摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及移动机器人室内定位技术领域，具体地说，涉及一种摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统。该摄像头支架括支架本体，支架本体包括用于安装于墙面处的第一滑杆，第一滑杆处可滑动地设有旋转组件；旋转组件处可滑动地设有第二滑杆，旋转组件用于实现第一滑杆与第二滑杆间的相对转动；第二滑杆处设有托盘，托盘处铰接有摄像机安装杆，摄像机安装杆用于实现摄像机的安装。该移动机器人室内定位系统包括设于室内的多个摄像机，所述多个摄像机通过上述的摄像头支架设于墙面处。本实用新型专利技术能够较佳地提升摄像头在安装后的可调节范围，进而能够较佳地便于整个室内定位系统的布置。

Camera bracket and indoor positioning system of mobile robot based on multi depth camera

【技术实现步骤摘要】
摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统
本专利技术涉及移动机器人室内定位
，具体地说，涉及一种摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统。
技术介绍
定位技术是移动机器人研究中的一项关键技术，对于一个自主的机器人系统，精确的空间定位是其实现自主导航的前提，目前有很多方法可以得到机器人的位置信息，主要分为以下两类：①通过码盘、电子陀螺仪、加速度计等传感器记录机器人自己的移动过程，通过累计计算当前时刻的位置；②通过雷达、激光测距仪、图像匹配等确定机器人与环境的相对位置进而获得自己的位置信息。现有中采用图像匹配技术对实现对移动机器人的定位时，通常需要在室内布置多个摄像头，而该多个摄像头在布置完成后，通常需要对摄像有的位置进行调试，从而获取较佳的拍摄区域。但现有的摄像头在安装完成后，可供调节的空间较小，不利于对摄像头拍摄区域的后期调试。
技术实现思路
本专利技术提供了一种摄像头支架，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本专利技术的摄像头支架，其包括支架本体，支架本体包括用于安装于墙面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摄像头支架，其特征在于：包括支架本体(100)，支架本体(100)包括用于安装于墙面处的第一滑杆(110)，第一滑杆(110)处可滑动地设有旋转组件(120)；旋转组件(120)处可滑动地设有第二滑杆(130)，旋转组件(120)用于实现第一滑杆(110)与第二滑杆(130)间的相对转动；第二滑杆(130)处设有托盘(140)，托盘(140)处铰接有摄像机安装杆(150)，摄像机安装杆(150)用于实现摄像机的安装。/n

【技术特征摘要】
1.摄像头支架，其特征在于：包括支架本体(100)，支架本体(100)包括用于安装于墙面处的第一滑杆(110)，第一滑杆(110)处可滑动地设有旋转组件(120)；旋转组件(120)处可滑动地设有第二滑杆(130)，旋转组件(120)用于实现第一滑杆(110)与第二滑杆(130)间的相对转动；第二滑杆(130)处设有托盘(140)，托盘(140)处铰接有摄像机安装杆(150)，摄像机安装杆(150)用于实现摄像机的安装。


2.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于：旋转组件(120)包括用于与第一滑杆(110)滑动配合的第一组件(210)和用于与第二滑杆(130)滑动配合的第二组件(220)，第一组件(210)和第二组件(220)可相对转动地连接；第二组件(220)两侧处均设有扇形板(221)，扇形板(221)处设有第一扇形槽(222)；第一组件(210)对应第一扇形槽(222)处设有第一定位柱(211)，第一定位柱(211)与第一扇形槽(222)可滑动配合，第一定位柱(211)伸出第一扇形槽(222)后与一第一紧固螺母螺纹配合。


3.根据权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于：第一组件(210)处设有轴承安装柱(310)，第二组件(220)处设有轴承安装槽(410)，轴承安装柱(310)与轴承安装槽(410)通过一第一轴承(320)进行连接。


4.根据权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于：第一组件(210)处设有用于与第一滑杆(110)配合的第一U形槽(212)，第二组件(220)处设有用于与第二滑杆(130)配合的第二U形槽(223)；第一滑杆(110)对应第一U形槽(212)两侧侧壁的侧壁处沿长度方向设有第一滑槽(111)，第二滑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾朝川，杨婷，符茂胜，何富贵，左旭坤，毛德梅，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34