一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台，其结构包括分料箱、捡料箱、储料箱，分料箱与捡料箱扣接，捡料箱与储料箱安装连接，捡料箱由返料仓、夹仓、轴夹、输送料仓、视料仓组成，返料仓与夹仓、视料仓拼装连接，轴夹安装在夹仓上，输送料仓与返料仓、视料仓锁定，本发明专利技术双位扫描提高了分拣准确率，返料仓将扫描出的异常物品进行储放或返送重新分配或包装；侧轨结构进行输送调速，能够合理控制和对应夹臂动作卡顿、不流畅的情况，轴夹夹取时能够进行延展变形，即使物品在输送状态时数据传输与夹取速度不一致，也能够对物品准确的抓取，避免了物品堆积，分拣效率得到提高。

An automatic loading and sorting platform based on vision technology for speed control, conveying and extending

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台
本专利技术涉及PLC可编程控制器领域，具体地说是一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台。
技术介绍
自动分拣机是一种在接收运送指令后，通过视觉扫描技术，按照商品的品种、材质、重量以及所需配送的区域进行捡取快速分类，再将货物夹取送到指定位置的设备。现有技术分拣时物品属于输送状态，物品在输送过程中被扫描，数据传输速度与夹取速度不对等时运行容易发生错乱，动作与数据不匹配，扫描数据无法及时处理，夹臂动作卡顿、不流畅，物品输送时没有及时夹取会导致物品堆积，造成分拣效率降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台，以解决分拣时物品属于输送状态，物品在输送过程中被扫描，数据传输速度与夹取速度不对等时运行容易发生错乱，动作与数据不匹配，扫描数据无法及时处理，夹臂动作卡顿、不流畅，物品输送时没有及时夹取会导致物品堆积，造成分拣效率降低的问题。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台，其结构包括分料箱（1）、捡料箱（2）、储料箱（3），所述分料箱（1）与捡料箱（2）扣接，所述捡料箱（2）与储料箱（3）安装连接，其特征在于：/n所述捡料箱（2）由返料仓（20）、夹仓（21）、轴夹（22）、输送料仓（23）、视料仓（24）组成，所述返料仓（20）与夹仓（21）、视料仓（24）拼装连接，所述轴夹（22）安装在夹仓（21）上，所述输送料仓（23）与返料仓（20）、视料仓（24）锁定，所述视料仓（24）装设有料送架（240）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台，其结构包括分料箱（1）、捡料箱（2）、储料箱（3），所述分料箱（1）与捡料箱（2）扣接，所述捡料箱（2）与储料箱（3）安装连接，其特征在于：
所述捡料箱（2）由返料仓（20）、夹仓（21）、轴夹（22）、输送料仓（23）、视料仓（24）组成，所述返料仓（20）与夹仓（21）、视料仓（24）拼装连接，所述轴夹（22）安装在夹仓（21）上，所述输送料仓（23）与返料仓（20）、视料仓（24）锁定，所述视料仓（24）装设有料送架（240）。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台，其特征在于：所述料送架（240）包括料送侧架（2400）、料送底架（2401）、料送上架（2402），所述料送底架（2401）与料送上架（2402）安装连接，所述料送侧架（2400）与料送上架（2402）轨道连接，所述料送上架（2402）安装有侧轨结构（50）。


3.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的控速输送延展夹取的自动上料分拣台，其特征在于：所述侧轨结构（50）包括侧轨轨框（500）、侧轨轨轮（501），所述侧轨轨框（500）与侧轨轨轮（501）安装连接，所述侧轨轨轮（501）包括圆轮（5010）、传动条（5011）、方罩（5012），所述圆轮（5010）与传动条（5011）安装连接，所述传动条（5011）与方罩（5012）嵌装。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运梅，
申请(专利权)人：陈运梅，
类型：发明
国别省市：湖北;42