动机构，所述座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；/n印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；/n第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、/n第二定位气缸位于载物平台的下方；/n第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；/n与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；/n所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致；/n下料装置包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带，下料机架上设有取料机械手，取料机械手用于将印刷后的片材抓取到输送带上。/n...

【技术特征摘要】
1.自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，其特征在于：还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；
吸盘机构包括用于抓取升降座上的最上层片材的吸盘以及支撑吸盘的吸盘支撑臂；
升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动连接；
直线驱动装置包括直线滑轨及直线驱动机构，所述座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；
印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；
第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、
第二定位气缸位于载物平台的下方；
第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；
与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；
所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致；
下料装置包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带，下料机架上设有取料机械手，取料机械手用于将印刷后的片材抓取到输送带上。


2.根据权利要求1所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：所述吸盘包括支撑板体及分布设置在支撑板体上的若干个用于安装吸嘴的吸嘴安装臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德学，
申请(专利权)人：郑州丝珂瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41