康复用椭圆机及其脚踏板机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种康复用椭圆机及其脚踏板机构。康复用椭圆机包括机架和设置在机架上的脚踏板机构，脚踏板机构包括底板、中间连接板、脚踏板、第一驱动机构以及第二驱动机构。底板上设置有横向导轨。中间连接板通过横向导轨与底板滑动连接，且中间连接板上设置有转盘。脚踏板与转盘固定连接。第一驱动机构与转盘连接，能够带动转盘相对中间连接板转动。第二驱动机构与中间连接板连接，能够带动中间连接板相对底板横向移动。本实用新型专利技术可以实现脚踏板旋转和脚踏板左右移动；且第一驱动机构、第二驱动机构给患者提供辅助运动的动力，能够为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。椭圆机上采用本实用新型专利技术的脚踏板机构后，能用于不同患者不同的训练。

【技术实现步骤摘要】
康复用椭圆机及其脚踏板机构
本技术涉及医疗康复器械，具体地，涉及一种康复用椭圆机及其脚踏板机构。
技术介绍
椭圆机是一个综合性训练的机器，其运动动作集漫步、慢跑、静止自行车运动为一体，是一款特别适合初练者或者是体重大、下肢关节有过损伤人群的有氧运动器械。目前的椭圆机，脚踏板都是固定的，人们在使用时，脚无法实现左右移动和旋转；且脚踏板无动力机构，使得脚的运动是被动运动，需要完全靠使用者进行主动训练，无法为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。有鉴于此，实有必要开发一种能够为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动的康复用椭圆机。
技术实现思路
考虑到上述问题，根据本技术的一个方面，提供一种脚踏板机构。本技术提供的脚踏板机构，包括底板、中间连接板、脚踏板、第一驱动机构以及第二驱动机构。所述底板上设置有横向导轨。所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘。所述脚踏板与所述转盘固定连接。所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动。所述第二驱动机构与所述中间连接板连接，能够带动所述中间连接板相对所述底板横向移动。示例地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动轮、第一同步带和导向所述第一同步带的第一导向轮，所述第一主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一同步带连接在所述第一主动轮与所述转盘之间。示例地，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二主动轮、第二同步带和用于导向所述第二同步带的第二导向轮，所述第二主动轮设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二同步带的两端分别固定在所述底板的左、右两侧上，所述第二同步带的中段绕设在所述第二主动轮上，所述第二导向轮与所述中间连接板固定连接。示例地，所述第二导向轮的一侧端上固定连接有第二驱动件安装板，所述第二驱动件设置在所述第二驱动件安装板上。示例地，所述第二导向轮的另一侧端上固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的背对所述第二导向轮的侧面底部固定在所述中间连接板上，且所述过渡连接板的上方固定连接有第一驱动件安装板，所述第一驱动件设置在所述第一驱动件安装板上。示例地，在所述中间连接板的靠近所述过渡连接板的上表面上设置有导向轮安装架，所述第一导向轮设置在所述导向轮安装架上。示例地，所述脚踏板上设置有用于固定脚部的调整固定带。根据本技术的另一个方面，提供一种康复用椭圆机，包括机架和设置在所述机架上的如上述的脚踏板机构。示例地，所述机架上还设置有曲线运动驱动机构，所述底板下部穿设有脚踏连接杆，所述曲线运动驱动机构与所述脚踏连接杆连接。示例地，所述曲线运动驱动机构包括第三驱动件以及曲柄机构，所述第三驱动件通过一传动机构带动所述曲柄机构，所述脚踏连接杆与所述述曲柄机构连接。本技术的脚踏板机构，通过第一驱动机构和转盘的设置，可以实现脚踏板旋转；通过第二驱动机构和中间连接板的设置，可以实现脚踏板左右移动；且第一驱动机构、第二驱动机构给患者提供辅助运动的动力，能够为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。椭圆机上采用本技术的脚踏板机构后，能用于不同患者不同的训练。附图说明通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是根据本技术实施例的康复用椭圆机的立体图；图2是根据本技术实施例的康复用椭圆机的脚踏板机构的立体图；图3是图2中的脚踏板机构去掉脚踏板后的立体图；图4是图2中的脚踏板机构的中间连接板与第二驱动机构连接细节图；图5是根据本技术实施例的康复用椭圆机的仰视图。其中，附图标记为10—机架11—底座12—立架20—脚踏板机构21—底板211—横向导轨22—中间连接板221—滑槽23—转盘24—脚踏板241—调整固定带25—第一驱动机构251—第一驱动件252—第一主动轮253—第一同步带254—第一导向轮255—第一驱动件安装板256—导向轮安装架26—第二驱动机构261—第二驱动件262—第二主动轮263—第二同步带264—第二导向轮265—第二驱动件安装板27—过渡连接板28—脚踏连接杆30—曲线运动驱动机构31—第三驱动件32—曲柄机构具体实施方式为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。本技术提供的康复用椭圆机，用于为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。结合参阅图1，本技术提供的康复用椭圆机包括机架10和设置在机架10上的脚踏板机构20。机架10用于为整个康复用椭圆机提供支撑。示例地，机架10包括有底座11和固定连接在底座11上方的立架12，底座11下方还可以安装有脚轮，以方便康复用椭圆机移动。结合参阅图2至图5，脚踏板机构20包括底板21、中间连接板22、脚踏板24、第一驱动机构25以及第二驱动机构26。底板21上设置有横向导轨211，此处的横向是垂直于底板21的长度方向，底板21的长度方向是与患者的脚长方向一致的。如图5所示，底板21的下部具有穿设孔，穿设孔的作用主要是为了供后文中所述的脚踏连接杆28穿设。中间连接板22通过横向导轨211与底板21滑动连接，且中间连接板22上设置有转盘23。中间连接板22上设置有滑槽221，滑槽221与横向导轨211配合，从而中间连接板22能够沿着横向导轨211左右移动。脚踏板24与转盘23固定连接。第一驱动机构25与转盘23连接，能够带动转盘23相对中间连接板22转动，由于脚踏板24与转盘23固定连接，在转盘23相对中间连接板22转动时，将带动脚踏板24一起转动。具体来说，第一驱动机构25包括第一驱动件251、第一主动轮252、第一同步带253和导向第一同步带的第一导向轮254，第一主动轮252设置在第一驱动件251的输出端上，第一同步带253连接在第一主动轮252与转盘23之间。示例性地，第一驱动件251可以采用常见的伺服电机。这样，第一驱动件251带动第一主动轮252转动，第一主动轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踏板机构，其特征在于，包括：/n底板，所述底板上设置有横向导轨；/n中间连接板，所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘；/n脚踏板，所述脚踏板与所述转盘固定连接；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动；以及/n第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述中间连接板连接，能够带动所述中间连接板相对所述底板横向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚踏板机构，其特征在于，包括：
底板，所述底板上设置有横向导轨；
中间连接板，所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘；
脚踏板，所述脚踏板与所述转盘固定连接；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动；以及
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述中间连接板连接，能够带动所述中间连接板相对所述底板横向移动。


2.根据权利要求1所述的脚踏板机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动轮、第一同步带和导向所述第一同步带的第一导向轮，所述第一主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一同步带连接在所述第一主动轮与所述转盘之间。


3.根据权利要求2所述的脚踏板机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二主动轮、第二同步带和用于导向所述第二同步带的第二导向轮，所述第二主动轮设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二同步带的两端分别固定在所述底板的左、右两侧上，所述第二同步带的中段绕设在所述第二主动轮上，所述第二导向轮与所述中间连接板固定连接。


4.根据权利要求3所述的脚踏板机构，其特征在于，所述第二导向轮的一侧端上固定连接有第二驱动件安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宇鹏，余杰华，赵笃，王卫卫，
申请(专利权)人：北京力泰克科技有限公司，北京力泰克医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11