自移动设备及其通信组件制造技术

一种用于自主移动和工作的自移动设备上的通信组件，所述通信组件包括电路板组件、与所述电路板组件电性连接的通信天线及收容所述电路板组件与所述通信天线的收容盒，所述电路板组件包括用于传输信号的主馈点及用于接地的接地馈点，所述主馈点与所述接地馈点分别与所述通信天线电性连接。

Self mobile device and its communication components

【技术实现步骤摘要】
自移动设备及其通信组件
本技术涉及一种自移动设备及其通信组件。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，而不同的用户，需求不同，如果要满足所有用户需求，则自移动设备上需要集成大量零组件以实现对应的功能，进而增加了自移动设备的制造成本和维修概率，而每位用户仅需要其中的一小部分功能，那剩余的不使用的功能，不仅会造成资源的浪费，还会增加用户的使用成本和维修成本。因此，有必要设计一种新的自移动设备，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术采用如下技术方案：一种用于自主移动和工作的自移动设备上的通信组件，所述通信组件包括电路板组件、与所述电路板组件电性连接的通信天线及收容所述电路板组件与所述通信天线的收容盒，所述电路板组件包括用于传输信号的主馈点及用于接地的接地馈点，所述主馈点与所述接地馈点分别与所述通信天线电性连接。进一步的，所述通信天线为FPC天线。进一步的，所述电路板组件还包括若干顶针，所述若干顶针分别连接所述通信天线与所述主馈点及所述接地馈点。进一步的，所述电路板组件包括至少两个所述接地馈点，所述至少两个接地馈点分别位于所述主馈点的两侧。进一步的，所述通信天线包括若干用于与所述主馈点及所述接地馈点电性连接的触点。进一步的，所述通信组件还包括用于接地的接地金属件，所述电路板组件还包括用于连接所述接地金属件的附加接地馈点及用于连接所述接地金属件与所述附加接地馈点的附加接地顶针。进一步的，所述电路板组件包括至少两个所述附加接地馈点及至少两个附加接地顶针。进一步的，所述接地金属件组装或一体成型于所述收容盒内。进一步的，所述接地金属件与至少部分所述收容盒一体成型在一起，且所述接地金属件包括至少两个暴露于所述收容盒表面的金属片。本技术还可采用如下技术方案：一种自主移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括主机及安装于所述主机上的通信组件，所述主机包括壳体、带动所述自移动设备移动的移动模块、执行工作任务的任务执行模块及控制所述自移动设备移动和工作的控制模块。本技术的有益效果是：设置一种新的用于自移动设备的通信组件，在不增加通信组件的体积的情况下，提高天线在全频段的效率。附图说明图1是本技术自移动设备的立体示意图。图2是本技术一具体实施例中自移动设备的模块示意图。图3是本技术一具体实施例中防盗组件立体图。图4是图3所示的防盗组件沿A-A线的剖视图。图5是图3所示的防盗组件沿图4所示B-B线的剖视图。图6是图3所示的防盗组件沿图5所示C-C线的剖视图。图7是图3所示的防盗组件沿图5所示D-D线的剖视图。图8是图3所示的防盗组件的立体分解示意图。图9是图8所示的防盗组件的另一角度视图。图10是图8所示的防盗组件的盖体与接地金属件的爆炸图。图11是本技术一实施例中自移动设备的立体示意图。图12是本技术一实施例中自移动设备具有收容防盗组件的外盒的立体示意图。图13是图12所示的自移动设备的外盒上组装防盗组件的组装示意图。图14是图12所示的自移动设备的外盒上组装有防盗组件后的立体示意图。图15是本技术一实施例中，防盗组件设置于自移动设备下方的示意图。图16是图15所示的防盗组件与自移动设备的分解图。图17是本技术一实施例中，定位天线及信号接收空间位置示意图。图18是图3所示的防盗组件的模块示意图。图19是本技术一实施例中信号处理单元模块示意图。图20是本技术一实施例中防盗组件的供电路径示意图。图21是一实施例中辅助能源模块的过放保护原理示意图。图22是一实施例中防盗组件中通信天线与电路板组件的局部示意图。图23是本技术一具体实施例中防盗组件的模块示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术中所述的暴露包括部分暴露。本技术中所述的若干个指包括一个或多个。本技术提供了一种自动工作系统，自动工作系统包括自移动设备1，自移动设备1自主的移动和工作，具体的，本实施例中，如图1所示，自移动设备为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备也可以是扫地机器人、自动扫雪机、多功能机等等。自移动设备1在由界限限定的工作区域内自主的移动和工作，在一实施例中，界限为边界线，自移动设备1在边界线限定的工作区域内移动和工作。当然，在另一实施例中，自移动设备1也可在无界限限定的工作区域内自主的移动和工作，例如通过电容传感器、视觉传感器或定位装置等方式，自动控制其在预设的工作区域内自主的移动和工作。在一实施例中，自动工作系统还包括引导线，自移动设备1还包括引导线侦测模块(未图示)，引导线侦测模块包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动设备与引导线之间的位置关系。自移动设备与引导线之间的位置关系包括，自移动设备位于引导线的两侧中的一侧，或者自移动设备与引导线之间的距离等。本实施例中，引导线包括边界线，限定自移动设备的工作区域。在其他实施例中，引导线也可以是布置在工作区域中的导线，由停靠站所在位置引出，用于引导自移动设备向停靠站移动。当然，引导线也可以是篱笆等形成的物理边界，或者草坪与非草坪之间形成的物理边界等。相应的，引导线检测传感器可以是摄像头、电容传感器等等。在其他实施例中，也可以没有引导线，相应的，直接通过电容传感器、或GPS定位等方式控制自移动设备的工作区域。本实施例中，如图1至图2所示，自移动设备1包括主机11及组装于主机11上且用于实现防盗功能的防盗组件100，防盗组件100与主机11上分别设有相互对接的连接器，具体的，防盗组件100上设有用于与主机11电性连接的电连接器36，主机11上设有与防盗组件100上的电连接器36对接的对接电连接器。其中，自移动设备1的主机11包括壳体13、移动模块14、任务执行模块、控制模块17及能源模块12等，其中，能源模块12、移动模块14、任务执行模块及控制模块17等均设置于壳体13上，能源模块12用于给自移动设备1供电。控制模块17与移动模块14、任务执行模块、能源模块12等电连接，控制移动模块14带动自移动设备1移动，并控制任务执行模块执行其对应的工作任务。本实施例中，自移动设备1为智能割草机，其任务执行模块为切割模块15，在其他实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主移动和工作的自移动设备上的通信组件，其特征在于：所述通信组件包括电路板组件、与所述电路板组件电性连接的通信天线及收容所述电路板组件与所述通信天线的收容盒，所述电路板组件包括用于传输信号的主馈点及用于接地的接地馈点，所述主馈点与所述接地馈点分别与所述通信天线电性连接。/n

【技术特征摘要】
20180810 CN 2018109103849;20190202 CN 2019101080581.一种用于自主移动和工作的自移动设备上的通信组件，其特征在于：所述通信组件包括电路板组件、与所述电路板组件电性连接的通信天线及收容所述电路板组件与所述通信天线的收容盒，所述电路板组件包括用于传输信号的主馈点及用于接地的接地馈点，所述主馈点与所述接地馈点分别与所述通信天线电性连接。


2.如权利要求1所述的通信组件，其特征在于：所述通信天线为FPC天线。


3.如权利要求1所述的通信组件，其特征在于：所述电路板组件还包括若干顶针，所述若干顶针分别连接所述通信天线与所述主馈点及所述接地馈点。


4.如权利要求1所述的通信组件，其特征在于：所述电路板组件包括至少两个所述接地馈点，所述至少两个接地馈点分别位于所述主馈点的两侧。


5.如权利要求1所述的通信组件，其特征在于：所述通信天线包...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔·康蒂，彭小南，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32