网球抛球辅助器材制造技术

本实用新型专利技术涉及体育教学及训练器材技术领域，具体而言，涉及一种网球抛球辅助器材；其中所述网球抛球辅助器材包括：姿态传感器组、大臂固定机构、小臂固定机构，以及用于连接大臂固定机构、小臂固定机构的肘部连接机构；所述姿态传感器组包括：分别设置在大臂固定机构、小臂固定机构上的大臂姿态传感器、小臂姿态传感器；以及在肘部连接机构上设置有角度传感器模块；所述大臂姿态传感器、小臂姿态传感器和角度传感器模块均与处理器模块电性连接，以采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，并将运动姿态数据和夹角数据发送至终端；通过大臂固定机构和小臂固定机构的运动间接的检测手臂抛球姿态。

【技术实现步骤摘要】
网球抛球辅助器材
本技术涉及体育教学及训练器材
，具体而言，涉及一种网球抛球辅助器材。
技术介绍
近年来我国女子网球取得了巨大的成就,出现了一批具有影响力的著名运动员如：李娜、彭帅、张帅，国内媒体增加了报道和转播网球赛事的份额，网球运动发展迅速，越来越多的人尝试拿起球拍学网球。由于网球对各项技术要求较高,涉及动作较复杂,需辅助器材帮助网球爱好者形成正确动作。网球发球过程中，手臂会有多余动作，从而影响抛球的质量和稳定性。网球发球做抛球动作时，首先手臂应该伸直(固定肘关节使之不弯曲)，然后通过肩膀发力将直臂举起，当球与眼睛同高时，将球抛出。然而很多练习者在抛球时习惯性地以手臂带动肩膀抛球导致曲肘,这样不仅会破坏抛球的动力链顺序,还会导致抛球失去稳定性,不利于接下来的击球。只有通过练习辅助器材将肘关节固定，体会正确的抛球动力链才能帮助球员纠正错误的抛球动作,提高发球的稳定性与攻击性。所以需要设计一种网球抛球辅助器材。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种网球抛球辅助器材，以检测手臂的大臂和小臂的运动状态，进而实现对抛球姿态的检测。为了实现上述目的，本技术提供了一种网球抛球辅助器材，包括：姿态传感器组、大臂固定机构、小臂固定机构，以及用于连接大臂固定机构、小臂固定机构的肘部连接机构；所述姿态传感器组包括：分别设置在大臂固定机构、小臂固定机构上的大臂姿态传感器、小臂姿态传感器；以及在肘部连接机构上设置有角度传感器模块；所述大臂姿态传感器、小臂姿态传感器和角度传感器模块均与处理器模块电性连接，以采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，并将运动姿态数据和夹角数据发送至终端。进一步，所述大臂固定机构的两端设有与大臂相配合的大臂弧形固定件；以及所述小臂固定机构的两端设有与小臂相配合的小臂弧形固定件。进一步，所述大臂弧形固定件和小臂弧形固定件的端部均设有连接部，以安装绑带。进一步，所述肘部连接机构设有一连接铰链；所述连接铰链的一端连接大臂固定机构，另一端连接小臂固定机构。进一步，所述大臂固定机构和小臂固定机构的外壁均设有配重安装部，以放置配重块。进一步，所述大臂固定机构和小臂固定机构的内部均设有内衬层，以适配贴合大臂和小臂的形状。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：通过采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，精准检测抛球时手臂的姿态。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例网球抛球辅助器材所提供的原理框图；图2示出了本技术实施例网球抛球辅助器材所提供的机构示意图；图中：1为大臂固定机构，101为大臂姿态传感器，2为小臂固定机构，201为小臂姿态传感器，3为肘部连接机构，301为角度传感器模块，4为大臂弧形固定件，5为小臂弧形固定件，6为连接部，7为连接铰链，8为配重块，9为内衬层。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例图1是本技术实施例网球抛球辅助器材所提供的原理框图。图2是本技术实施例网球抛球辅助器材所提供的机构示意图。如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种网球抛球辅助器材，包括：姿态传感器组、大臂固定机构1、小臂固定机构2，以及用于连接大臂固定机构1、小臂固定机构2的肘部连接机构3；所述姿态传感器组包括：分别设置在大臂固定机构1、小臂固定机构2上的大臂姿态传感器101、小臂姿态传感器201；以及在肘部连接机构3上设置有角度传感器模块301；所述大臂姿态传感器101、小臂姿态传感器201和角度传感器模块301均与处理器模块电性连接，以采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，并将运动姿态数据和夹角数据发送至终端；通过将大臂固定机构1、小臂固定机构2和肘部连接机构3套设在手臂上，从而能够间接的检测手臂抛球姿态。在本实施例中，所述处理器模块可以但不限于采用STM32系列处理器如STM32F407；大臂姿态传感器101、小臂姿态传感器201可以但不限于采用MPU92509DOF九轴/9轴姿态加速度陀螺仪；所述处理器模块可以与蓝牙模块例如CC2541低功率蓝牙模块板，所述终端可以但不限于是手机、ipad等能够与处理器模块蓝牙通讯的终端。在本实施例中，所述大臂固定机构1的两端可以设有与大臂相配合的大臂弧形固定件4；以及所述小臂固定机构2的两端设有与小臂相配合的小臂弧形固定件5；通过大臂弧形固定件4和小臂弧形固定件5以贴合人体的大臂和小臂。在本实施例中，所述大臂弧形固定件4和小臂弧形固定件5的端部均设有连接部6，以安装绑带；通绑带将大臂弧形固定件4和小臂弧形固定件5与人体的大臂和小臂紧密固定，从而准确的检测大臂和小臂的运动姿态。在本实施例中，所述肘部连接机构3设有一连接铰链7；所述连接铰链7的一端连接大臂固定机构1，另一端连接小臂固定机构2；通过连接铰链7，使大臂固定机构1和小臂固定机构2在同一水平面运动；所述连接铰链7与角度传感器连接，当大臂和小臂运动时，连接铰链7带动角度传感器的测量端旋转，以检测大臂和小臂的夹角。在本实施例中，所述角度传感器模块301可以但不限于采用旋转角度传感器SV01A103AEA01R00。在本实施例中，所述大臂固定机构1和小臂固定机构2的外壁均设有配重安装部，以放置配重块8；根据不同的使用者调整配重块8的数量，便于使用者更好的训练。在本实施例中，所述大臂固定机构1和小臂固定机构2的内部均设有内衬层9，以适配贴合大臂和小臂的形状；通过内衬层9提高使用者佩戴的舒适性。在本实施例中，所述内衬层9可以但不限于采用海绵、乳胶等亲和人体皮肤的材质。综上所述，本技术实施例提供了一种网球抛球辅助器材，通过大臂固定机构1、小臂固定机构2套设在大臂和小臂上；且通过大臂弧形固定件4和小臂弧形固定件5以及内衬层9与大臂和小臂贴合；通过设置在大臂固定机构1、小臂固定机构2上的大臂姿态传感器101、小臂姿态传感器201；以及在肘部连接机构3上设置有角度传感器模块301；采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，并将运动姿态数据和夹角数据发送至终端；从而能够间接的检测手臂抛球姿态。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球抛球辅助器材，其特征在于，包括：/n姿态传感器组、大臂固定机构、小臂固定机构，以及用于连接大臂固定机构、小臂固定机构的肘部连接机构；/n所述姿态传感器组包括：分别设置在大臂固定机构、小臂固定机构上的大臂姿态传感器、小臂姿态传感器；以及/n在肘部连接机构上设置有角度传感器模块；/n所述大臂姿态传感器、小臂姿态传感器和角度传感器模块均与处理器模块电性连接，以采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，并将运动姿态数据和夹角数据发送至终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种网球抛球辅助器材，其特征在于，包括：
姿态传感器组、大臂固定机构、小臂固定机构，以及用于连接大臂固定机构、小臂固定机构的肘部连接机构；
所述姿态传感器组包括：分别设置在大臂固定机构、小臂固定机构上的大臂姿态传感器、小臂姿态传感器；以及
在肘部连接机构上设置有角度传感器模块；
所述大臂姿态传感器、小臂姿态传感器和角度传感器模块均与处理器模块电性连接，以采集大臂、小臂的运动姿态数据以及大臂、小臂的夹角数据，并将运动姿态数据和夹角数据发送至终端。


2.根据权利要求1所述网球抛球辅助器材，其特征在于，
所述大臂固定机构的两端设有与大臂相配合的大臂弧形固定件；以及
所述小臂固定机构的两端设有与小臂相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓杰，叶一诺，商燕劼，
申请(专利权)人：江苏城乡建设职业学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32