一种基于特征匹配的动态区域检测方法技术

本发明专利技术提供一种基于特征匹配的动态区域检测方法，使用二阶导数作为计算拐点的基本检测算法；从最终控制扭矩位置开始，从后往前查找拐点位置；针对不同类型的油管，根据历史数据的拐点位置，调整不同油管类型的拐点检测偏差；引入人工经验的判定，让判定算法可以学习人工的经验，动态学习调整拐点的检测算法。本发明专利技术针对不同厂家的不同油管类型，可以得到合适的拐点的位置，从而更好地对拧接结果的质量进行判定。

A dynamic region detection method based on feature matching

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征匹配的动态区域检测方法
本专利技术涉及管道动态区域检测领域，特别是涉及一种基于特征匹配的动态区域检测方法。
技术介绍
在石油机械行业，在油井管产品的加工、油套管上井，油管与油管之间的拧接是一个重要工序。油井管为了满足密封性能，都会在螺纹端部提供一个金属对金属的密封。在拧接时，当两个密封面接触后，拧接扭矩会突然上升，称之为拐点。扭矩曲线图是反映油管在拧接过程中的扭矩值不断变化的曲线。图2为某油管设计时的扭矩曲线图，一次合格的上扣，其最终控制扭矩需要在图2上面的灰线区间内，拐点扭矩均需要在图2下面的灰色区间内。最终控制扭矩是拧接结束后的扭矩值，是一个固定的值，判断其是否合格是明确的。拐点扭矩是否合格，涉及在扭矩曲线图上如何选取和判断拐点的位置，是拧接数据质量判定的难点。目前大多数系统采用斜率判断法来选取拐点，即两两计算数据点的差值，一旦差值超过了设定参考值Δ，则认为中间一点是拐点。常用判断条件:(Tn+2－Tn)>Δ。其中T代表实测扭矩，N=1、2、3……如果满足公式的结果为真，则Tn+1扭矩的点则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于特征匹配的动态区域检测方法，其特征在于，具体步骤如下：/n第一步，拧接过程结束后，按二阶求导的方式计算扭矩曲线图的二阶导数值；/n第二步，从最终控制扭矩的位置开始，从后往前查找二阶导数值发生异号的位置，该位置作为计算拐点位置值；/n第三步，根据当前扭矩曲线图的配置信息，获取当前的油管类型；查询所有该油管类型的历史数据，获取历史扭矩曲线图的计算拐点位置和实际拐点位置信息，计算该数据的拐点位置偏差系数，所有历史数据的拐点位置偏差系数求平均值，作为检测算法的拐点位置偏差系数；/n第四步，计算拐点位置值乘以，1+拐点位置偏差系数，得到当前扭矩曲线图的拐点位置，展/n第五步，如果操作人员认为...

【技术特征摘要】
1.一种基于特征匹配的动态区域检测方法，其特征在于，具体步骤如下：
第一步，拧接过程结束后，按二阶求导的方式计算扭矩曲线图的二阶导数值；
第二步，从最终控制扭矩的位置开始，从后往前查找二阶导数值发生异号的位置，该位置作为计算拐点位置值；
第三步，根据当前扭矩曲线图的配置信息，获取当前的油管类型；查询所有该油管类型的历史数据，获取历史扭矩曲线图的计算拐点位置和实际拐点位置信息，计算该数据的拐点位置偏差系数，所有历史数据的拐点位置偏差系数求平均值，作为检测算法的拐点位置偏差系数；
第四步，计算拐点位置值乘以，1+拐点位置偏差系数，得到当前扭矩曲线图的拐点位置，展
第五步，如果操作人员认为拐点的位置不适合，通过人工调整的方式，设定新的拐点位置，并和计算拐点位置值都记录到历史数据；否则将步骤四得到的拐点位置和计算拐点位置值都记录到历史数据，记录的数据可以作为下一次计算的依据。


2.根据权利要求1所述的一种基于特征匹配的动态区域检测方法，其特征在于：所述的步骤一中对于特别小的二阶导数值，即绝对值小于0.00001，直接设置为0值，避免引起拐点的误判：
斜率：Sn=Tn+1–Tn，其中T代表实测扭矩，n=1、2、3……；
二阶导数：Dn=Sn+1–Sn，其中S代表斜率，n=2、3、4……。


3.根据权利要求1所述的一种基于特征匹配的动态区域检测方法，其特征在于：步骤二具体步骤如下，从控制扭矩的位置N开始，从后往前n=N-1、N-2、N-3……、3、2查...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾生根，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32