角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，包括万向轴母轴与万向轴公轴，所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销，母轴尾部用公轴锁紧螺钉锁紧，所述万向轴母轴带有连杆，用于连接角度仪嵌入板，所述万向轴公轴一端设有卡槽，用于锁紧操作装置。使用时在角度仪嵌入板前端连接3D打印的穿刺模板，实现了宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度。

【技术实现步骤摘要】
角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构
本技术属于医疗器械的
，具体而言，涉及一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构。
技术介绍
随着影像技术的发展，为精准制定肿瘤靶区提供保障，治疗前CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，通过CT扫描，设计肿瘤穿刺诸靶点及标记穿刺点，计算机测量设计穿刺路径深度、角度及靶区三维消融范围。该项诊疗技术的关键因素是精准穿刺，而目前大多数手术操作装置使用3D打印的穿刺模板进针，但如何能宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度是亟需解决的问题。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销，母轴尾部用公轴锁紧螺钉锁紧，所述万向轴母轴带有连杆，用于连接角度仪嵌入板，所述万向轴公轴一端设有卡槽，用于锁紧操作装置。此连接方式适用于任何形状的母轴与公轴连接。所述角度仪嵌入板可沿Y轴方向-90°～+90°旋转，沿Z轴方向360°旋转。本技术万向轴锁紧机构不仅起到连接Z轴操作装置与定位角度仪嵌入板的作用，而且还可使角度仪嵌入板沿Y轴方向±90°旋转，沿X轴360度旋转，在每个旋转轴上都有锁紧机构，在角度仪嵌入板前端连接3D打印的穿刺模板，实现了宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是万向轴母轴结构示意图；图3是万向轴公轴结构示意图；图4是本技术的一种实施例结构示意图。r>具体实施方式如图1至3所示，一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，包括万向轴母轴（1）与万向轴公轴（2），所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销（3），母轴尾部用公轴锁紧螺钉（6）锁紧，所述万向轴母轴带有连杆（4），用于连接角度仪嵌入板（5），所述万向轴公轴一端设有卡槽（7），用于锁紧操作装置（8）。所述角度仪嵌入板可沿Y轴方向-90°～+90°旋转，沿Z轴方向360°旋转。在一种实施例中，如图4所示，万向轴母轴带有连杆（4），用于连接角度仪嵌入板（5），万向轴公轴一端设有卡槽（7），用于锁紧Z轴操作装置，使角度仪嵌入板沿Y轴方向±90°旋转，沿Z轴360度旋转，在每个旋转轴上都有锁紧机构，在角度仪嵌入板前端连接3D打印的穿刺模板（9），实现了宽角度、多方位调整进针点及穿刺角度。以上所述仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所做的等效变化，均包含于本技术的权利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，包括万向轴母轴与万向轴公轴，其特征在于，所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销，母轴尾部用公轴锁紧螺钉锁紧，所述万向轴母轴带有连杆，用于连接角度仪嵌入板，所述万向轴公轴一端设有卡槽，用于锁紧操作装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度仪嵌入装置角度调节万向轴锁紧机构，包括万向轴母轴与万向轴公轴，其特征在于，所述万向轴母轴与万向轴公轴镶嵌式可靠活动连接，母轴与公轴连接轴心采用固定销，母轴尾部用公轴锁紧螺钉锁紧，所述万向轴母轴带有连杆，用于连接角度仪嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，葛武，何港，顾晋禛，宋庆民，席永昌，
申请(专利权)人：九江梵维萨医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36