一种无人机用数据处理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机用数据处理系统，包括光电载荷、飞控导航设备、数据处理装置、地面监控软件和载荷摇杆；光电载荷接收飞控导航设备转发而来的载荷控制指令，执行光学或伺服动作，并将采集到的视频或图片信息压缩下传，飞控导航设备接收指令执行舵机响应，并将采集到的飞机状态信息下传，数据处理装置接收转发光电载荷、飞控导航设备、地面监控软件传递的数据流，地面监控软件发送遥控指令，解析显示飞机状态信息和视频图像，载荷摇杆发送载荷控制指令。所述各部分通过电信号连接，实现信息流传递，该无人机用数据处理系统设计合理，能够为测试人员提供便捷的平面调试环境，实用性强。

A data processing system for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用数据处理系统
本技术涉及无人机数据处理
，具体为一种无人机用数据处理系统。
技术介绍
近年来，我国无人机技术发展迅速，在开展无人机飞行试验前，往往需要对主要机载设备进行多轮次联调测试，在此过程中，如果仅为测试主要机载设备功能而运行整套地面及飞行系统，准备时间长，灵活性差，为此，本技术提供一种无人机用数据处理系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机用数据处理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，能够为测试人员提供便捷的平面调试环境，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机用数据处理系统，包括光电载荷、飞控导航设备、数据处理装置、地面监控软件和载荷摇杆；所述光电载荷包括光学器件、图像压缩板、伺服控制器和数据端口一，所述光学器件包括可见光、红外和激光器件，所述图像压缩板用于将光学器件采集到的视频或图片信息进行压缩，以便下传，所述数据端口一用于连接飞控导航设备，接收其转发的载荷控制信息，并发送给光学器件和伺服控制器，同时也能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用数据处理系统，其特征在于，包括光电载荷（1）、飞控导航设备（2）、数据处理装置（3）、地面监控软件（4）和载荷摇杆（5）；/n所述光电载荷（1）包括光学器件（6）、图像压缩板（7）、伺服控制器（9）和数据端口一（8），所述光学器件（6）包括可见光、红外和激光器件，所述图像压缩板（7）用于将光学器件采集到的视频或图片信息进行压缩，以便下传，所述数据端口一（8）用于连接飞控导航设备（2），接收其转发的载荷控制信息，并发送给光学器件（6）和伺服控制器（9），同时也能将图像压缩板（7）压缩后的信息传递给数据处理装置（3），伺服控制器（9）用于接收伺服控制指令，并做出响应；/n所述飞控导...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用数据处理系统，其特征在于，包括光电载荷（1）、飞控导航设备（2）、数据处理装置（3）、地面监控软件（4）和载荷摇杆（5）；
所述光电载荷（1）包括光学器件（6）、图像压缩板（7）、伺服控制器（9）和数据端口一（8），所述光学器件（6）包括可见光、红外和激光器件，所述图像压缩板（7）用于将光学器件采集到的视频或图片信息进行压缩，以便下传，所述数据端口一（8）用于连接飞控导航设备（2），接收其转发的载荷控制信息，并发送给光学器件（6）和伺服控制器（9），同时也能将图像压缩板（7）压缩后的信息传递给数据处理装置（3），伺服控制器（9）用于接收伺服控制指令，并做出响应；
所述飞控导航设备（2）包括传感器采集模块（10）、导航模块（11）、中央处理器（12）、数据端口二（13）和舵机（14），所述传感器采集模块（10）用于采集包括无人机姿态信息、空速和发动机转速等数据，所述导航模块（11）用于采集经度、纬度和高度数据，所述中央处理器（12）用于接收传感器采集模块（10）和导航模块（11）采集的实时数据，接收数据端口二（13）发出控制指令，转发给舵机（14）执行，所述舵机（14）用于接收控制指令并做出响应；
所述数据处理装置（3）包括异步RS422端口（15）、同步RS422端口（16）、数据处理模块（17）和网络端口（18），所述异步RS422端口（15）用于与飞控导航设备（2）连接，发送控制指令，接收飞控遥测数据，所述数据处理模块（17）用于处理各端口发送来的数据，所述同步RS422端口（16）用于与光电载荷（1）连接，接收下传的图像和视频数据，所述网络端口（18）用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思，安斌斌，杨立香，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12