一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统。该系统包括四旋翼无人机、无人机遥控器、微型高光谱仪以及移动终端，无人机遥控器通过无线方式连接四旋翼无人机，移动终端通过4G通信方式连接微型高光谱仪。本实用新型专利技术使用最新的二维光谱传感器以及高性能处理器，结合对电路板的紧凑型设计，使得微型高光谱仪的体积大大减小，方便无人机携带，实现对高空待测物的光谱测量；并且使用4G无线通信技术，将采集的数据实时传输至移动终端，大大扩展了微型高光谱仪的应用场景。

A micro high spectrometer system based on UAV platform

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统
本技术涉及光谱仪领域，更具体地说，涉及一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统。
技术介绍
传统光谱仪体积较大，不方便携带和移动，因此通常需要将待测物移动至光谱仪所在地进行检测，大大限制了光谱仪的应用场景，也使检测成本较高。特别是对于处于高空的待测物，很难进行光谱检测。另一方面，现有光谱仪仅能通过USB通信方式与计算机进行有线连接通信，无法通过无线方式传输检测数据，限制了光谱仪的应用场景。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统，包括四旋翼无人机、无人机遥控器、微型高光谱仪以及移动终端；所述四旋翼无人机包括机座支架、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼，所述机座支架包括悬挂卡位和四个机翼支架，所述微型高光谱仪可拆装的安装在所述悬挂卡位；所述机座支架的四个机翼支架分别安装所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼；所述微型高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统，其特征在于，包括四旋翼无人机(10)、无人机遥控器、微型高光谱仪(30)以及移动终端；/n所述四旋翼无人机(10)包括机座支架(101)、第一旋翼(102)、第二旋翼(103)、第三旋翼(104)、第四旋翼(105)，所述机座支架(101)包括悬挂卡位(106)和四个机翼支架(107)，所述微型高光谱仪(30)可拆装的安装在所述悬挂卡位(106)；所述机座支架(101)的四个机翼支架(107)分别安装所述第一旋翼(102)、第二旋翼(103)、第三旋翼(104)、第四旋翼(105)；/n所述微型高光谱仪(30)包括二维光谱传感器(301)、传感器板(3...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统，其特征在于，包括四旋翼无人机(10)、无人机遥控器、微型高光谱仪(30)以及移动终端；
所述四旋翼无人机(10)包括机座支架(101)、第一旋翼(102)、第二旋翼(103)、第三旋翼(104)、第四旋翼(105)，所述机座支架(101)包括悬挂卡位(106)和四个机翼支架(107)，所述微型高光谱仪(30)可拆装的安装在所述悬挂卡位(106)；所述机座支架(101)的四个机翼支架(107)分别安装所述第一旋翼(102)、第二旋翼(103)、第三旋翼(104)、第四旋翼(105)；
所述微型高光谱仪(30)包括二维光谱传感器(301)、传感器板(302)、接口板(303)、核心板(304)、连接软板(305)、4G网卡(307)以及壳体，所述二维光谱传感器(301)用于接收待测物的光信号得到光谱信息，所述二维光谱传感器(301)安装在所述传感器板(302)上；所述传感器板(302)通过所述连接软板(305)通信连接所述接口板(303)，使所述传感器板(302)相对于所述接口板(303)进行翻转；所述接口板(303)和核心板(304)通过插接口(306)通信连接，且所述接口板(303)和核心板(304)叠加固定；所述传感器板(302)、所述接口板(303)以及所述核心板(304)安装在所述壳体上；所述4G网卡(307)设置在所述接口板(303)上；
所述无人机遥控器通过无线方式连接所述四旋翼无人机(10)，所述移动终端通过4G通信方式连接所述微型高光谱仪(30)。


2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统，其特征在于，所述二维光谱传感器(301)包含多个CMOS单元模块，所述多个CMOS单元模块采用马赛克阵列排列在平面上。


3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：付存，屈军乐，赵志刚，金绍勋，刘文擎，黄继小，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44