【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类回收方法及装置
本专利技术涉及一种垃圾分类回收方法及装置。
技术介绍
由于部分垃圾具有一定的回收价值，直接混合后丢入垃圾箱中，不仅会提高后续分类的难度，在无法分类时还会造成资源的浪费。现有的垃圾箱，也有通过设置多个标签对应多个不同的垃圾桶，意图使垃圾投放者根据标签对垃圾先分类后再分别进行投放的。这种方式不仅需要垃圾投放者具有较高的自觉性，还大幅增加了垃圾投放时间（人工分类过程以及多次单独投放过程），严重影响垃圾投放效率。对于可回收的垃圾，包括塑料、玻璃、陶瓷、金属、电子废弃物、复合材料等，目前市场上没有较好的且自动化程度较高的垃圾分类回收方法和装置进行分类回收。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种垃圾分类回收方法及装置，能够自动将混合投入的垃圾打散后，根据不同的材质种类分别进行回收，分类快速精准，回收效率较高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种垃圾分类回收方法，所述回收方法相继包括至少以下步骤：（1）将垃圾送入进料箱中，所述进料箱用于...
【技术保护点】
1.一种垃圾分类回收方法，其特征在于：所述回收方法相继包括至少以下步骤：/n（1）将垃圾送入进料箱中，所述进料箱用于将垃圾送至分料平台上，所述分料平台由多个沿圆周方向依次排列的且可独立翻转的翻板组成，多个所述翻板与位于所述分料平台下方的且沿圆周方向依次排列的多个回收箱沿上下方向一一对齐；/n（2）驱动多条沿圆周方向依次间隔排列的且虚浮于所述分料平台上方的分料轴同步快速转动，以打散所述分料平台上的垃圾；/n（3）驱动多条所述分料轴同步慢速转动，并通过检测单元对所述分料平台上的垃圾进行检测：/n（A）当检测到至少一对相邻的所述分料轴之间具有单材质垃圾时，当所述单材质垃圾转动至对...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类回收方法，其特征在于：所述回收方法相继包括至少以下步骤：
（1）将垃圾送入进料箱中，所述进料箱用于将垃圾送至分料平台上，所述分料平台由多个沿圆周方向依次排列的且可独立翻转的翻板组成，多个所述翻板与位于所述分料平台下方的且沿圆周方向依次排列的多个回收箱沿上下方向一一对齐；
（2）驱动多条沿圆周方向依次间隔排列的且虚浮于所述分料平台上方的分料轴同步快速转动，以打散所述分料平台上的垃圾；
（3）驱动多条所述分料轴同步慢速转动，并通过检测单元对所述分料平台上的垃圾进行检测：
（A）当检测到至少一对相邻的所述分料轴之间具有单材质垃圾时，当所述单材质垃圾转动至对应的所述回收箱上方后，驱动所述翻板翻转，直至所有的所述单材质垃圾均落入下方对应的所述回收箱中；
（B）当检测到任意一对相邻的所述分料轴之间均不具有所述单材质垃圾且至少一对相邻的所述分料轴之间具有至少两种材质的垃圾时，重复并依次进行步骤（2）、步骤（3）及步骤（A）；直至：
（a）所述分料平台上的所有垃圾均以所述单材质垃圾的形式落入对应的所述回收箱中；或
（b）重复并依次进行步骤（2）、步骤（3）及步骤（A）达到设定次数后，将所述分料平台上剩余的垃圾通过所述翻板翻转后送入下方对应的所述回收箱中，所述回收箱包括用于接收所有未分类垃圾的中转箱。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收方法，其特征在于：所述检测单元至少包括CCD检测器，所述CCD检测器用于根据数据库中材料与图案的对应关系，来检测垃圾的材质。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收方法，其特征在于：使所述进料箱中的垃圾通过筛选机构后被送至所述分料平台上，将所述筛选机构截下的垃圾送入暂存箱中。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类回收方法，其特征在于：将所述中转箱中的未分类垃圾送入暂存箱中。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收方法，其特征在于：在步骤（1）中，将所述进料箱升至所述分料平台的上方，使所述进料箱中的垃圾向下落至所述分料平台上，并初步被打散。
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