一种用于青团品质的在线检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于青团品质的在线检测方法，包括下列步骤：S1、将青团送至透明输送管的进料端；S2、白度测试仪的探头从通孔对青团进行白度测试，并将白度测试值发送至计算机进行处理；S3、根据预设的最小白度值，与白度测试仪实时发送过来的白度实测试值进行比较；S4、通过设置在透明输送管两侧的第一摄像机和第二摄像机对青团进行图像采集；S5、计算机对捕获青团的原始图像进行分割，灰度处理，获得相应的灰度值；S6、计算最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值；S7、计算机根据预设的最大灰度差值，断青团的品质是否合格。本发明专利技术的用于青团品质的在线检测方法提高了青团的品质检测效率，而且准确率高，稳定性好。

An on-line detection method for the quality of green dough

【技术实现步骤摘要】
一种用于青团品质的在线检测方法
本专利技术涉及食品品质检测
，具体涉及一种用于青团品质的在线检测方法。
技术介绍
青团是江南地区一带的传统特色小吃，青色，用艾草的汁拌进糯米粉里，再包裹进豆沙馅儿或者莲蓉，不甜不腻，带有清淡却悠长的青草香气。现在店里做青团，有的采用浆麦草，有的采用青艾汁，也有用其他绿叶蔬菜汁和糯米粉捣制再以豆沙为馅而成。青团作为祭祀的功能日益淡化，而更多被人用来当作春游小吃。青团油绿如玉，糯韧绵软、清香扑鼻，肥而不腴，是一款天然绿色的健康小吃。蒸熟以后绿绿的松软的皮儿，豆沙馅心甜而不腻，带有清淡艾草香气，香糯可口。青团制作好后，为了便于保存和运输，通常需要进行包装。包装前则需要对青团的品质进行检测，剔除白度不符合要求的，表面开裂的、或出现霉斑等变质的青团。但是，目前所使用的用于青团的品质检测方法还存在以下问题：1、不能同时兼顾白度、表面性能的检测，无法实现高效率的在线检测；2、通过人眼进行检测，效率低，检测标准不统一，检测结果稳定性差等问题。3、现有的检测设备，效率较低，适用性差，检测结果准确率偏低，稳定性无法得到保障等问题。基于上述情况，本专利技术提出了一种用于青团品质的在线检测方法，可有效解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于青团品质的在线检测方法。本专利技术的用于青团品质的在线检测方法把图像的高效处理与机械自动分选有效结合；合理可行、操作简便，效果好；实现了自动化机器代替人眼，对青团的品质进行在线检测并筛选(移除不合格的青团，如白度不符合要求，表面开裂，或表面出现霉斑等变质的)，提高了青团的品质检测效率，而且准确率高，稳定性好，具有良好的应用推广前景。为解决以上技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种用于青团品质的在线检测方法，其特征在于，包括下列步骤：S1、将青团送至透明输送管的进料端，并使青团一个一个地依次进入所述透明输送管，继续向下输送；这样可实现依次输送，依次检测，有效避免漏检，检测不准等问题。S2、关闭所述透明输送管上部的第一挡片开关，使青团停留，启动设置在所述所述透明输送管上部一侧的安装箱体内的白度测试仪，使所述白度测试仪的探头从通孔对所述青团进行白度测试，并将白度测试值发送至计算机进行处理；S3、所述计算机根据预设的最小白度值，与所述白度测试仪实时发送过来的白度实测试值进行比较；若小于所述最小白度值，则判定为不合格，并控制第一挡片开关、第三挡片开关和第四挡片开关打开，同时关闭第二挡片开关，将该不合格的青团从第二通道输送至不合格产品区；若大于等于所述最小白度值，则判定为合格，并控制第一挡片开关打开，第四挡片开关关闭，使该合格的青团停留在所述第四挡片开关上；通过所述白度测试仪的探头从通孔对所述青团在线进行白度测试，并剔除白度不符合要求的青团(不合格青团)，如发黄的青团。S4、通过设置在所述透明输送管两侧的第一摄像机和第二摄像机对青团进行图像采集，从视频中捕获青团的原始图像，并传送至计算机进行处理；这里所述的第一摄像机和第二摄像机采用本领域常用的摄像机即可，本领域的技术人员可以根据需要确定有摄像机的种类，进行购买、组装使用。S5、所述计算机对捕获青团的原始图像进行分割，然后每个分割区域进行灰度处理，获得相应的灰度值；所述灰度值的范围为0～256；对捕获青团的原始图像进行分割是为了降低灰度值识别区域数量，提升处理效率，且避免较小的局部颜色变化，被误认为是不合格的青团。S6、所述计算机根据所有的灰度值结果，进行比较，选出最小灰度值和最大灰度值，并计算最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值；S7、所述计算机根据预设的最大灰度差值，与所述最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值进行比较，判断青团的品质是否合格；若所述灰度差值大于等于所述最大灰度差值，则判定为不合格，并控制第三挡片开关和第四挡片开关打开，同时关闭第二挡片开关，将该不合格的青团从第二通道输送至不合格产品区；若所述灰度差值小于所述最大灰度差值，则判定为合格，并控制第三挡片开关关闭，同时打开第四挡片开关和第二挡片开关，将该合格的青团从第一通道输送至合格产品区；若青团表面出现破裂或者出现霉斑等变质，其损坏处颜色与其他地方的颜色存在色差(灰度差值)，本专利技术就是通过灰度差值来判断损坏或变质情况，辨识效率高，准确性好。其中，步骤S3中，所述预设的最小白度值可通过计算机软件进行设定和更改；步骤S5中，所述预设的最大灰度差值可通过计算机软件进行设定和更改。本专利技术的用于青团品质的在线检测方法，通过透明输送管连续输送，并通过所述白度测试仪的探头从通孔对所述青团在线进行白度测试，并剔除白度不符合要求的青团(不合格青团)，如发黄的青团；然后通过设置在所述透明输送管两侧的第一摄像机和第二摄像机对青团进行图像采集，定点采集图像且采集到的青团的图像完整，然后通过计算机对捕获青团的原始图像进行一系列的处理，判断青团是否合格，并控制不同的挡片开关(第一至第四挡片开关)打开或关闭，并剔除不符合要求的青团(不合格青团)，如表面开裂严重或表面出现霉斑等变质的青团；把图像的高效处理与机械自动分选有效结合；合理可行、操作简便，效果好；实现了自动化机器代替人眼，对青团的品质进行在线检测并筛选(移除不合格的)，提高了青团的品质检测效率，而且准确率高，稳定性好，具有良好的应用推广前景。优选的，步骤S1中，所述透明输送管的进料端设置有限位器，用于使青团一个一个地依次进入所述透明输送管。优选的，步骤S2中，所述第一摄像机和第二摄像机对称设置在所述透明输送管延伸方向的两侧。更优选的，所述第一摄像机延伸方向的两侧分别设置有照明灯，所述和第二摄像机延伸方向的两侧分别设置有照明灯，所述第一摄像机和第二摄像机之间的中部上方设置有照明灯。更优选的，所述第一摄像机、第二摄像机和照明灯所在的区域外周罩设有遮光罩。优选的，步骤S3中，所述计算机对捕获青团的原始图像进行分割，分割后每个个分割区域的大小为0.81～1.69mm2。更优选的，步骤S3中，所述计算机对捕获青团的原始图像进行分割，分割后每个个分割区域的大小为1mm2。优选的，步骤S5中，所述预设的最大灰度差值为40～60。更优选的，步骤S5中，所述预设的最大灰度差值为50。优选的，步骤S7中，所述判断青团的品质是否合格，进一步实施为以下步骤：S71、所述计算机根据预设的最大灰度差值，与所述最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值进行比较，判断青团的品质是否合格；S72、若所述灰度差值大于等于所述最大灰度差值，则判定为不合格，并控制第三挡片开关和第四挡片开关打开，同时关闭第二挡片开关，将该不合格的青团从第二通道输送至不合格产品区；S73、若所述灰度差值小于所述最大灰度差值，则判定为合格，并控制第三挡片开关关闭，同时打开第四挡片开关和第二挡片开关，将该合格的青团本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于青团品质的在线检测方法，其特征在于，包括下列步骤：/nS1、将青团(7)送至透明输送管(1)的进料端，并使青团(7)一个一个地依次进入所述透明输送管(1)，继续向下输送；/nS2、关闭所述透明输送管(1)上部的第一挡片开关(11)，使青团(7)停留，启动设置在所述所述透明输送管(1)上部一侧的安装箱体(14)内的白度测试仪(8)，使所述白度测试仪(8)的探头从通孔(141)对所述青团(7)进行白度测试，并将白度测试值发送至计算机(4)进行处理；/nS3、所述计算机(4)根据预设的最小白度值，与所述白度测试仪(8)实时发送过来的白度实测试值进行比较；/n若小于所述最小白度值，则判定为不合格，并控制第一挡片开关(11)、第三挡片开关(13)和第四挡片开关(15)打开，同时关闭第二挡片开关(12)，将该不合格的青团(7)从第二通道(17)输送至不合格产品区；/n若大于等于所述最小白度值，则判定为合格，并控制第一挡片开关(11)打开，第四挡片开关(15)关闭，使该合格的青团(7)停留在所述第四挡片开关(15)上；/nS4、通过设置在所述透明输送管(1)两侧的第一摄像机(2)和第二摄像机(3)对青团(7)进行图像采集，从视频中捕获青团(7)的原始图像，并传送至计算机(4)进行处理；/nS5、所述计算机(4)对捕获青团(7)的原始图像进行分割，然后每个分割区域进行灰度处理，获得相应的灰度值；所述灰度值的范围为0～256；/nS6、所述计算机(4)根据所有的灰度值结果，进行比较，选出最小灰度值和最大灰度值，并计算最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值；/nS7、所述计算机(4)根据预设的最大灰度差值，与所述最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值进行比较，判断青团的品质是否合格；/n若所述灰度差值大于等于所述最大灰度差值，则判定为不合格，并控制第三挡片开关(13)和第四挡片开关(15)打开，同时关闭第二挡片开关(12)，将该不合格的青团(7)从第二通道(17)输送至不合格产品区；/n若所述灰度差值小于所述最大灰度差值，则判定为合格，并控制第三挡片开关(13)关闭，同时打开第四挡片开关(15)和第二挡片开关(12)，将该合格的青团(7)从第一通道(16)输送至合格产品区；/n其中，步骤S3中，所述预设的最小白度值可通过计算机软件进行设定和更改；步骤S5中，所述预设的最大灰度差值可通过计算机软件进行设定和更改。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于青团品质的在线检测方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、将青团(7)送至透明输送管(1)的进料端，并使青团(7)一个一个地依次进入所述透明输送管(1)，继续向下输送；
S2、关闭所述透明输送管(1)上部的第一挡片开关(11)，使青团(7)停留，启动设置在所述所述透明输送管(1)上部一侧的安装箱体(14)内的白度测试仪(8)，使所述白度测试仪(8)的探头从通孔(141)对所述青团(7)进行白度测试，并将白度测试值发送至计算机(4)进行处理；
S3、所述计算机(4)根据预设的最小白度值，与所述白度测试仪(8)实时发送过来的白度实测试值进行比较；
若小于所述最小白度值，则判定为不合格，并控制第一挡片开关(11)、第三挡片开关(13)和第四挡片开关(15)打开，同时关闭第二挡片开关(12)，将该不合格的青团(7)从第二通道(17)输送至不合格产品区；
若大于等于所述最小白度值，则判定为合格，并控制第一挡片开关(11)打开，第四挡片开关(15)关闭，使该合格的青团(7)停留在所述第四挡片开关(15)上；
S4、通过设置在所述透明输送管(1)两侧的第一摄像机(2)和第二摄像机(3)对青团(7)进行图像采集，从视频中捕获青团(7)的原始图像，并传送至计算机(4)进行处理；
S5、所述计算机(4)对捕获青团(7)的原始图像进行分割，然后每个分割区域进行灰度处理，获得相应的灰度值；所述灰度值的范围为0～256；
S6、所述计算机(4)根据所有的灰度值结果，进行比较，选出最小灰度值和最大灰度值，并计算最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值；
S7、所述计算机(4)根据预设的最大灰度差值，与所述最小灰度值和最大灰度值之间的灰度差值进行比较，判断青团的品质是否合格；
若所述灰度差值大于等于所述最大灰度差值，则判定为不合格，并控制第三挡片开关(13)和第四挡片开关(15)打开，同时关闭第二挡片开关(12)，将该不合格的青团(7)从第二通道(17)输送至不合格产品区；
若所述灰度差值小于所述最大灰度差值，则判定为合格，并控制第三挡片开关(13)关闭，同时打开第四挡片开关(15)和第二挡片开关(12)，将该合格的青团(7)从第一通道(16)输送至合格产品区；
其中，步骤S3中，所述预设的最小白度值可通过计算机软件进行设定和更改；步骤S5中，所述预设的最大灰度差值可通过计算机软件进行设定和更改。


2.根据权利要求1所述的用于青团...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召桂，朱玲琳，陈铖，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33