基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道缺陷在役检测技术，具体是一种基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置及方法。本发明专利技术解决了传统的管道缺陷在役检测技术检测效率低下、造成停工损失的问题。基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置，包括旋转磁场阵列式探头、探头拖动机构、三相信号发生器、三相功率放大器、信号调理模块、数据采集处理模块、上位机；所述旋转磁场阵列式探头包括圆筒形尼龙骨架、六个GMR传感器、六个励磁线圈；所述探头拖动机构包括圆筒形壳体、三个丝杠导轨模组、三个伺服电机、三个履带行走机构、三根第I传动臂、三根第II传动臂、三个第I球铰链、三个第II球铰链、三个膜片式压力传感器、三个摄像头。本发明专利技术适用于流程工业。

Detection device and method of pipeline defects in service based on rotating magnetic field array probe

【技术实现步骤摘要】
基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置及方法
本专利技术涉及管道缺陷在役检测技术，具体是一种基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置及方法。
技术介绍
作为流程工业中必不可少的过程装备，管道的作用是输送气、液、固以及多相流体。管道在长期使用中，由于受到流体的化学腐蚀与应力冲蚀，其内壁会出现各种缺陷，导致其承压性能下降、使用寿命缩短，严重时还会造成泄漏、爆炸等事故。因此，为了避免出现上述问题，需要对管道缺陷进行在役检测。传统的管道缺陷在役检测技术由于自身原理所限，检测时一方面需要将待检管道关停，另一方面需要对待检管道进行预处理，因此其不仅检测效率低下，而且会造成停工损失。基于此，有必要专利技术一种全新的管道缺陷在役检测技术，以解决传统的管道缺陷在役检测技术检测效率低下、造成停工损失的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决传统的管道缺陷在役检测技术检测效率低下、造成停工损失的问题，提供了一种基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置及方法。本专利技术是采用如下技术方案实现的：基于旋转磁场阵列式探头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置，其特征在于：包括旋转磁场阵列式探头、探头拖动机构、三相信号发生器、三相功率放大器、信号调理模块、数据采集处理模块、上位机；/n所述旋转磁场阵列式探头包括圆筒形尼龙骨架（101）、六个GMR传感器（102）、六个励磁线圈（103）；/n圆筒形尼龙骨架（101）的内侧面延伸设置有六个径向凸台，且六个径向凸台围绕圆筒形尼龙骨架（101）的轴线等距排列；六个GMR传感器（102）一一对应地贴装于六个径向凸台的内侧面中央；六个励磁线圈（103）一一对应地缠绕于六个径向凸台上，且六个励磁线圈（103）的轴线均与圆筒形尼龙骨架（101）的轴线垂直相交；第...

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转磁场阵列式探头的管道缺陷在役检测装置，其特征在于：包括旋转磁场阵列式探头、探头拖动机构、三相信号发生器、三相功率放大器、信号调理模块、数据采集处理模块、上位机；
所述旋转磁场阵列式探头包括圆筒形尼龙骨架（101）、六个GMR传感器（102）、六个励磁线圈（103）；
圆筒形尼龙骨架（101）的内侧面延伸设置有六个径向凸台，且六个径向凸台围绕圆筒形尼龙骨架（101）的轴线等距排列；六个GMR传感器（102）一一对应地贴装于六个径向凸台的内侧面中央；六个励磁线圈（103）一一对应地缠绕于六个径向凸台上，且六个励磁线圈（103）的轴线均与圆筒形尼龙骨架（101）的轴线垂直相交；第一个励磁线圈（103）和第四个励磁线圈（103）串联构成第一相励磁绕组；第二个励磁线圈（103）和第五个励磁线圈（103）串联构成第二相励磁绕组；第三个励磁线圈（103）和第六个励磁线圈（103）串联构成第三相励磁绕组；
所述探头拖动机构包括圆筒形壳体（201）、三个丝杠导轨模组（202）、三个伺服电机（203）、三个履带行走机构（204）、三根第I传动臂（205）、三根第II传动臂（206）、三个第I球铰链（207）、三个第II球铰链（208）、三个膜片式压力传感器（209）、三个摄像头；
圆筒形壳体（201）的后端面与圆筒形尼龙骨架（101）的前端面固定，且圆筒形壳体（201）的轴线与圆筒形尼龙骨架（101）的轴线重合；三个丝杠导轨模组（202）均沿轴向固定于圆筒形壳体（201）的内侧面，且三个丝杠导轨模组（202）围绕圆筒形壳体（201）的轴线等距排列；三个伺服电机（203）的机座一一对应地固定于三个丝杠导轨模组（202）的后支撑座上，且三个伺服电机（203）的输出轴与三个丝杠导轨模组（202）的丝杠后端一一对应地连接；三个履带行走机构（204）均沿轴向设置，且三个履带行走机构（204）围绕圆筒形壳体（201）的轴线等距排列；三根第I传动臂（205）的首端一一对应地铰接于三个丝杠导轨模组（202）的前支撑座内侧面；三根第I传动臂（205）的尾端一一对应地铰接于三个履带行走机构（204）的主动轮轴一端；三根第II传动臂（206）的首端通过三个第I球铰链（207）一一对应地铰接于三个丝杠导轨模组（202）的滑台内侧面；三根第II传动臂（206）的尾端通过三个第II球铰链（208）一一对应地铰接于三根第I传动臂（205）的中部；三个膜片式压力传感器（209）一一对应地安装于三个第I球铰链（207）的球头与铰座之间；三个摄像头一一对应地安装于圆筒形壳体（201）的前端面，且三个摄像头围绕圆筒形壳体（201）的轴线等距排列；
三相信号发生器的三相输出端与三相功率放大器的三相输入端一一对应地连接；三相功率放大器的三相输出端与三相励磁绕组一一对应地连接；
六个GMR传感器（102）的输出端、三个膜片式压力传感器（209）的输出端、三个摄像头的输出端均与信号调理模块的输入端连接；信号调理模块的输出端与数据采集处理模块的输入端连接；
上位机的输入端与数据采集处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志杰，韩宁，尹武良，杜月，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14