青菜头收获机制造技术

本发明专利技术提供了一种青菜头收获机，包括机架、行走机构及切割输送装置，该切割输送总成包括机架、菜叶切除组件、根茎分割装置和柔性夹送装置，该柔性夹送装置包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件相对设置，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送该头部的夹送通道，该柔性调节机构用于根据该头部的大小自适应的调节该夹送通道的宽度。本发明专利技术的青菜头收获机使青菜头在进入夹送通道的过程中被扶正和夹持，且夹送通道的宽度根据青菜头的头部的大小自适应调节，能够有效夹送大小不同的青菜头，提高了青菜头运送的可靠性，降低了青菜头运送过程中的损伤率。

Vegetable head harvester

【技术实现步骤摘要】
青菜头收获机
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种青菜头收获机。
技术介绍
青菜头是一种又称青菜头疙瘩，是一种蔬菜，也是生产榨菜的主要原材料，菜地里的青菜头包括菜叶、头部和根部，但无论利用新鲜青菜头制作菜肴还是制作榨菜，均需去掉菜叶和根部，仅留头部食用。在青菜头的机械化收获时，需要将青菜头的菜叶和根部去除，将青菜头的菜茎通过输送装置送入集料装置。现有青菜头收获机中设置有切除菜叶的菜叶切除装置、用于将菜茎从青菜头的根部上割离的根茎切割分离装置和用于将已分离的菜茎的运送至目标位置的运送装置，菜叶切除装置悬空设置在整个青菜头收获机的前端，根茎切割分离装置的割刀后方设置有用于收集已与根部分离的菜茎的收集承载板，该承载板的后端为圆弧板段，收获青菜头时，菜叶切除装置先切除菜叶，再由根茎切割装置将菜茎从根部切除，菜茎被挤入收集承载板上，然后被旋转的拨片拨入下一位置进行输送。现有的青菜头收获装置存在以下问题：其一，现有的青菜头收获机中，但由于青菜头生长状况不同，脆嫩易损伤，大小不一，一些青菜头过小，拨片的末端无法接触到这些较小的青菜头，拨片有可能无法拨动到这些较小的青菜头，而一些青菜头过大，在被拨动过程中，可能会遭到挤压损伤，甚至可能卡住拨片，导致设备故障；其二，现有的青菜头收获机，在切割菜叶时，若青菜头未能稳固的生长在土壤中时或整棵青菜头倾斜生长时，都很容易导致菜叶无法顺利切割分离，含杂率高；其三，由于地表各处不平，使菜茎和根部的结合位置的高低不一致，现有青菜头收获装置只能在同一高度切除根部，常常会切伤菜茎或漏收菜叶的情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种青菜头收获机，以提高对不同大小的青菜头的可靠收获，减少青菜头在输送的损害，并降低设备卡滞的几率，从而提高青菜头运送的可靠性。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：一种青菜头收获机，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。可选的，所述根茎分割组件在第一切割位置开始切割分离青菜头的根部和菜茎；所述菜叶切除组件在第二切割位置开始切割分离青菜头的菜茎和菜叶；其中，所述第一切割位置位于所述夹送通道的起始夹送位置的正下方；所述第二切割位置位于所述夹送通道的中间位置的正上方。可选的，所述第一夹持输送部件和第二夹持输送部件均包括：安装架，其设置在所述第一支撑架上，夹送主动带轮，其安装在所述第一支撑架上；夹送从动带轮，其安装在所述第一支撑架上；夹持输送带，所述夹持输送带被张紧在所述夹送主动带轮和所述夹送从动带轮上，电机，其安装在所述安装架上，所述电机用于提供所述夹送主动带轮的转动动力；在同一组所述柔性夹送组件中，所述第一夹持输送部件上的夹持输送带和第二夹持输送部件上的夹持输送带上均设置有用于形成所述夹送通道的夹持面。可选的，所述柔性调节机构包括至少两个子弹性机构，每个所述子弹性机构均用于提供趋使所述第一夹持输送部件或所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在方向靠近的自适应弹性驱动力，各所述子弹性机构均设置在所述支撑部件和相应的夹持输送部件之间。可选的，所述菜叶切除组件包括：悬臂，其设置在所述第一支撑架上，且所述悬臂的一端悬空在所述夹送通道的正上方；圆盘锯，其用于切除青菜头的菜叶，所述圆盘锯可转动的安装在所述悬臂上悬空的一端，使所述圆盘锯位于在所述夹送通道的正上方，菜叶切除主动链轮，其与所述夹送从动带轮或夹送主动带轮同轴设置并同步转动；菜叶切除从动链轮，其与所述圆盘锯同轴设置并同步转动；及菜叶切除传动链条，其被张紧在所述菜叶切除主动链轮和所述菜叶切除从动链轮上。可选的，所述切割输送装置还包括用于将青菜头拨入所述夹送通道的拨禾件，每组夹持输送部件的最前端的夹送从动带轮上均与相应的所述拨禾件同轴设置，所述拨禾件包括中心安装部及多个周向均布在所述中心安装部上的拨动爪。可选的，所述收获机主体的前端设置有转轴，所述切割输送装置安装在所述转轴上，使所述切割输送装置在自重作用下落在地表上，根据地表高低起伏绕机架上下摆动。可选的，所述根茎分割组件包括：割刀，摆动件，所述第一支撑架的两侧均可转动的设置有所述摆动件，所述割刀的两端一一对应的铰接在所述第一支撑架两侧的摆动件上随所述摆动件往复摆动，根茎分割主动链轮，其安装在所述转轴上随所述转轴转动，根茎分割从动链轮，其可转动的安装在所述第一支撑架上，所述根茎分割从动链轮在所述根茎分割主动链轮的带动下转动；及随动摇杆，所述随动摇杆的一端偏心铰接所述根茎分割从动链轮，所述随动摇杆的另一端铰接在所述摆动件上；其中，所述根茎分割主动链轮的回转轴线、所述根茎分割从动链轮的回转轴向为水平轴线，所述随动摇杆与摆动件之间的回转轴线、所述摆动件绕所述第一支撑架转动的回转轴线、所述割刀与所述摆动件之间的回转轴线均为垂直于所述水平轴线的竖直轴线。可选的，所述收获机主体还包括：菜茎收集槽，所述菜茎收集槽位于所述机架后端的顶部区域；提升输送机构，其用于将经所述切割输送装置送出的菜茎送入所述菜茎收集槽内，所述提升输送机构倾斜设置，所述提升输送机构包括第二支撑架、主动输送带轮、从动输送带轮及输送带；及升降支撑机构，其一端铰接在所述机架上，另一端铰接支撑在所述第二支撑架上；其中，所述主动输送带轮临近所述菜茎收集槽，所述主动输送带轮和所述从动输送带轮均可转动的设置在所述第二支撑架上，所述转轴安装所述第二支撑架的前端，所述从动输送带轮安装在所述转轴上，使所述从动输送带轮带动所述转轴转动。可选的，收获机主体还包括动力组件，所述动力组件包括发动机、发电机、一级主动轮、一级传动皮带、一级从动轮、减速器、二级主动轮、二级从动轮、二级传动链条，所述发动机、发电机、一级主动轮、一级从动轮、减速器、二级主动轮均安装在所述机架上，所述发动机的输出端与所述发电机的输入端之间设置有带传动结构，所述发动机的部分动力依次通过一级主动轮、一级传动皮带、一级从动轮、所述减速器、所述二级主动轮、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种青菜头收获机，其特征在于，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：/n第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；/n根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；/n柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，/n菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；/n其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种青菜头收获机，其特征在于，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：
第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；
根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；
柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，
菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；
其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。


2.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于：
所述根茎分割组件在第一切割位置开始切割分离青菜头的根部和菜茎；
所述菜叶切除组件在第二切割位置开始切割分离青菜头的菜茎和菜叶；
其中，所述第一切割位置位于所述夹送通道的起始夹送位置的正下方；所述第二切割位置位于所述夹送通道的中间位置的正上方。


3.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于：所述第一夹持输送部件和第二夹持输送部件均包括：
安装架，其设置在所述第一支撑架上，
夹送主动带轮，其安装在所述第一支撑架上；
夹送从动带轮，其安装在所述第一支撑架上；
夹持输送带，所述夹持输送带被张紧在所述夹送主动带轮和所述夹送从动带轮上，
电机，其安装在所述安装架上，所述电机用于提供所述夹送主动带轮的转动动力；
在同一组所述柔性夹送组件中，所述第一夹持输送部件上的夹持输送带和第二夹持输送部件上的夹持输送带上均设置有用于形成所述夹送通道的夹持面。


4.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于，所述柔性调节机构包括至少两个子弹性机构，每个所述子弹性机构均用于提供趋使所述第一夹持输送部件或所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在方向靠近的自适应弹性驱动力，各所述子弹性机构均设置在所述支撑部件和相应的夹持输送部件之间。


5.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述菜叶切除组件包括：
悬臂，其设置在所述第一支撑架上，且所述悬臂的一端悬空在所述夹送通道的正上方；
圆盘锯，其用于切除青菜头的菜叶，所述圆盘锯可转动的安装在所述悬臂上悬空的一端，使所述圆盘锯位于在所述夹送通道的正上方，
菜叶切除主动链轮，其与所述夹送从动带轮或夹送主动带轮同轴设置并同步转动；
菜叶切除从动链轮，其与所述圆盘锯同轴设置并同步转动；及
菜叶切除传动链条，其被张紧在所述菜叶切除主动链轮和所述菜叶切除从动链轮上。


6.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述切割输送装置还包括用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞有伦，张涛，宋树民，吴瑜，邵伟兴，王圆明，唐兴隆，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50