【技术实现步骤摘要】
一种分阶段流水线去表皮系统及工艺
本专利技术属于液化天然气船
，涉及LNG船用绝缘箱泡沫板，尤其涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺。
技术介绍
玻纤增强型聚氨酯绝缘箱是LNG船的关键零部件，LNG船内的超低温液化天然气主要由绝缘箱来承重，货舱内零下163℃的超低温也主要由绝缘箱来保持，总的来说绝缘箱的作用是：承重和保温。绝缘箱主要由泡沫板和胶合板胶合而成。根据不同的产品类型有不同的方案，以L03+系列的K2、K5为例，该产品主要上下两层胶合板，四个角落板以及一个泡沫板组成。通常情况下，LNG船用玻纤增强型聚氨酯绝缘箱的生产是由工人手工来完成，特别是泡沫板的加工，生产效率过低，为满足生产供货需求，就需要不断增加工人数量，而且加工过程中粉尘量过大，容易对工人的身心产生影响，不利于职业病的防范。由于此条生产线为国内外第一条自动化玻纤增强型聚氨酯泡沫板生产线，自动化流程中去除废料存在很多的技术难点，主要的技术难点如下：1.由于在发泡材料在发泡过程中表面的平整度无法精确控制，导致在自动化生产过程...
【技术保护点】
1.一种分阶段流水线去表皮系统，其特征在于，包括具有行走轨道(8)的取废料机器人(7)以及与行走轨道(8)并列设置的加工设备序列，所述的加工设备序列包括依次布置的进料辊道(1)、第一锯床(2)、粉尘清扫装置(3)、第二锯床(4)、第一数控加工中心(5)和第二数控加工中心(9)，所述的第一锯床(2)和第二锯床(4)分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，所述的第一数控加工中心(5)用于半成品工件两侧表皮的切割，所述的第二数控加工中心(9)用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道(8)上靠近进料轨道(1)的一端设有废料小车(6)，取废料机器人(7)上设有废料抓手。/n
【技术特征摘要】
1.一种分阶段流水线去表皮系统，其特征在于，包括具有行走轨道(8)的取废料机器人(7)以及与行走轨道(8)并列设置的加工设备序列，所述的加工设备序列包括依次布置的进料辊道(1)、第一锯床(2)、粉尘清扫装置(3)、第二锯床(4)、第一数控加工中心(5)和第二数控加工中心(9)，所述的第一锯床(2)和第二锯床(4)分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，所述的第一数控加工中心(5)用于半成品工件两侧表皮的切割，所述的第二数控加工中心(9)用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道(8)上靠近进料轨道(1)的一端设有废料小车(6)，取废料机器人(7)上设有废料抓手。
2.根据权利要求1所述的一种分阶段流水线去表皮系统，其特征在于，所述的废料抓手包括抓手架(71)以及设置于抓手架(71)上的多个上下表皮抓取组件(72)和多个侧面表皮抓取组件；
所述的上下表皮抓取组件(72)包括依次连接于抓手架(71)上的伸缩机构(721)、浮动机构(722)和抓取真空吸盘(723)，所述的抓取真空吸盘(723)通过伸缩机构(721)和浮动机构(722)适应半成品工件上下表皮的表面波浪形状；
所述的侧面表皮抓取组件为连接于抓手架(71)上的气动夹爪(73)。
3.根据权利要求2所述的一种分阶段流水线去表皮系统，其特征在于，所述的伸缩机构(721)为弹簧式伸缩机构，所述的浮动机构(722)为万向节式浮动机构。
4.根据权利要求2所述的一种分阶段流水线去表皮系统，其特征在于，所述的气动夹爪(73)由匹配设置的固定夹片和活动夹片组成，所述的活动夹片采用气动控制。
5.根据权利要求1所述的一种分阶段流水线去表皮系统，其特征在于，所述的第一数控加工中心(5)具有用于承载半成品工件的工作台面(51)，所述的工作台面(51)上设有定位机构和顶升机构；
所述的定位机构包括设置于工作台面(51)一侧的固定挡杆(52)、与固定挡杆(52)并排设置于工作台面(51)另一侧的活动挡杆(53)以及用于驱动活动挡杆(53)靠近或远离固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志远，蒋知峰，金鑫，张悦，张跃龙，杨海澜，曹寅，周春立，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海宝业机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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