一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门，包括竞速门本体和控制模块，所述竞速门本体的外侧固定安装有LED灯，所述竞速门本体的底端固定安装有控制盒，所述开关的左侧设有蜂鸣器，所述竞速门本体内侧上端设有激光发射端，所述竞速门本体内侧下端设激光接收端；所述控制模块与信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与计数模块电性连接，所述控制模块与通讯模块电性连接；本实用新型专利技术内部有计数模块，当无人机穿越竞速门的过程中，会进行计算，并且控制模块能够控制LED灯和蜂鸣器发出警示提醒，产品装置简单、提示明显、协助人肉眼直接判断无人机是否已经穿越了竞速门。

A kind of UAV race gate which can accurately record the times of crossing

【技术实现步骤摘要】
一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门
本技术涉及无人机竞速门
，具体为一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门。
技术介绍
现在无人机已经发展成一种体育竞技，在无人机竞速中具有多种项目，有低空竞速赛、高空竞速赛、花式竞速赛、花式表演赛等多样种比赛形式；在比赛的时候会使用到许多的比赛道具，用来提高比赛的可观性和技术性。尤其是无人机的竞速门在比赛中经常能够使用到，但是现有的无人机竞速门普遍存在有以下几点问题：1、在无人机飞行穿越竞速门的过程中，没有任何声音与灯光的提醒；2、在无人机飞行穿越竞速门后，很难分辨无人机是否从门洞里穿过，这样就使得无人机竞速比赛中的公平性降低，使得无人机竞速的发展具有不良性，这样就需要一种能够准确的记录无人机穿越竞速门并且具有鲜明的提醒标志。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门，具有语音和灯光提醒标志和精准的计算功能等优点，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门，包括竞速门本体和控制模块，所述竞速门本体的外侧固定安装有LED灯，所述竞速门本体的底端固定安装有控制盒，所述控制盒上开设有散热孔，所述散热孔的下方设有开关，所述开关的左侧设有蜂鸣器，所述开关的右侧设有显示灯，所述竞速门本体内侧上端设有激光发射端，所述竞速门本体内侧下端设激光接收端，所述激光发射端和激光接收端通过电线与控制盒电性连接，所述竞速门本体的下端固定来连接有连接头，所述连接头通过螺栓与支撑杆活动连接，所述支撑杆的底部固定焊接有底座；所述控制模块与电源电性连接，所述控制模块与信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与计数模块电性连接，所述控制模块与通讯模块电性连接，所述控制模块也分别与LED灯和蜂鸣器电性连接。优选的，所述电源上电性连接有桥式整流电路、滤波电容和稳压芯片LM7505。优选的，所述计数模块采用对射网面红外线激光计数传感器，且采用的型号为QT50CM。优选的，所述控制模块在接受到计数模块的信号是通过PID算法计算穿越数量，且将数量信息通过通讯模块进行输送，以及控制蜂鸣器和LED灯。优选的，所述通讯模块采用NRF24L01芯片，通信模块电路核心器件NRF24L01配合网络晶振、解耦电容、偏极电阻，该芯片是贴片结构。优选的，所述通信模块与PC机或者具有COM口的设备电路通信，则需要一个转接电路，且转接电路使用MAX232芯片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术内部有红外发射和接受装置，红外发射装置在竞速门内发射红外射线，当无人机穿越竞速门的过程中，红外接受装置会根据红外射线信号变化判断无人机机已穿越，然后给灯光模块输出信号使其变化灯光颜色，灯光的变化则可以提示无人机是否已穿越竞速门，无人机用灯光提醒装置可帮助判断无人机是否穿越了竞速门，人肉眼可以根据显示灯光颜色的变化精确判断出无人机已经穿越了竞速门，并且设有蜂鸣器可以在无人机穿越的时候发出警报的声音，提醒无人机穿越了竞速门，以及该处的计数模块能够对穿越过竞速门的无人机进行计算，通过三种判断方式保证比赛的公平性。产品装置简单、提示明显、协助人肉眼直接判断无人机是否已经穿越了竞速门。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的电路结构图；图3为本技术的控制模块的电路图；图4为本技术的通讯模块的电路示意图；图5为本技术的电源电路示意图。图中：1、竞速门本体；2、LED灯；3、控制盒；4、散热孔；5、开关；6、蜂鸣器；7、显示灯；8、电线；9、激光发射端；10、激光接收端；11、连接头；12、支撑杆；13、底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本技术而已，并非是对本技术的限定。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门，包括竞速门本体1和控制模块，竞速门本体1的外侧固定安装有LED灯2，竞速门本体1的底端固定安装有控制盒3，控制盒3上开设有散热孔4，散热孔4的下方设有开关5，开关5的左侧设有蜂鸣器6，开关5的右侧设有显示灯7，该处的控制盒3内固定安装有控制模块等集成的电路板，且设有散热孔4可以将电路板产生的热量散发出去，防止电路板运作的时候产生大量的热，损坏电路板，该处的蜂鸣器6可以在无人机穿越的时候发出警鸣提醒，显示灯7可以显示控制盒3内的设备是否是处于运作的状态；竞速门本体1内侧上端设有激光发射端9，竞速门本体1内侧下端设激光接收端10，激光发射端9和激光接收端10通过电线8与控制盒3电性连接，该处的激光发射端9和激光接收端10用来判断无人机十分已经穿越竞速门本体1，当激光发射端9和激光接收端10之间的接收断开的时候表示无人机穿越竞速门本体1，此时将信号传给控制模块，控制模块进行处理；竞速门本体1的下端固定来连接有连接头11，连接头11通过螺栓与支撑杆12活动连接，支撑杆12的底部固定焊接有底座13，该处的设置能够将竞速门本体1支撑固定住；控制模块与电源电性连接，控制模块与信号处理模块电性连接，信号处理模块与计数模块电性连接，该处的计数模块采用对射网面红外线激光计数传感器，计数模块会将信号传送给信号处理模块，信号处理模块将信号发给控制模块，控制模块进行处理和传送，以及控制其他设备做出相应的举动；控制模块与通讯模块电性连接，该处的通讯模块可以将穿越次数发给裁判，帮助裁判进行判断无人机的穿越情况；控制模块也分别与LED灯2和蜂鸣器6电性连接，该处的LED灯2和蜂鸣器6可以使得人视力和听力能够确定无人机是否已经穿越了竞速门本体1，不光能够帮助裁判进行判断，也能使得观看者清晰地观察到。具体的，电源上电性连接有桥式整流电路、滤波电容和稳压芯片LM7505，该处的桥式整流电路可以有效的将电路中的交流电压转变成直流电，且滤波电容能够将电路中的杂波等滤除，稳压芯片LM7505能够将电压稳定住，防止电压波动太大损坏控制模块。具体的，计数模块采用对射网面红外线激光计数传感器，且采用的型号为QT50CM，采用对射网面红外线激光计数传感器可以将整个竞速门本体1都覆盖到，可以保证无人机侧边，侧身飞过的时候都能检测到。具体的，控制模块在接受到计数模块的信号是通过PID算法计算穿越数量，且将数量信息通过通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门，包括竞速门本体(1)和控制模块，其特征在于：所述竞速门本体(1)的外侧固定安装有LED灯(2)，所述竞速门本体(1)的底端固定安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)上开设有散热孔(4)，所述散热孔(4)的下方设有开关(5)，所述开关(5)的左侧设有蜂鸣器(6)，所述开关(5)的右侧设有显示灯(7)，所述竞速门本体(1)内侧上端设有激光发射端(9)，所述竞速门本体(1)内侧下端设激光接收端(10)，所述激光发射端(9)和激光接收端(10)通过电线(8)与控制盒(3)电性连接，所述竞速门本体(1)的下端固定来连接有连接头(11)，所述连接头(11)通过螺栓与支撑杆(12)活动连接，所述支撑杆(12)的底部固定焊接有底座(13)；/n所述控制模块与电源电性连接，所述控制模块与信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与计数模块电性连接，所述控制模块与通讯模块电性连接，所述控制模块也分别与LED灯(2)和蜂鸣器(6)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可精确记录穿越次数的无人机竞速门，包括竞速门本体(1)和控制模块，其特征在于：所述竞速门本体(1)的外侧固定安装有LED灯(2)，所述竞速门本体(1)的底端固定安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)上开设有散热孔(4)，所述散热孔(4)的下方设有开关(5)，所述开关(5)的左侧设有蜂鸣器(6)，所述开关(5)的右侧设有显示灯(7)，所述竞速门本体(1)内侧上端设有激光发射端(9)，所述竞速门本体(1)内侧下端设激光接收端(10)，所述激光发射端(9)和激光接收端(10)通过电线(8)与控制盒(3)电性连接，所述竞速门本体(1)的下端固定来连接有连接头(11)，所述连接头(11)通过螺栓与支撑杆(12)活动连接，所述支撑杆(12)的底部固定焊接有底座(13)；
所述控制模块与电源电性连接，所述控制模块与信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与计数模块电性连接，所述控制模块与通讯模块电性连接，所述控制模块也分别与LED灯(2)和蜂鸣器(6)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种可精确记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，位俊涛，
申请(专利权)人：昆山蒲公英智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32