一种基于电动货车过载保护策略的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于电动货车过载保护策略的控制方法，主要是以动力电池实时最大允许放电功率和电机最大允许转矩作为对驾驶员扭矩限制的条件，将过载保护标志（电机最大允许过载时间）和电机温度作为选择电动货车开启过载控制策略的依据，能够有效提高电动货车的动力性及安全性。

A control method based on overload protection strategy of electric truck

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动货车过载保护策略的控制方法
：本专利技术属于汽车电控应用领域，具体来讲是一种基于电动货车过载保护策略的控制方法。
技术介绍
：由于能源危机和环境污染以及新能源技术的快速发展，加快了电动车产业化进程，引起了消费者的关注。虽然电动车的动力性与传统内燃机车相比仍然存在较大差距，但是电动货车的电机具有短暂的过载能力使得其动力性显著提升，增强了电动货车的驾驶感受。在目前对于电动货车过载保护控制策略方法的研究中，只是单独从电机角度出发来对电机的过载允许时间进行限制而没有根据实际工况对电机的过载特性进行分析，这样极大影响了车辆的稳定性及驾驶感受，使得车辆动力性差，无法进行长时间高负载行驶。本专利技术以动力电池实时最大允许放电功率和电机最大允许转矩作为对驾驶员扭矩限制的条件，将过载保护标志和电机温度作为选择电动货车开启过载控制策略的依据。本专利技术能够有效提高电动货车的稳定性及安全性，而对于高速工况而言，电动货车在行驶过程中频繁的超车和加速会使得过载保护策略的效果更加明显。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种基于电动货车过载保护策略的控制方法。本专利技术以动力电池实时最大允许放电功率和电机最大允许转矩作为对驾驶员扭矩限制的条件，将过载保护标志（电机最大允许过载时间）和电机温度作为选择电动货车开启过载控制策略的依据，能够有效提高电动货车的动力性及安全性，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种一种电动货车过载保护控制系统，用于协同处理油门踏板和电机的电信号，其特征在于：包括：整车控制器VCU，接收油门踏板请求扭矩信号，传输扭矩指令至电机控制器ICU；电池管理系统BMS，发送发送的电池最大允许放电功率至整车控制器VCU；电机控制器ICU，发送的电机温度、电机最大允许驱动扭矩及电机转速至整车控制器VCU，发送扭矩指令至电机。一种基于电动货车过载保护策略的控制方法，其特征在于：步骤1，整车控制器VCU接收预定数据；步骤2，整车控制器VCU根据接收到的预订数据对驾驶员请求扭矩进行限制后得到驾驶员期望扭矩；步骤3，整车控制器根据电机过载时间计算电机实际输出扭矩并发送给电机控制器；步骤4，若上述条件都满足则整车控制器根据电机温度的大小选择是否继续启用过载保护策略。优选地，上述技术方案中，预定数据具体为：油门踏板电压幅值、电池管理系统BMS发送的电池最大允许放电功率、电机控制器ICU发送的电机温度和电机最大允许驱动扭矩及电机当前转速。优选地，上述技术方案中，步骤2具体为：步骤2.1整车控制器VCU对驾驶员原始请求扭矩进行判断，若TLexp>0.9*TPeak，且PLexp>Pbattmax，则电机对驾驶员原始请求扭矩限制为TLexp=0.9*TPeak，其中TLexp为驾驶员原始请求扭矩；TPeak为电机峰值扭矩；Pbattmax为电池最大允许放电功率，0.9*TPeak为0.9倍电机峰值扭矩；步骤2.2电池对驾驶员原始请求扭矩限制为TLexp＝Tbattmax，其中，式中：λ电机为电机效率，N电机为电机转速；选择0.9*TPeak和Tbattmax中较小值作为驾驶员需求扭矩Texp，并进入下一步流程。优选地，上述技术方案中，步骤4具体为：根据过载时间、及电机温度选择以下过载保护控制策略：步骤4.1整车控制器VCU判断当前运行车辆过载时间toverload并与最大允许过载时间tmax比较，若toverload<tmax则T0=Texp；若toverload>tmax，其中，T0为电机最终输出扭矩，则过载保护标志开启，进入下一步流程。步骤4.2若当前Texp>0.8*TN，则T0=0.8*TN；否则，T0=Texp，进入下一步流程，其中：TN为电机额定扭矩；步骤4.3整车控制器VCU接收电机当前温度信号，若电机当前温度Tempmot>0.9*Tempmax则重新返回过载保护控制策略5.2流程中；若Tempmot<0.9*Tempmax，则重新返回过载保护控制策略5.1流程中，其中，Tempmax为电机最大允许温度；Tempmot为电机温度。优选地，上述技术方案中，步骤4.3中，若电机当前温度Tempmot>0.8*Tempmax则重新判断过载保护标志状态，其中，Tempmax为电机最大允许温度；Tempmot为电机温度。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在目前对于过载保护策略控制方法的研究中，只是单独从电机角度出发来对电机的过载允许时间进行限制而没有根据实际工况对电机的过载特性进行分析，这样极大影响了车辆的稳定性及驾驶感受，使得车辆动力性差，无法进行长时间高负载行驶。本专利技术以动力电池实时最大允许放电功率和电机最大允许驱动扭矩作为对驾驶员扭矩限制的条件，将过载保护标志（电机最大允许过载时间）和电机温度作为选择电动货车开启过载控制策略的依据，提出一种基于电动货车过载保护策略的控制方法，该方法能够有效提高电动货车的稳定性及安全性，而对于高速工况而言，电动货车在行驶过程中频繁的超车和加速会使得过载保护策略的效果更加明显。附图说明：图1是能够采用本专利技术的用于电动货车的过载保护策略的控制系统示意图；图2是本专利技术用于计算驾驶员需求扭矩的流程图；图3是本专利技术所提供的基于电动货车过载保护策略的控制方法流程图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。一种电动货车过载保护控制系统，用于协同处理油门踏板和电机的电信号，如图1所示，包括：整车控制器VCU，接收油门踏板请求扭矩信号，传输扭矩指令至电机控制器ICU；电池管理系统BMS，发送发送的电池最大允许放电功率至整车控制器VCU；电机控制器ICU，发送的电机温度、电机最大允许驱动扭矩及电机转速至整车控制器VCU，发送扭矩指令至电机。1.当整车控制器接收到驾驶员扭矩请求时：（1）整车控制器（VCU）接收驾驶员原始请求扭矩信号并进入下一步流程；（2）整车控制器（VCU）接收电池管理系统（BMS）发送的电池最大允许放电功率并进入下一步流程；（3）整车控制器（VCU）接收电机控制器（ICU）发送的电机温度、电机最大允许驱动扭矩及电机转速并进入下一步流程；（4）整车控制器（VCU）对驾驶员原始请求扭矩进行判断；若TLexp>0.9*TPeak，且PLexp>本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动货车过载保护控制系统，用于协同处理油门踏板和电机的电信号，其特征在于：包括：/n整车控制器VCU，接收油门踏板请求扭矩信号，传输扭矩指令至电机控制器ICU；/n电池管理系统BMS，发送发送的电池最大允许放电功率至整车控制器VCU；/n电机控制器ICU，发送的电机温度、电机最大允许驱动扭矩及电机转速至整车控制器VCU，发送扭矩指令至电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动货车过载保护控制系统，用于协同处理油门踏板和电机的电信号，其特征在于：包括：
整车控制器VCU，接收油门踏板请求扭矩信号，传输扭矩指令至电机控制器ICU；
电池管理系统BMS，发送发送的电池最大允许放电功率至整车控制器VCU；
电机控制器ICU，发送的电机温度、电机最大允许驱动扭矩及电机转速至整车控制器VCU，发送扭矩指令至电机。


2.一种基于电动货车过载保护策略的控制方法，其特征在于：
步骤1，整车控制器VCU接收预定数据；
步骤2，整车控制器VCU根据接收到的预订数据对驾驶员请求扭矩进行限制后得到驾驶员期望扭矩；
步骤3，整车控制器根据电机过载时间计算电机实际输出扭矩并发送给电机控制器；
步骤4，若上述条件都满足则整车控制器根据电机温度的大小选择是否继续启用过载保护策略。


3.根据权利要求2所述的基于电动货车过载保护策略的控制方法，其特征在于：预定数据具体为：油门踏板电压幅值、电池管理系统BMS发送的电池最大允许放电功率、电机控制器ICU发送的电机温度和电机最大允许驱动扭矩及电机当前转速。


4.根据权利要求2所述的基于电动货车过载保护策略的控制方法，其特征在于：步骤2具体为：步骤2.1整车控制器VCU对驾驶员原始请求扭矩进行判断，若TLexp>0.9*TPeak，且PLexp>Pbattmax，则电机对驾驶员原始请求扭矩限制为TLexp＝0.9*TPeak，其中TLexp为驾驶员原始请求扭矩；TPeak为电机峰值扭矩；Pbattmax为电池最大允许放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子腾，缪红燕，钟国华，
申请(专利权)人：南京汽车集团有限公司，上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32