一种可自动四向浮动的数字化X光用床制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动四向浮动的数字化X光用床，涉及数字化医疗领域。本发明专利技术包括：床体浮动控制系统用于在一定范围内进行四向浮动运动；传感器系统用于获取患者相对于床体的位置并发送给控制主机；控制主机用于对比拍摄体位所需的相对位置与实际的相对位置，控制床板进行浮动运动并借此消除相对位置差异；语音及图像提示系统用于接收患者拍摄信息，并根据患者的拍摄信息给出语音以及图像指导患者摆出正确体位。本发明专利技术通过传感器系统与控制主机合作，确认患者在空间中的相对位置，确认患者位置后通过控制系统控制床板进行浮动运动，使患者在卧位时不借助医生自动准确到达拍摄位置，减少了X拍照对医生依赖，提高了X光的拍照效率。

A digital X-ray bed with automatic four-way floating

【技术实现步骤摘要】
一种可自动四向浮动的数字化X光用床
本专利技术属于数字化医疗领域，特别是涉及一种可自动四向浮动的数字化X光用床。
技术介绍
数字化X光检查设备由X光球管、机械支撑系统、高压发生器、平板探测器、图像采集系统等几个部件组成，图像采集系统将曝光参数发送到高压发生器，由高压发生器产生高达150kv的电压激发X光球管，产生X光照射人体，平板探测器将照射过人体的X光转换为数字信号，再由图像采集系统转换成数字化X光图像。目前同类X光检查设备均需要操作医生进行控制，设定曝光参数，拍摄的X光图像质量依赖于操作医生的经验和技术水平，同时医生还需要指导病人根据拍摄部位到达指定位置并摆出相应的拍摄姿势。站姿拍摄时，根据拍摄部位球管以及平板探测器可根据患者身高，利用传感器自动调节高度以适应患者身高；卧位拍摄时，X光设备与患者之间的相对位置则有医生手动控制；当拍摄一个位置的多个图像多拍摄多个位置时，医生需再每次曝光后进入屏蔽间，辅助患者摆位后再次曝光，效率较低，并且对医生依赖度很高。因此，本专利技术为了解决了上述效率低以及对医生依赖度高的问题，患者在根据语音以及图像摆出拍摄姿势时，四向浮动床体会自动识别患者与X光设备间的相对位置并通过浮动调节来确保拍摄位置的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动四向浮动的数字化X光用床，通过传感器系统与控制主机合作，确认患者在空间中的相对位置，确认患者位置后通过控制系统控制床板进行浮动运动，使患者在卧位时不借助医生自动准确到达拍摄位置，解决了现有的X拍照对医生依赖度高、拍摄效果不好的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种可自动四向浮动的数字化X光用床，包括床体浮动控制系统、语音及图像提示系统、传感器系统、控制主机系统和X光设备；所述控制主机系统分别与X光设备、传感器系统、床体浮动控制系统以及语音及图像提示系统相连；所述床体浮动控制系统固定安装在床体床板上，用于在一定范围内进行四向浮动运动，所述床体浮动控制系统内设置有机械传动组件，所述机械传动组件与控制主机系统相连；所述传感器系统用于获取患者相对于床体的位置并发送给控制主机，结合当下X光设备以及床体在空间中的相对位置，可得出患者摆位完毕后相对X光设备的位置；所述控制主机用于对比拍摄体位所需的相对位置与实际的相对位置，在对比出现差异时将对四向浮动床体内置的机械传动组发送指令，控制床板进行浮动运动并借此消除相对位置差异；所述语音及图像提示系统用于接收患者拍摄信息，并根据患者的拍摄信息给出语音以及图像指导患者摆出正确体位。优选地，所述床体床板包括床体、床框架和移动压设在床框架上的床板；所述床体上固定有直线导轨；所述床框架移动的设置在直线导轨上。优选地，所述机械传动组件包括第一电动推杆和第二电动推杆；所述第一电动推杆设置在床边与框架之间，第一电动推杆的输出端固定在床边上，并带动床板在框架上往复运动；所述第二电动推杆设置在床体上，第二电动推杆的输出端固定在框架上，并带动框架在直线导轨上往复运动。优选地，所述传感器系统为红外传感器、激光传感器和可视化设备中的一种或多种。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过传感器系统与控制主机合作，确认患者在空间中的相对位置，确认患者位置后通过控制系统控制床板进行浮动运动，使患者在卧位时不借助医生自动准确到达拍摄位置，减少了X拍照对医生依赖，提高了X光的拍照效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种可自动四向浮动的数字化X光用床的系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种可自动四向浮动的数字化X光用床，包括床体浮动控制系统、语音及图像提示系统、传感器系统、控制主机系统和X光设备；控制主机系统分别与X光设备、传感器系统、床体浮动控制系统以及语音及图像提示系统相连；床体浮动控制系统固定安装在床体床板上，用于在一定范围内进行四向浮动运动，床体浮动控制系统内设置有机械传动组件，机械传动组件与控制主机系统相连；传感器系统用于获取患者相对于床体的位置并发送给控制主机，结合当下X光设备以及床体在空间中的相对位置，可得出患者摆位完毕后相对X光设备的位置；控制主机用于对比拍摄体位所需的相对位置与实际的相对位置，相对位置是指X光设备与患者的相对位置，在对比出现差异时将对四向浮动床体内置的机械传动组发送指令，控制床板进行浮动运动并借此消除相对位置差异；语音及图像提示系统用于接收患者拍摄信息，并根据患者的拍摄信息给出语音以及图像指导患者摆出正确体位。其中，床体床板包括床体、床框架和移动压设在床框架上的床板；床体上固定有直线导轨；床框架移动的设置在直线导轨上。其中，机械传动组件包括第一电动推杆和第二电动推杆；第一电动推杆设置在床边与框架之间，第一电动推杆的输出端固定在床边上，并带动床板在框架上往复运动；第二电动推杆设置在床体上，第二电动推杆的输出端固定在框架上，并带动框架在直线导轨上往复运动；第一电动推杆和第二电动推杆均为直筒电推杆，。其中，传感器系统为红外传感器、激光传感器和可视化设备中的一种或多种，医生可以通过可视化设备远程对患者进行动作体位指导。本实施例的一个具体应用为：患者进入X光拍照室，躺在可自动四向浮动的数字化X光用床上，患者根据医生的吩咐在X光用床上摆出体位，X光用床上的传感器测得患者相对床体的位置发送至控制主机，控制主机对比拍摄体位所需的相对位置与实际的相对位置(此相对位置为X光设备与患者的相对位置)，在对比出现差异时将对四向浮动床体内置的机械传动组发送指令，控制床板的第一电动推杆和第二电动推杆进行往返运动，第一电动推杆带动床板在框架声运动，第二电动推杆带动框架在直线导轨上往复运动，进而消除相对位置差异。值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本专利技术的保护范围。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动四向浮动的数字化X光用床，包括床体浮动控制系统、语音及图像提示系统、传感器系统、控制主机系统和X光设备，其特征在于：/n所述控制主机系统分别与X光设备、传感器系统、床体浮动控制系统以及语音及图像提示系统相连；/n所述床体浮动控制系统固定安装在床体床板上，用于在一定范围内进行四向浮动运动，所述床体浮动控制系统内设置有机械传动组件，所述机械传动组件与控制主机系统相连；/n所述传感器系统用于获取患者相对于床体的位置并发送给控制主机，结合当下X光设备以及床体在空间中的相对位置，可得出患者摆位完毕后相对X光设备的位置；/n所述控制主机用于对比拍摄体位所需的相对位置与实际的相对位置，在对比出现差异时将对四向浮动床体内置的机械传动组发送指令，控制床板进行浮动运动并借此消除相对位置差异；/n所述语音及图像提示系统用于接收患者拍摄信息，并根据患者的拍摄信息给出语音以及图像指导患者摆出正确体位。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动四向浮动的数字化X光用床，包括床体浮动控制系统、语音及图像提示系统、传感器系统、控制主机系统和X光设备，其特征在于：
所述控制主机系统分别与X光设备、传感器系统、床体浮动控制系统以及语音及图像提示系统相连；
所述床体浮动控制系统固定安装在床体床板上，用于在一定范围内进行四向浮动运动，所述床体浮动控制系统内设置有机械传动组件，所述机械传动组件与控制主机系统相连；
所述传感器系统用于获取患者相对于床体的位置并发送给控制主机，结合当下X光设备以及床体在空间中的相对位置，可得出患者摆位完毕后相对X光设备的位置；
所述控制主机用于对比拍摄体位所需的相对位置与实际的相对位置，在对比出现差异时将对四向浮动床体内置的机械传动组发送指令，控制床板进行浮动运动并借此消除相对位置差异；
所述语音及图像提示系统用于接收患者拍摄信息，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑唯理，郑瑞松，骆浩，甘平生，朱伟，
申请(专利权)人：安徽美时影像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34