一种自动定量包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定量包装机，属于包装技术领域。该自动定量包装机包括加料仓、进料斗和控制器，所述的加料仓和进料斗之间设有用于自动控制包装量的定量机构，所述的进料斗下方设置有升降架，所述的升降架与用于驱动升降架进行升降的升降机构相连；所述的升降架上设置有用于自动从包装袋放置板上拿取包装袋的取袋机构、用于打开包装袋的开袋机构、用于夹住包装袋的夹袋机构以及用于自动热封包装袋的封袋机构。本实用新型专利技术提供的包装机不仅功效小、结构简单、体积小、运行成本低、易维修，而且还可以实现全自动化无人操作，使得操作人员可以远离包装过程中产生的灰尘，以避免身体健康受到危害，以及还可以实现有序、稳定和高效的包装操作。

An automatic quantitative packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动定量包装机
本技术涉及包装
，具体涉及一种自动定量包装机。
技术介绍
坚果食品，在生产加工后，往往需要包装袋对其进行包装，以便于后期的销售、运输和保存等工作。其中，现阶段的坚果食品一般按照定量2公斤至5公斤的规格进行包装。然而，传统的坚果包装设备，只能实现半自动化包装，其在包装过程，需要人工手动将包装袋打开，才能实现往包装袋进行自动定量加料操作，故使用起来不是很方便，且难以实现后续工序的自动化。另外，由于在进行加料操作时，会产生较多的粉尘的，而粉尘对操作工人的健康会有很大的危害，所以该包装设备会大大提高人工成本。此外，虽然现有技术中可以通过多工位的自动化设备，来实现自动定量包装操作；但是，由于自动化工位较多，故该类型设备存在结构复杂、体积大、功率大，以及易损坏难维修等问题。因此，目前急需一种小体积、单工位的自动定量包装机，以实现无人化自动定量包装操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动定量包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种自动定量包装机，包括加料仓、进料斗、包装袋放置板和控制器，所述的加料仓和进料斗之间设有用于自动控制包装量的定量机构，所述的进料斗下方设置有升降架，所述的升降架与用于驱动升降架进行升降的升降机构相连；所述的升降架上设置有用于自动从包装袋放置板上拿取包装袋的取袋机构、两组开袋臂以及两组夹袋臂，所述的开袋臂上设置有用于自动打开包装袋的开袋机构以及用于自动热封包装袋的封袋机构；所述的夹袋臂上设置有用于自动夹住包装袋的夹袋机构；所述的升降机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、夹袋机构、第一驱动组件、第二驱动组件以及定量机构均与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的一种优选方案，两组所述的开袋臂均与用于驱动两组开袋臂往相反方向进行滑动的第一驱动组件相连；两组所述的夹袋臂均与用于驱动两组夹袋臂往相反方向进行滑动的第二驱动组件相连；所述的第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的定量机构包括称量斗以及用于将加料仓处的物料输送至称量斗内的第一输送机，所述的第一输送机设置在加料仓和称量斗之间，所述的进料斗与称量斗相通；所述的称量斗上设有用于自动控制包装质量的称重传感器，所述的称重传感器和第一输送机均与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的升降机构包括升降架导轨、第一同步带以及用于驱动第一同步带带动升降架进行滑动的升降电机，所述的第一同步带与升降架相连，所述的升降架与升降架导轨进行滑动配合；所述的升降电机与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的取袋机构包括转动设置在升降架上的取袋臂，所述的包装袋放置板位于取袋臂的下方，所述的取袋臂上设有若干组用于吸取包装袋的取袋吸盘；所述的取袋臂还与用于驱动取袋臂进行转动的取袋电机相连，所述的取袋电机和取袋吸盘均与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的开袋机构包括用于吸住包装袋的开袋吸盘，两组所述的开袋臂上均设置有至少一组开袋吸盘；所述的开袋吸盘与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的封袋机构包括加热组件、耐热弹性垫和用于挤出包装袋内空气的挤压弹性垫，所述的加热组件和耐热弹性垫分别设置在两组开袋臂上，两组所述的开袋臂上均设置有挤压弹性垫；所述的加热组件与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的夹袋臂与开袋臂相互垂直。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的夹袋机构包括用于夹住包装袋的机械手夹具，两组所述的夹袋臂上均设置有机械手夹具；所述的机械手夹具与控制器进行电性连接。本技术实施例采用的另一种优选方案，所述的包装机还包括用于输送包装后的产品的第二输送机，所述的第二输送机设置在升降架的下方；所述的第二输送机还与控制器进行电性连接。本技术实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：本技术实施例提供的包装机功效小（小于1.5千瓦）、结构简单、运行成本低、不易损坏且易维修，其通过将定量机构、取袋机构、开袋机构、夹袋机构和封袋机构集成在一起，不仅可以减小整个包装机的体积，而且还可以实现全自动化无人操作，使得操作人员可以远离包装过程中产生的灰尘，以避免身体健康受到危害，以及还可以实现有序、稳定和高效的包装操作。附图说明图1为实施例1提供的一种自动定量包装机主视角的结构示意图。图2为实施例1提供的一种自动定量包装机侧视角的结构示意图图3为图2中A处的局部放大图。图4为实施例1提供的升降板俯视角的结构示意图。图5为实施例1提供的一种自动定量包装机的控制结构图。图6为实施例2提供的一种自动定量包装机主视角的结构示意图。图7为实施例2提供的一种自动定量包装机的控制结构图。图中：1-加料仓、2-进料斗、3-称量斗、4-第一输送机、5-第一输送电机、6-控制器、7-电气柜、8-升降架、9-升降架导轨、10-取袋臂、11-取袋吸盘、12-开袋臂、13-开袋吸盘、14-挤压弹性垫、15-称重传感器、16-第一同步带、17-升降电机、18-取袋电机、19-第二同步带、20-开袋电机、21-加热组件、22-耐热弹性垫、23-开袋臂导轨、24-打码机、25-机械手夹具、26-夹袋臂、27-夹袋臂导轨、28-第三同步带、29-夹袋电机、30-包装袋放置板、31-第二输送机、32-第二输送电机。具体实施方式下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接的机械连接，也可定义为电性连接等；所采用的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。实施例1参照附图1-5，该实施例提供了一种自动定量包装机，包括加料仓1、进料斗2、包装袋放置板30和控制器6，所述的控制器6安装在电气柜7内，可选用市售的PLC控制器，电气柜7内还设置有用于供电的电源组件；所述的加料仓1内装有坚果等物料、产品，所述的进料斗2用于将物料导入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定量包装机，包括加料仓（1）、进料斗（2）、包装袋放置板（30）和控制器（6），所述的加料仓（1）和进料斗（2）之间设有用于自动控制包装量的定量机构，其特征在于，所述的进料斗（2）下方设置有升降架（8），所述的升降架（8）与用于驱动升降架（8）进行升降的升降机构相连；所述的升降架（8）上设置有用于自动从包装袋放置板（30）上拿取包装袋的取袋机构、两组开袋臂（12）以及两组夹袋臂（26），所述的开袋臂（12）上设置有用于自动打开包装袋的开袋机构以及用于自动热封包装袋的封袋机构；所述的夹袋臂（26）上有用于自动夹住包装袋的夹袋机构；所述的升降机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、夹袋机构以及定量机构均与控制器（6）进行电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动定量包装机，包括加料仓（1）、进料斗（2）、包装袋放置板（30）和控制器（6），所述的加料仓（1）和进料斗（2）之间设有用于自动控制包装量的定量机构，其特征在于，所述的进料斗（2）下方设置有升降架（8），所述的升降架（8）与用于驱动升降架（8）进行升降的升降机构相连；所述的升降架（8）上设置有用于自动从包装袋放置板（30）上拿取包装袋的取袋机构、两组开袋臂（12）以及两组夹袋臂（26），所述的开袋臂（12）上设置有用于自动打开包装袋的开袋机构以及用于自动热封包装袋的封袋机构；所述的夹袋臂（26）上有用于自动夹住包装袋的夹袋机构；所述的升降机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、夹袋机构以及定量机构均与控制器（6）进行电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，两组所述的开袋臂（12）均与用于驱动两组开袋臂（12）往相反方向进行滑动的第一驱动组件相连；两组夹袋臂（26）均与用于驱动两组夹袋臂（26）往相反方向进行滑动的第二驱动组件相连；所述的第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器（6）进行电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的定量机构包括称量斗（3）以及用于将加料仓（1）处的物料输送至称量斗（3）内的第一输送机（4），所述的第一输送机（4）设置在加料仓（1）和称量斗（3）之间，所述的进料斗（2）与称量斗（3）相通；所述的称量斗（3）上设有用于自动控制包装质量的称重传感器（15），所述的称重传感器（15）和第一输送机（4）均与控制器（6）进行电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的升降机构包括升降架导轨（9）、第一同步带（16）以及用于驱动第一同步带（16）带动升降架（8）进行滑动的升降电机（17），所述的第一同步带（16）与升降架（8）相连，所述的升降架（8）与升降架导轨（9）进行滑动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国营，
申请(专利权)人：东营通适机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37