用于对工业装备进行清洁的设备制造技术

一种用于对工业装备进行清洁的设备(1)，所述设备包括机械臂，该机械臂的工作头与抽吸构件相关联，该抽吸构件适于在安装有工业加工装备的工作空间(L)内抽吸粉末和处理碎片。工作头包括可延伸的歧管，该歧管用于使抽吸嘴(40)背离机械臂的端部移动从而允许到达较远的位置，并且此外，机械臂(10)安装在移动构件例如门架上，这允许机械臂在不同的可用工作空间移动，从而可以在很大的总空间中执行精确的清洁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对工业装备进行清洁的设备
本专利技术涉及用于对工业装备进行清洁的设备和方法，在该工业装备中对材料进行处理或转化，该材料在处理或转化期间产生作为过程的残余物的粉末。在特定实施方式中，本专利技术涉及一种用于对纸进行转换的装备进行清洁的设备。
技术介绍
许多工业机械装置和装备，例如用于去除金属、木材或塑料屑的机床以及纸加工装备，在它们运行过程中会产生散布在空气中并且然后沉降到机器本身以及其他周围的结构和装备的各种粒度的废料或粉末，从而导致进行清洁操作的生产停工和机械装置的效率低下。该领域的已知技术包括用于通过抽吸进行清洁的各种方法和设备，例如在木材加工领域中，粉末和碎屑通过叶轮从加工区域清除，并推向放置在机器上方并与真空泵管线相连的抽烟机。这些系统非常麻烦，因为它们涉及大量的空气流通，并且在大量气流的情况下使用相当大的抽吸功率，因此它们可以产生足以移动悬浮在空气中的粉末的力。显然，这还涉及供应上述抽吸系统所需的大量电力，这转化为高能量消耗并因此具有高成本。此外，抽烟机的所有表面，包括内部表面和外部表面，以及管的所有外部表面，都适时地会积聚那些保留在空气中的其他粉屑，因此，需要其他手动操作来保持装备本身的清洁。它们也是已知的系统，所述系统提供将抽吸嘴直接安装在处理材料的区域中，在这种情况下，可以减小真空泵的功率，但是在处理区域附近存在的抽吸系统不利地会使机器难以接近。通常，所有常规清洁系统的效率有限，并且需要在所有相邻表面上清洁机器，因此该操作是手动执行的。例如，在通过铣削和车削操作进行的金属加工中，加工屑沉积在机器周围，并且清洁操作通常是先实施吹入压缩空气，然后通过手动抽吸或刷洗操作将加工屑清除，以及通过叶片进行收集。在纸加工领域中，特别是在薄纸中，为了生产卫生纸卷和纸巾，也需要抽吸系统。实际上，纸纤维会从带条上脱落并沉积到各处，从而形成簇，这会对工艺的质量和效率产生负面影响。为了减少着火的危险，主要消除这些纸屑簇，因此，在纸加工线上需要昂贵而复杂的除尘系统。这些系统通常由真空泵组成，这些真空泵会产生空气低压，以便通过带有抽吸嘴的箱进行抽吸，这些箱沿着带条的整个长度方向延伸，并且这些箱被放置在粉末最易产生的区域。生产线中插入的所有箱在使用和维护机器本身时都会出现可接近性问题，通常它们是用允许通过在带有手动致动器或自动致动器的导轨上滑动来移动它们的系统制成的，但是最终装备变得越来越复杂，并且仍然牺牲了使用机器的空间。此外，由于作为承载工具的纸张本身穿过生产线的所有装置，因此分布在机器内部和外部以及地板上的粉屑无法完全被捕获。通常，仍然需要进行许多手动清洁操作。这些对操作者造成安全问题，因为他们有吸入那些悬浮尘埃粉屑的风险，这些尘埃粉屑在清洁阶段本身也会增加。即使在污物清除阶段，也可能受到对污物施加的推力的反作用力(例如通过使压缩空气作用在污物本身上)的冲击的风险。仍然，在纸被转化的装备中，存在粉屑沉积在所有空气中的结构(诸如管和结构梁)上的问题，这代表万一着火的实际问题。通常每周一次，生产装备会停工以提供对粉屑的吹扫和清除。该操作具有几个缺点，例如暂时污染空气，这对操作员有害，并且随后将所有粉屑沉积在地面上，然后必须将所述粉屑清除。为了从造纸机械装置上去除粉屑，已知多铰接臂装置，该多铰接臂装置在端部设置有能够对该机械装置进行清洁的工作头。文献DE10252812A1描述了一种用于清洁造纸机械装置的单元，该单元可通过多铰接臂在工作空间中移动。清洁单元可以通过抽吸或吹气来工作，并且可以包括碰撞传感器、温度传感器或其他传感器。其上安装有清洁头的多铰接臂适当地安装在沿着轨道的滑架上，以增加其工作空间，此外，清洁装置可以通过纯软件离线编程或通过任何类型的学习编程来操作。前述文件理解了为用于清洁造纸装备提供安装在多铰接机械臂上的清洁单元的潜在益处，但是其能够提出纯概念性的解决方案，而没有提出与这种类型的应用相关的实际问题的解决方案，特别地，所述实际问题涉及需要到达机械装置难以触及的零件，以覆盖最大可能的工作空间而不会对加工造成障碍，控制清洁装置本身和辅助装备(主要是进气系统)的生产成本。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的是提出一种用于对工业装备进行清洁的机器化设备，该设备能够消除或至少大大减少上述缺点。本专利技术的另一个目的是提出一种用于对工业装备进行清洁的机器化设备，所述设备能够对工业装备的整个安装空间进行精确的清洁。本专利技术的另一个目的是提出一种用于对工业装备进行清洁的机器化设备，该设备不需要大功率抽吸工具。本专利技术的另一个目的是提出一种用于对工业装备进行清洁的机器化设备，该设备不对进入装备本身的机械装置有妨碍。本专利技术的另一个目的是提出一种机器化设备，该机器化设备能够在生产本身期间进行清洁，从而提高了系统的效率。这些目的和其他目的是通过一种用于对工业装备进行清洁的设备来实现的，该设备是包括抽吸构件的类型的，该抽吸构件适于在安装有工业加工装备的工作空间内抽吸粉末和处理碎片。本专利技术的用于清洁的设备的特征在于该设备包括：-至少一个拟人化的机械臂，所述机械臂具有至少三个受控轴，优选是三个旋转关节，所述机械臂设置有工作头(14)，所述工作头使在其上安装有抽吸嘴的歧管(15)的移位进行致动，所述抽吸嘴通过所述歧管以及抽吸管线连接到真空产生机构；-具有可编程运动的移动构件，所述移动构件适于根据不同的可用工作空间来移动所述至少一个机械臂；以及其中，所述至少一个机械臂由自学习控制单元来控制。有利地，歧管被插入到套筒中，从而能够相对于机械臂的最后一个关节滑动和延伸，从而能够到达更远的部分，但是首先要插入歧管以在粉屑沉淀的地板与机器之间进行清洁。有利地，可编程的运动构件包括用于每个机械臂的振荡组件，并且所述振荡组件包括在一个端部支撑所述机械臂而在另一端部与支轴组件成一体的长型元件，所述支轴组件与一结构相关联并且设置成使所述长型元件相对于横向于所述生产线的行进方向的至少一个水平轴线和一个竖向轴线旋转。仍然有利地，至少一个视觉传感器、至少一个温度传感器和至少一个力传感器与工作头相关联。仍有利地，抽吸管与至少一个真空度传感器相关联，并且所述工作头与至少一个用于吹送压缩空气的第一喷嘴相关联，该第一喷嘴适于在所述真空度传感器检测到真空度的某些变化之后自动地吹送压缩空气通过所述抽吸嘴。仍然有利地，所述工作头与至少一个用于吹送压缩空气的另外的喷嘴相关联，该另外的喷嘴被布置成将压缩空气吹向待清洁的表面。附图说明通过以下描述并借助于附图，本领域的技术人员将更好地理解本专利技术的这些和进一步的优点和特征，所述附图作为示例提供，但不应认为是限制性的，在附图中：-图1是用于获得卫生纸或纸巾的薄纸转换生产线的示意性透视图，在薄纸转换生产线中安装有根据本专利技术的清洁设备。-图2示出了构成图1的清洁设备的一部分的抽吸组件的侧视图，其包括具有三个受控轴的机械臂和对应的振荡构件；-图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对工业装备进行清洁的设备(1)，所述用于对工业装备进行清洁的设备是包括抽吸构件的类型，所述抽吸构件适于在安装有工业加工装备(L)的工作空间内抽吸粉末和处理碎片，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括拟人化的至少一个机械臂(10)，所述机械臂具有至少三个受控轴，所述机械臂设置有工作头(14')，所述工作头包括安装有抽吸嘴(40)的歧管(15)，所述抽吸嘴(40)通过所述歧管(15)以及管抽吸件连接到真空产生机构；其中，所述至少一个机械臂(10)由控制单元通过自学习而被控制，所述工作头(14')包括适于使所述抽吸嘴(40)背离及靠近所述机械臂(10')的端部移动的工具。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170606 IT 1020170000614951.一种用于对工业装备进行清洁的设备(1)，所述用于对工业装备进行清洁的设备是包括抽吸构件的类型，所述抽吸构件适于在安装有工业加工装备(L)的工作空间内抽吸粉末和处理碎片，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括拟人化的至少一个机械臂(10)，所述机械臂具有至少三个受控轴，所述机械臂设置有工作头(14')，所述工作头包括安装有抽吸嘴(40)的歧管(15)，所述抽吸嘴(40)通过所述歧管(15)以及管抽吸件连接到真空产生机构；其中，所述至少一个机械臂(10)由控制单元通过自学习而被控制，所述工作头(14')包括适于使所述抽吸嘴(40)背离及靠近所述机械臂(10')的端部移动的工具。


2.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述工作头(14')包括旋转滚轮(18')，所述旋转滚轮根据所述机械臂(10')的最后一次致动而进行运动，并且所述旋转滚轮通过与能够在和所述机械臂(10')的端部的非旋转部分连接的艇状部(151')内滑动的歧管(15')接触来进行操作，从而使所述歧管(15')由所述滚轮(18')来驱动。


3.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述歧管(15')是呈波纹式的、挠性的，并且所述歧管(15')借助于连接至所述艇状部(151')的伸缩管(153')而保持为笔直的构型。


4.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述伸缩管(153')是由压缩空气致动的线型柱体，所述伸缩管(153')适于构成所述抽吸嘴(40')的推力元件，从而减小由所述滚轮(18')施加的应力并因此减小用以使所述抽吸嘴(40')移除的所述机械臂(10)的头部的应力。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括与用橡胶处理的所述滚轮(18')的支撑件成一体的约束元件(159)，所述约束元件具有能够绕其轴线自由旋转的返回辊(158)，所述挠性歧管(15')通过所述返回辊移动成相对于所述挠性歧管(15')由所述伸缩管(153')引导时所沿的移位方向偏离，从而使得当所述滚轮(18')沿着能够用于使所述抽吸嘴(40')缩回以使所述抽吸嘴(40')更靠近所述滚轮(18')的方向旋转时，所述挠性歧管(15')的从相反侧背离所述滚轮(18')移动的部分被所述返回辊(158)转向成朝向所述长型元件(12')，从而防止所述部分在所述抽吸嘴(40')的延伸方向的后面产生阻塞。


6.根据权利要求1所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括用于适于根据不同工作的可用空间来使所述至少一个机械臂(10)移动的可编程运动的可移动构件。


7.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述可编程运动的构件包括用于至少一个机械臂(10、10')的至少一个振荡组件(20、20')，所述振荡组件(20、20')包括：在一个端部处支撑所述机械臂(10)的至少一个长型管状元件(21)、以及与所述长型管状元件(21)的另一端部成一体的支轴组件(28)。


8.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述抽吸嘴(40)连接到挠性管(16)，所述挠性管穿过所述长型管状元件(21)以及通过所述支轴组件(28)与真空产生构件相连接。


9.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述挠性管(16)通过将所述挠性管自身插入到与所述支轴组件(28)的从动轮(243)成一体的管状部分(282)中而在所述长型管状元件(21)的内部从一端穿过而到另一端，所述管状部分(282)插入“L”形管(283)中，以便在保持气密性的同时自由旋转，所述“L”形管(283)也以能够旋转且具有气密性的方式插入固定的抽吸管(284)中，所述抽吸管(284)穿过与所述第一从动轮(243)正交的第二从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·帕泰尔尼，
申请(专利权)人：PNP发现责任有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT