可控旋转的磁吸型磁悬浮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，该可控旋转的磁吸型磁悬浮装置包括磁性基座、磁性悬浮件以及旋转驱动件，其中：磁性悬浮件与磁性基座之间产生磁吸力，而使磁性悬浮件悬浮于磁性基座下方，磁性悬浮件可围绕第一轴线相对磁性基座水平旋转；旋转驱动件位于磁性悬浮件的下侧，且与磁性悬浮件转动连接，旋转驱动件围绕第一轴线相对磁性悬浮件水平转动；旋转驱动件自转，以驱动磁性悬浮件相对磁性基座转动，且磁性悬浮件和旋转驱动件的转向相反。本实用新型专利技术技术方案实现了磁性悬浮件相对磁性底座的可控转动、以及旋转驱动件相对磁性底座的可控转动。

【技术实现步骤摘要】
可控旋转的磁吸型磁悬浮装置
本技术涉及磁悬浮
，特别涉及一种可控旋转的磁吸型磁悬浮装置。
技术介绍
目前，随着科学不断发展，磁悬浮技术在逐渐在各个行业得以应用。现有的磁悬浮装置中，当悬浮体悬浮于基座下方时，悬浮体与基座之间的电磁吸力与悬浮体自身重力达到平衡时，实现整个悬浮体的悬浮。由于悬浮体仅受竖直方向的重力和电磁作用力，因此其可以在绕着竖直轴线在水平面内自由转动。然而，悬浮体虽然可以自由旋转，但是并无法对其转动进行控制，进而使得磁悬浮装置的功能有所限制。因此，亟需一种可以对悬浮体的转动进行控制的磁悬浮装置。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，旨在对磁性悬浮件和旋转驱动件相对磁性基座的转动进行控制。为实现上述目的，本技术提出的可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，包括：磁性基座；磁性悬浮件，与所述磁性基座之间产生磁吸力，而使所述磁性悬浮件悬浮于所述磁性基座下方，所述磁性悬浮件可围绕第一轴线相对所述磁性基座水平旋转；以及旋转驱动件，位于所述磁性悬浮件的下侧，且与所述磁性悬浮件转动连接，所述旋转驱动件围绕所述第一轴线相对所述磁性悬浮件水平转动；所述旋转驱动件自转，以驱动所述磁性悬浮件相对所述磁性基座转动，且所述磁性悬浮件和所述旋转驱动件的转向相反。优选地，所述可控旋转的磁吸型磁悬浮装置还包括一无线供电组件，所述无线供电组件包括：发射线圈，设于所述磁性基座的下侧面，所述发射线圈与电源电性连接；接收线圈，设于所述磁性悬浮件的上侧面，所述接收线圈与所述旋转驱动件电性连接，以使所述旋转驱动件通电自转。优选地，所述旋转驱动件为电机，所述电机的转轴与所述磁性悬浮件固定连接，所述电机的机壳可相对所述磁性悬浮件水平旋转。优选地，所述可控旋转的磁吸型磁悬浮装置还包括一旋转控制器，所述旋转控制器用于控制所述电机的转速和/或转向。优选地，所述可控旋转的磁吸型磁悬浮装置还包括一用于检测所述磁性悬浮件转速的转速传感器，所述转速传感器与所述旋转控制器电性连接。优选地，所述磁性悬浮件包括：安装座，具有朝下开口的安装槽；以及永磁件，固定于所述安装槽内；所述接收线圈设于所述安装座的下侧面。优选地，所述永磁件可拆卸地安装于所述安装槽内。优选地，所述磁性基座包括基板和设于所述基板下侧的磁性模块，所述磁性模块包括至少一环形永磁体和/或一电磁线圈。优选地，所述磁性悬浮件呈圆柱状设置，且所述磁性悬浮件的几何轴线与所述第一轴线呈同轴设置。本技术技术方案采用在磁性悬浮件下侧增设一与磁性悬浮件转动连接的旋转驱动件，磁性悬浮件与旋转驱动件共同悬浮于磁性基座下方，当旋转驱动件相对磁性基座发生相对自转时，磁性悬浮件则根据“角动量守恒定律”而相对磁性基座发生反向转动，如此一来，可以实现磁性悬浮件相对磁性基座的可控转动、以及实现旋转驱动件30相对磁性基座的可控转动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术可控旋转的磁吸型磁悬浮装置一实施例在一视角的结构示意图；图2为图1中可控旋转的磁吸型磁悬浮装置在另一视角的结构示意图；图3为图1中可控旋转的磁吸型磁悬浮装置的分解示意图；图4为图1中磁性悬浮件在一视角的结构示意图；图5为图1中磁性悬浮件在另一视角的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种可控旋转的磁吸型磁悬浮装置。在本技术一实施例中，参照图1至图3，该可控旋转的磁吸型磁悬浮装置1包括：磁性基座10；磁性悬浮件20，与所述磁性基座10之间产生磁吸力，而使所述磁性悬浮件20悬浮于所述磁性基座10下方，所述磁性悬浮件20可围绕第一轴线相对所述磁性基座10水平旋转；以及旋转驱动件30，位于所述磁性悬浮件20的下侧，且与所述磁性悬浮件20转动连接，所述旋转驱动件30围绕所述第一轴线相对所述磁性悬浮件20水平转动；所述旋转驱动件30自转，以驱动所述磁性悬浮件20相对所述磁性基座10转动，且所述磁性悬浮件20和所述旋转驱动件30的转向相反。具体的，磁性基座10具有磁性，能够在磁性基座10的下方产生磁场，磁性悬浮件20也具有磁性，当磁性悬浮件20位于磁极基座上方磁场的某一特定位置时，磁性悬浮件20与所述磁性基座10之间的磁吸力与磁性悬浮件20的重力达到平衡，从而使得磁性悬浮件20悬浮于磁性基座10的下方。在本实施例中，当磁性悬浮件20悬浮于磁性基座10下方时，磁性悬浮件20可围绕第一轴线相对磁性水平旋转。为了实现对磁性悬浮件20相对磁性基座10的旋转运动进行控制，本实施例中，在磁性悬浮件20的下侧还转动连接有一旋转驱动件30，其中旋转驱动件30可以相对磁性悬浮件20沿第一轴线方向水平旋转。需要说明的是，磁性悬浮件20和旋转驱动件30两者均可通过磁性悬浮件20与磁性基座10之间的磁吸力而实现悬浮状态，当处于悬浮状态时，根据“角动量守恒定律”可知：旋转驱动件30和磁性悬浮件20两者中的其中一个相对磁性基座10发生转动时，则另一个会相对磁性基座10发生反向转动。在本实施例中，旋转驱动件30可自行驱动转动，如此一来，当旋转驱动件30自转时，磁性悬浮件20则根据“角动量守恒定律”而反向转动。例如，当旋转驱动件30相对磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，其特征在于，包括：/n磁性基座；/n磁性悬浮件，与所述磁性基座之间产生磁吸力，而使所述磁性悬浮件悬浮于所述磁性基座下方，所述磁性悬浮件可围绕第一轴线相对所述磁性基座水平旋转；以及/n旋转驱动件，位于所述磁性悬浮件的下侧，且与所述磁性悬浮件转动连接，所述旋转驱动件围绕所述第一轴线相对所述磁性悬浮件水平转动；/n所述旋转驱动件自转，以驱动所述磁性悬浮件相对所述磁性基座转动，且所述磁性悬浮件和所述旋转驱动件的转向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，其特征在于，包括：
磁性基座；
磁性悬浮件，与所述磁性基座之间产生磁吸力，而使所述磁性悬浮件悬浮于所述磁性基座下方，所述磁性悬浮件可围绕第一轴线相对所述磁性基座水平旋转；以及
旋转驱动件，位于所述磁性悬浮件的下侧，且与所述磁性悬浮件转动连接，所述旋转驱动件围绕所述第一轴线相对所述磁性悬浮件水平转动；
所述旋转驱动件自转，以驱动所述磁性悬浮件相对所述磁性基座转动，且所述磁性悬浮件和所述旋转驱动件的转向相反。


2.如权利要求1所述的可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，其特征在于，所述可控旋转的磁吸型磁悬浮装置还包括一无线供电组件，所述无线供电组件包括：
发射线圈，设于所述磁性基座的下侧面，所述发射线圈与电源电性连接；
接收线圈，设于所述磁性悬浮件的上侧面，所述接收线圈与所述旋转驱动件电性连接，以使所述旋转驱动件通电自转。


3.如权利要求2所述的可控旋转的磁吸型磁悬浮装置，其特征在于，所述旋转驱动件为电机，所述电机的转轴与所述磁性悬浮件固定连接，所述电机的机壳可相对所述磁性悬浮件水平旋转。


4.如权利要求3所述的可控...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆文，于金鹏，彭楚尧，
申请(专利权)人：深磁科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44