一种连杆检测方法技术

本发明专利技术涉及连杆检测技术领域，公开了一种连杆检测方法，包括尺寸检测步骤：S1、获取大头内孔和小头内孔于第一平面和第二平面内各个位置传感器所检测的位置点坐标；S2、以同一平面内的3个位置坐标为一组做三角形，分别定义为第一三角形、第二三角形…第n三角形；S3、做第一三角形、第二三角形…第n三角形的外接圆，获取每个三角形外接圆的圆心坐标及外接圆的半径；S4、获取第一平面和第二平面内连杆内孔的圆心坐标及半径；S5、将获取的半径与预设半径值进行比较获得半径差值，若半径差值在预设半径差值范围内，则连杆合格，反之，则连杆不合格。采用本发明专利技术技术方案的连杆检测方法，精度高，检测结果不受导向芯轴磨损的影响和限制。

A connecting rod detection method

【技术实现步骤摘要】
一种连杆检测方法
本专利技术涉及连杆检测
，特别是涉及一种连杆检测方法。
技术介绍
连杆多用于传动组件中，因此其内孔的制造精度对安装起到极大的影响作用。目前，如图1所示，现有的连杆检测装置通常采用芯轴外侧设置的传感器读取数值后对连杆的内孔的相关指标进行检测，其检测直径时采用四组传感器测头与连杆内孔壁在测量时保持接触。在此情况下，现有技术对连杆内孔尺寸检查判断方法为检测两组导向芯轴相对的两个位置传感器的坐标值，将相对的两个坐标值的连线的交点作为连杆内孔的圆心，将两个连线的长度的平均值作为连杆内孔的直径。但是这种计算方法成立的前提条件是被测连杆孔与导向芯轴同心，但在实际使用中，为了连杆能正常装入，必须保证导向芯轴与连杆内孔壁之间存在一定间隙。正因为导向芯轴与连杆内孔壁之间存在一定间隙，连杆每次装进导向芯轴会产生不同心的状况，如图2所示，连杆放入导向芯轴时，由于间隙关系会随机偏向一侧，连杆内孔与导向芯轴此时不同心，以现有终检机的计算方式，所测量的直径并不等同于实际直径，而如果按现有计算方式，截面直径的尺寸的计算结果也是不正确的。不仅如此，如果中间的导向芯轴不断磨损，这个误差会越来越大。因此急需一种检测精度高的检测方法来使得连杆检测的精度更高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种连杆检测方法，该连杆检测方法精度高，检测结果不受导向芯轴磨损的影响和限制。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种连杆检测方法，所述连杆包括两个内孔，所述内孔包括大头内孔和小头内孔，所述大头内孔和小头内孔内均设有内孔检测装置和导向芯轴，所述检测装置包括位于连杆内孔内的位于第一平面和第二平面内的两组位置检测装置，所述第一平面靠近所述连杆内孔的底面，所述第二平面靠近所述连杆内孔的顶面，每组位置检测装置包括至少4个位置传感器，其特征在于，包括尺寸检测步骤：S1、分别获取所述大头内孔和所述小头内孔于第一平面和第二平面内各个位置传感器所检测的位置点的位置坐标；S2、分别对所述大头内孔和所述小头内孔内同一个平面内的位置传感器检测到的位置坐标进行分组，以同一平面内的3个位置坐标为一组做三角形，分别定义为第一三角形、第二三角形…第n三角形；S3、做第一三角形、第二三角形…第n三角形的外接圆，获取每个三角形外接圆的圆心坐标及外接圆的半径；S4、获取第一平面和第二平面内连杆内孔的圆心坐标及半径；S5、将获取的半径与预设半径值进行比较获得半径差值，若半径差值在预设半径差值范围内，则连杆合格，若半径差值不在预设半径差值范围内，则连杆不合格。优选的，还包括形变检测步骤：定义平行于所述连杆的底面的平面为参考平面，垂直于所述参考平面的方向为Z轴，平行于所述参考平面且沿所述连杆的长度方向定义为X轴，平行于所述参考平面且沿所述连杆的宽度方向定义为Y轴，做同一连杆内孔内的第一平面和第二平面圆心坐标的连线，获得连杆内孔的实际轴线，根据所述实际轴线在X轴方向的偏差值获取连杆内孔的弯曲度；将获取的弯曲度与预设弯曲度值进行比较获得弯曲度差值，若弯曲度差值在预设弯曲度差值范围内，则连杆合格，若弯曲度差值不在预设弯曲度差值范围内，则连杆不合格。优选的，所述形变检测步骤还包括步骤：根据所述实际轴线在Y轴方向的偏差值获取连杆内孔的扭曲度；将获取的弯曲度与预设弯曲度值进行比较获得扭曲度差值，若扭曲度差值在预设扭曲度差值范围内，则连杆合格，若扭曲度差值不在预设扭曲度差值范围内，则连杆不合格。优选的，还包括设置在所述连杆大头内孔外侧的至少3个垂直度检测传感器，所述导向芯轴上方设有压紧装置，其特征在于，还包括步骤：所述压紧装置与连杆的顶面抵接，垂直度检测传感器与压紧装置抵接，获取连杆顶面上的位置点的坐标值；根据获取的顶面位置点的坐标值获取连杆顶面的平面方程aX+bY+cZ+d＝0中a、b、c以及d的值；获得内孔轴线与平面方程的夹角θ；通过勾股定理获得垂直度；将获取的垂直度与预设垂直度进行比较获得垂直度差值，若垂直度差值在预设垂直度差值范围内，则连杆合格，若垂直度差值不在预设垂直度差值范围内，则连杆不合格。优选的，每组所述传感器的数量为4个，所述传感器关于所述连杆内孔的圆心对称设置。优选的，所述垂直度检测传感器为均布在所述连杆大头内孔外围的4个厚度检测传感器。优选的，所述位置传感器通过四边形绕性规获取所述位置点的位置坐标。本专利技术实施例一种，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术实施例的连杆检测方法，利用三角形外接圆的圆心到三角形上的各点距离相等的原理，采用位置传感器分别测量连杆大头内孔和小头内孔内的坐标值，大头内孔和小头内孔内均设有不同平面内的两组传感器，每组传感器包括至少4个位置传感器测量的位置坐标，由此对各个平面内的连杆的内孔孔径进行检测，并与标准值进行对比，由此使得检测结果更加准确，不受导向芯轴磨损以及导向芯轴与连杆间隙的影响。附图说明图1是为现有技术检测时连杆与导向芯轴同心状态下相对位置关系示意图；图2是为现有技术检测时连杆与导向芯轴偏心状态下相对位置关系示意图；图3是本专利技术实施例尺寸检测步骤的流程图；图4是本专利技术实施例检测传感器的位置示意图；图5是本专利技术实施例尺寸检测步骤S2－S3步骤的操作示意图；图6是本专利技术实施例尺寸检测步骤S4步骤的操作示意图；图7是本专利技术实施例连杆内孔轴线确定方法的示意图；图8是本专利技术实施例连杆内孔轴线与第一参考面的相对位置关系的示意图；图9是本专利技术实施例垂直度检测方法的示意图；图10是本专利技术实施例连杆检测装置的结构示意图；图11是本专利技术实施例内孔检测装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例四边形绕性规的结构示意图；图13是图12的运动简图；图14是本专利技术实施例连杆检测装置的正视图；图中，1、电磁传感器，2、测头，3、拉簧，4、单组变形弹片；100、安装平台，110、精密导轨，200、中心距调节装置，210、调节螺杆座，220、中心距调节螺杆，230、垫块座，240、调节座，250、垫块微调螺杆，300、承托板，310、第一承托板，320、第二承托板，400、厚度检测传感器，500、压紧装置，510、压紧头，520、压紧气缸，600、大头内孔检测装置，610、定位芯轴，620、测杆，621、第一测杆，622、第二测杆，630、安装块，640、压缩弹簧，650、锁紧螺钉，660、基板，661、弹簧固定座，662、滑块，663、顶锥，664、顶针，670、四边形绕性规，671、传感器，672、微型气缸，673、移动架，674、固定架，675、第一弹片，676、第二弹片，680、连接轴，690、支撑调节块，691、支撑块，692、支撑棒，700、小头内孔检测装置，800、提升组件，810、提升托板，820、滑块座，830、提升动力装置，9、连杆。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆检测方法，所述连杆包括两个内孔，所述内孔包括大头内孔和小头内孔，所述大头内孔和小头内孔内均设有内孔检测装置和导向芯轴，所述检测装置包括位于连杆内孔内的位于第一平面和第二平面内的两组位置检测装置，所述第一平面靠近所述连杆内孔的底面，所述第二平面靠近所述连杆内孔的顶面，每组位置检测装置包括至少4个位置传感器，其特征在于，包括尺寸检测步骤：/nS1、分别获取所述大头内孔和所述小头内孔于第一平面和第二平面内各个位置传感器所检测的位置点的位置坐标；/nS2、分别对所述大头内孔和所述小头内孔内同一个平面内的位置传感器检测到的位置坐标进行分组，以同一平面内的3个位置坐标为一组做三角形，分别定义为第一三角形、第二三角形…第n三角形；/nS3、做第一三角形、第二三角形…第n三角形的外接圆，获取每个三角形外接圆的圆心坐标及外接圆的半径；/nS4、获取第一平面和第二平面内连杆内孔的圆心坐标及半径；/nS5、将获取的半径与预设半径值进行比较获得半径差值，若半径差值在预设半径差值范围内，则连杆合格，若半径差值不在预设半径差值范围内，则连杆不合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆检测方法，所述连杆包括两个内孔，所述内孔包括大头内孔和小头内孔，所述大头内孔和小头内孔内均设有内孔检测装置和导向芯轴，所述检测装置包括位于连杆内孔内的位于第一平面和第二平面内的两组位置检测装置，所述第一平面靠近所述连杆内孔的底面，所述第二平面靠近所述连杆内孔的顶面，每组位置检测装置包括至少4个位置传感器，其特征在于，包括尺寸检测步骤：
S1、分别获取所述大头内孔和所述小头内孔于第一平面和第二平面内各个位置传感器所检测的位置点的位置坐标；
S2、分别对所述大头内孔和所述小头内孔内同一个平面内的位置传感器检测到的位置坐标进行分组，以同一平面内的3个位置坐标为一组做三角形，分别定义为第一三角形、第二三角形…第n三角形；
S3、做第一三角形、第二三角形…第n三角形的外接圆，获取每个三角形外接圆的圆心坐标及外接圆的半径；
S4、获取第一平面和第二平面内连杆内孔的圆心坐标及半径；
S5、将获取的半径与预设半径值进行比较获得半径差值，若半径差值在预设半径差值范围内，则连杆合格，若半径差值不在预设半径差值范围内，则连杆不合格。


2.根据权利要求1所述的连杆检测方法，其特征在于，还包括形变检测步骤：
定义平行于所述连杆的底面的平面为参考平面，垂直于所述参考平面的方向为Z轴，平行于所述参考平面且沿所述连杆的长度方向定义为X轴，平行于所述参考平面且沿所述连杆的宽度方向定义为Y轴，做同一连杆内孔内的第一平面和第二平面圆心坐标的连线，获得连杆内孔的实际轴线，根据所述实际轴线在X轴方向的偏差值获取连杆内孔的弯曲度；
将获取的弯曲度与预设弯曲度值进行比较获得弯曲度差值，若弯曲度差值在预...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢利坚，刘赞丰，周伟标，何善开，张雅文，殷鸿飞，
申请(专利权)人：广东四会实力连杆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44