一种医疗废弃物运输车装卸机构制造技术

本实用新型专利技术属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物运输车装卸机构。针对现有技术中医疗废弃物的装卸过程中垃圾桶容易倾斜而洒落出来而导致污染环境和对工作人员造成损害的问题，本实用新型专利技术公开了一种医疗废弃物运输车装卸机构，包括固定装置、提升机构、装卸平台和液压控制系统，所述提升机构的数量为两个且在装卸平台的两侧对称设置，所述提升机构上方与固定装置连接，提升机构下方一端与装卸平台铰接连接，另一端装卸平台滑动连接，液压控制系统用于控制各个液压装置同步运行。本实用新型专利技术适用于医疗垃圾运输过程中的装卸。

A loading and unloading mechanism of medical waste transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物运输车装卸机构
本技术属于垃圾处理
，具体涉及一种医疗废弃物运输车装卸机构。
技术介绍
医疗废弃物是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。所有医疗垃圾与生活垃圾绝对不可以混放。医用废弃物一般密封装于医用废弃物专用桶中，该桶在装卸及运输过程中均需密封不应有损坏、泄漏和散落，以免造成环境污染。因此，这类废弃物的运输和处理过程不同于一般垃圾。现阶段，世界各国医疗废弃物的装卸过程通常都是由搬运人员手动操作，这样做的可靠性很低，医疗废弃物有可能因为垃圾桶倾斜而洒落出来，或者因为操作人员用力不均匀造成倾倒，从而给医疗运输人员带来损害并且对环境造成污染。
技术实现思路
针对现有技术中医疗废弃物的装卸过程中垃圾桶容易倾斜而洒落出来而导致污染环境和对工作人员造成损害的问题，本技术提供一种医疗废弃物运输车装卸机构，其目的在于：使医疗废弃物垃圾桶在装卸过程中更加平稳，避免医疗废弃物污染环境和对工作人员造成损害。本技术采用的技术方案如下：一种医疗废弃物运输车装卸机构，其特征在于：包括固定装置(6)、提升机构、装卸平台和液压控制系统，所述提升机构的数量为两个，所述提升机构在装卸平台的两侧对称设置，所述提升机构包括数个液压装置和数个连杆机构组，所述连杆机构组在竖直方向上重叠设置，所述连杆机构组包括两根长度相等且在中点部位铰接的杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ的上端铰接连接有中间杆，所述杆件Ⅱ的上端与中间杆滑动连接，所述液压装置的一端与中间杆连接，液压装置的另一端与杆件Ⅱ铰接连接；相邻两个连杆机构组中，所述上方的连杆机构组的杆件Ⅰ的下端与下方的连杆机构组的中间杆铰接连接，所述上方的连杆机构组的杆件Ⅱ的下端与下方的连杆机构组的中间杆滑动连接；最上方的中间杆与固定装置(6)连接，最下方的杆件Ⅰ与装卸平台铰接连接，最下方的杆件Ⅱ与装卸平台滑动连接，所述装卸平台铰接连接有挡板，所述挡板上铰接连接有挂钩，所述装卸平台上设置有定位槽Ⅰ和定位槽Ⅱ，所述挂钩与定位槽Ⅰ或定位槽Ⅱ配合，所述液压控制系统包括位移传感器、数模转换器、处理单元和数个节流阀，所述位移传感器安装于液压装置的液压杆，位移传感器通过数模传感器与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与节流阀连接，节流阀与液压装置连接。采用该技术方案后，由于提升机构对称设置，并且，杆件Ⅰ和杆件Ⅱ的长度相等且在中点部位铰接连接，因此只要装卸机构水平安装，装卸平台就保持水平。液压装置伸长，带动装卸平台上升，在上升过程中装卸平台始终保持水平，医疗废弃物垃圾桶运行更加平稳，不会出现翻转，降低了医疗废弃物污染环境、给工作人员造成损害的风险，而且减小了工作人员的劳动强度。挡板固定在竖直位置，可以防止垃圾桶从侧面滑落，当装卸平台下放至与地面同一个平面时，可以将挡板放平，如果不能将装卸平台完全下放至与地面同一平面，可以将挂钩不与定位槽连接，使挂钩失效，使挡板完全下放至与地面接触，方便装卸垃圾桶。所述位移传感器安装在每个液压装置上并且将位移量转化为模拟信号，所述数模转换器将模拟信号转化为数字信号并传递给处理单元，所述处理单元对比收到的数个数字信号判断各个液压装置的位移量及位移量的变化趋势是否相等，若不相等，则处理单元发出指令，指令被模数转换器转换成模拟信号后传递给各个节流阀，节流阀控制液压液流速，使各个液压装置的位移量相同，若相等，则处理单元不发出指令液压控制系统控制各个液压装置同步伸长或缩短，使装卸平台能够平稳的升降，不会由于受力不均而出现倾斜的情况，防止垃圾桶倾倒。优选的，所述液压控制系统还包括换向阀、油箱和液压泵，所述换向阀上设置有进油口、出油口A、出油口B和回油口，所述进油口与液压泵连接，所述回油口与油箱连接，所述出油口A分别连接数个液压装置，所述出油口B分别与数个节流阀连接，数个液压装置与数个换向阀对应连接。采用该技术方案后，液压控制系统能够控制液压装置伸长、停止或者缩短，使装卸机构能够上升、停止或者下降，方便装卸垃圾桶。优选的，所述液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀设置于液压泵和换向阀之间。采用该技术方案后，溢流阀能够稳定液压系统的压力，使其不至于过小，只有当液压管中的压力大于溢流阀的开启电压时液压通道才开启，这样液压系统中存在的压力总是足够驱动装卸机构。优选的，所述中间杆上设置有滑槽Ⅰ，所述滑槽Ⅰ内设置有滑块Ⅰ，所述杆件Ⅱ与滑块Ⅰ铰接连接，所述液压装置与滑块Ⅰ铰接连接，所述滑块Ⅰ上设置有凹槽，所述滑槽Ⅰ上设置有凸起与滑块Ⅰ上的凹槽配合。采用该技术方案后，滑槽Ⅰ能够限制滑块Ⅰ在其他方向上的运动，装卸机构的结构更加稳定。优选的，所述挡板上设置有弹簧片Ⅰ，所述弹簧片Ⅰ位于挡板与装卸平台的铰接点，且弹簧片Ⅰ与装卸平台挤压设置。采用该技术方案后，弹簧片Ⅰ使挡板具有顺针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。优选的，所述挂钩上设置有弹簧片Ⅱ，所述弹簧片Ⅱ位于挂钩与挡板铰接点，且弹簧片Ⅱ与挡板挤压设置。采用该技术方案后，弹簧片Ⅱ使挂钩具有逆时针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.由于提升机构对称设置，并且，杆件Ⅰ和杆件Ⅱ的长度相等且在中点部位铰接连接，因此只要装卸机构水平安装，装卸平台就保持水平。液压装置伸长，带动装卸平台上升，在上升过程中装卸平台始终保持水平，医疗废弃物垃圾桶运行更加平稳，不会出现翻转，降低了医疗废弃物污染环境、给工作人员造成损害的风险，而且减小了工作人员的劳动强度。挡板固定在竖直位置，可以防止垃圾桶从侧面滑落，当装卸平台下放至与地面同一个平面时，可以将挡板放平，如果不能将装卸平台完全下放至与地面同一平面，可以将挂钩不与定位槽连接，使挂钩失效，使挡板完全下放至与地面接触，方便装卸垃圾桶。液压控制系统控制各个液压装置同步伸长或缩短，使装卸平台能够平稳的升降，不会出现倾斜的情况。2.设置换向阀，液压控制系统能够控制液压装置伸长、停止或者缩短，使装卸机构能够上升、停止或者下降，方便装卸垃圾桶。3.溢流阀能够稳定液压系统的压力，使其不至于过小，只有当液压管中的压力大于溢流阀的开启电压时液压通道才开启，这样液压系统中存在的压力总是足够驱动装卸机构。4.滑槽Ⅰ能够限制滑块Ⅰ在其他方向上的运动，装卸机构的结构更加稳定。5.弹簧片Ⅰ使挡板具有顺针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。6.弹簧片Ⅱ使挂钩具有逆时针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗废弃物运输车装卸机构，其特征在于：包括固定装置(16)、提升机构、装卸平台(7)和液压控制系统，所述提升机构的数量为两个，所述提升机构在装卸平台(7)的两侧对称设置，所述提升机构包括数个液压装置(4)和数个连杆机构组，所述连杆机构组在竖直方向上重叠设置，所述连杆机构组包括两根长度相等且在中点部位铰接的杆件Ⅰ(1)和杆件Ⅱ(2)，所述杆件Ⅰ(1)的上端铰接连接有中间杆(3)，所述杆件Ⅱ(2)的上端与中间杆(3)滑动连接，所述液压装置(4)的一端与中间杆(3)连接，液压装置(4)的另一端与杆件Ⅱ(2)铰接连接；相邻两个连杆机构组中，所述上方的连杆机构组的杆件Ⅰ(1)的下端与下方的连杆机构组的中间杆(3)铰接连接，所述上方的连杆机构组的杆件Ⅱ(2)的下端与下方的连杆机构组的中间杆(3)滑动连接；最上方的中间杆(3)与固定装置(16)连接，最下方的杆件Ⅰ(1)与装卸平台(7)铰接连接，最下方的杆件Ⅱ(2)与装卸平台(7)滑动连接，所述装卸平台(7)铰接连接有挡板(10)，所述挡板(10)上铰接连接有挂钩(11)，所述装卸平台上设置有定位槽Ⅰ(12)和定位槽Ⅱ(13)，所述挂钩(11)与定位槽Ⅰ(12)或定位槽Ⅱ(13)配合，所述液压控制系统包括位移传感器、数模转换器、处理单元和数个节流阀，所述位移传感器安装于液压装置(4)的液压杆，位移传感器通过数模传感器与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与节流阀连接，节流阀与液压装置(4)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物运输车装卸机构，其特征在于：包括固定装置(16)、提升机构、装卸平台(7)和液压控制系统，所述提升机构的数量为两个，所述提升机构在装卸平台(7)的两侧对称设置，所述提升机构包括数个液压装置(4)和数个连杆机构组，所述连杆机构组在竖直方向上重叠设置，所述连杆机构组包括两根长度相等且在中点部位铰接的杆件Ⅰ(1)和杆件Ⅱ(2)，所述杆件Ⅰ(1)的上端铰接连接有中间杆(3)，所述杆件Ⅱ(2)的上端与中间杆(3)滑动连接，所述液压装置(4)的一端与中间杆(3)连接，液压装置(4)的另一端与杆件Ⅱ(2)铰接连接；相邻两个连杆机构组中，所述上方的连杆机构组的杆件Ⅰ(1)的下端与下方的连杆机构组的中间杆(3)铰接连接，所述上方的连杆机构组的杆件Ⅱ(2)的下端与下方的连杆机构组的中间杆(3)滑动连接；最上方的中间杆(3)与固定装置(16)连接，最下方的杆件Ⅰ(1)与装卸平台(7)铰接连接，最下方的杆件Ⅱ(2)与装卸平台(7)滑动连接，所述装卸平台(7)铰接连接有挡板(10)，所述挡板(10)上铰接连接有挂钩(11)，所述装卸平台上设置有定位槽Ⅰ(12)和定位槽Ⅱ(13)，所述挂钩(11)与定位槽Ⅰ(12)或定位槽Ⅱ(13)配合，所述液压控制系统包括位移传感器、数模转换器、处理单元和数个节流阀，所述位移传感器安装于液压装置(4)的液压杆，位移传感器通过数模传感器与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与节流阀连接，节流阀与液压装置(4)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小平，张江泉，漆令飞，潘宏烨，韩磊，陈诗伟，张祖涛，刘立国，孔维华，万乐柯，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51