可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统技术方案

可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，包括支架，支架的顶端设有安装平台，安装平台的顶部安装有万向调节器，万向调节器的顶部设有高精度直线导轨，高精度直线导轨上通过直线导轨滑块安装设有角反射器安装支架，角反射器安装支架上安装有角反射器，角反射器的空腔内安装有可发射出可见光的激光发射器，激光发射器发射出的光线沿着角反射器的口面的中心射出并垂直于角反射器的口面。其目的在于提供一种通过可见激光来调整边坡雷达角反射器的移动方向，来保证角反射器的移动是沿雷达视线方向，提高边坡雷达精度验证准确性，进而可以快速对边坡雷达做精度标定的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统。

Radar calibration system with tracking in the direction of strong scattering

【技术实现步骤摘要】
可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统
本技术涉及一种可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统。
技术介绍
随着雷达技术的发展，目前地基合成孔径雷达在边坡监测领域得到了广泛应用，应用效果也获得了行业认可，同时，由于地基合成孔径雷达技术本身所具有的全天候、远距离、非接触监测的特点，地基合成孔径雷达监测技术逐步要替代传统的GPS、应变计等监测技术，市场前景广阔。然而，目前市场上还没有统一的验证雷达精度的标准，目前大部分都采用在边坡上布设角反射器作为标靶来验证雷达数据的准确性，在布设角反射器时，需要角反射面方向朝向雷达波的方向，以便在成像图中获取雷达强点，由于雷达测得的形变是沿雷达视线方向的形变，因此在用角反射器做雷达数据标定时，需要保证角反射器移动的方向是雷达视线方向，但是，由于电磁波的不可见性，目前还没有有效的方法保证角反射面朝向雷达波方向，既无法保证角反射器的移动方向是沿雷达波的强散射方向移动的。基于以上问题，根据电磁波和光的直线传播特性，我们技术了一种可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统。该系统通过发射可见激光的方式进行方向调整，可以准确、快速的将角反射器的移动方向定位到雷达波强散射方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种根据电磁波和光的直线传播特性，通过可见激光来调整边坡雷达角反射器的移动方向，来保证角反射器的移动是沿雷达视线方向，提高边坡雷达精度验证准确性，进而可以快速对边坡雷达做精度标定，以验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统。本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，包括支架，支架的顶端设有安装平台，安装平台的顶部安装有万向调节器，万向调节器的顶部设有高精度直线导轨，高精度直线导轨可通过调整万向调节器，让高精度直线导轨沿着水平方向做旋转运动，或沿着竖直方向做旋转运动；所述高精度直线导轨上通过直线导轨滑块安装设有角反射器安装支架，角反射器安装支架可在电机的驱动下沿着高精度直线导轨做往复运动，角反射器安装支架上安装有角反射器，角反射器由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形，正三棱锥形的三个底边所在的平面构成角反射器的口面，角反射器的口面垂直于高精度直线导轨，角反射器的空腔内安装有可发射出可见光的激光发射器，激光发射器发射出的光线沿着角反射器的口面的中心射出并垂直于角反射器的口面。优选地，所述支架为三脚形支架。优选地，所述角反射器由3个等腰三角形的铝合金板或钢板制成。优选地，所述底边的长度同为600mm。本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，启动电机，可让角反射器沿着高精度直线导轨位移。在使用时，利用可发射出可见光的激光发射器发出一道激光，例如红色的激光，再以此为基础，通过红色的激光来调整边坡雷达角反射器的移动方向，进而保证角反射器的移动是沿雷达视线方向，以提高边坡雷达精度验证准确性。因此，本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统具有通过可见激光来调整边坡雷达角反射器的移动方向，来保证角反射器的移动是沿雷达视线方向，提高边坡雷达精度验证准确性，进而可以快速对边坡雷达做精度标定，以验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的特点。下面结合附图及实施例详述本技术。附图说明图1为本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统的结构示意图的主视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，包括支架1，支架1的顶端设有安装平台2，安装平台2的顶部安装有万向调节器3，万向调节器3的顶部设有高精度直线导轨4，高精度直线导轨4可通过调整万向调节器3，让高精度直线导轨4沿着水平方向做旋转运动，或沿着竖直方向做旋转运动；所述高精度直线导轨4上通过直线导轨滑块安装设有角反射器安装支架9，角反射器安装支架9可在电机5的驱动下沿着高精度直线导轨4做往复运动，角反射器安装支架9上安装有角反射器6，角反射器6由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形，正三棱锥形的三个底边7所在的平面构成角反射器6的口面，角反射器6的口面垂直于高精度直线导轨4，角反射器6的空腔内安装有可发射出可见光的激光发射器8，激光发射器8发射出的光线沿着角反射器6的口面的中心射出并垂直于角反射器6的口面。让激光器6发射的光源平行于高精度直线导轨4，这样可以保证通过光源调整好角反射器6的角度后，角反射器6的移动距离就是沿雷达视线方向。上述角反射器6又名雷达反射器，它是通过金属板材根椐不同用途做成的不同规格的雷达波反射器。当雷达电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生很强的回波信号，在雷达的屏幕上出现很强的回波目标。作为本技术的进一步改进，上述支架1为三脚形支架。作为本技术的进一步改进，上述角反射器6由3个等腰三角形的铝合金板或钢板制成。当入射角变化时，具有三角面的角反射器在较大的角度范围内可以获得较大的回波功率。作为本技术的进一步改进，上述底边7的长度同为600mm。由于电磁波的不可见特性，我们无法保证角反射器移动的方向是沿雷达视线方向移动，无法准确标定雷达视线方向的形变值是否准确，为了解决上述问题，本技术基于可见光和电磁波都具有直线传播的特性，创造性的在角反射器6上面加入了可发射出可见光的激光发射器8，通过发射可见光性质的激光束，可以方便的将角反射器6的移动方向调整到雷达视线方向。本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，启动电机5，可让角反射器6沿着高精度直线导轨4作0.1mm数量级的位移。在使用时，利用可发射出可见光的激光发射器8发出一道激光，例如红色的激光，再以此为基础，通过红色的激光来调整边坡雷达角反射器的移动方向，进而保证角反射器的移动是沿雷达视线方向，以提高边坡雷达精度验证准确性。因此，本技术的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统具有通过可见激光来调整角反射器6的移动方向，来保证角反射器6的移动是沿着雷达视线方向，以提高边坡雷达精度验证准确性，进而可以快速对边坡雷达做精度标定，以验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的特点。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，其特征是：包括支架(1)，支架(1)的顶端设有安装平台(2)，安装平台(2)的顶部安装有万向调节器(3)，万向调节器(3)的顶部设有高精度直线导轨(4)，通过调整万向调节器(3)，可让高精度直线导轨(4)沿着水平方向做旋转运动，或沿着竖直方向做旋转运动；/n所述高精度直线导轨(4)上通过直线导轨滑块安装设有角反射器安装支架(9)，角反射器安装支架(9)可在电机(5)的驱动下沿着高精度直线导轨(4)做往复运动，角反射器安装支架(9)上安装有角反射器(6)，角反射器(6)由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形，正三棱锥形的三个底边(7)所在的平面构成角反射器(6)的口面，角反射器(6)的口面垂直于高精度直线导轨(4)，角反射器(6)的空腔内安装有可发射出可见光的激光发射器(8)，激光发射器(8)发射出的光线沿着角反射器(6)的口面的中心射出并垂直于角反射器(6)的口面。/n

【技术特征摘要】
1.可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，其特征是：包括支架(1)，支架(1)的顶端设有安装平台(2)，安装平台(2)的顶部安装有万向调节器(3)，万向调节器(3)的顶部设有高精度直线导轨(4)，通过调整万向调节器(3)，可让高精度直线导轨(4)沿着水平方向做旋转运动，或沿着竖直方向做旋转运动；
所述高精度直线导轨(4)上通过直线导轨滑块安装设有角反射器安装支架(9)，角反射器安装支架(9)可在电机(5)的驱动下沿着高精度直线导轨(4)做往复运动，角反射器安装支架(9)上安装有角反射器(6)，角反射器(6)由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形，正三棱锥形的三个底边(7)所在的平面构成角反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵文，杨晓琳，马海涛，于正兴，张兴凯，李湖生，康荣学，张晴，张国锋，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，中安国泰北京科技发展中心，
类型：新型
国别省市：北京;11