包绕机制造技术

技术编号:23630955 阅读:16 留言:0更新日期:2020-04-01 00:24
一种用于用塑料薄膜(50)包绕产品的包绕机(1)包括:框架装置(2、3);支撑环(4),其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑,并且可通过驱动装置(20)围绕包绕轴线(X)旋转;解卷单元(5),其固定到所述支撑环(4)上并支撑一卷轴(51)的所述薄膜(50)和一对预拉伸辊(52、53),该对预拉伸辊(52、53)围绕相应的纵向轴线旋转并彼此协作以解卷并拉伸所述薄膜(50);以及至少一个预拉伸马达(6、7),其固定到所述框架装置(2、3),并连接到所述预拉伸辊(52、53),并且布置成通过相应的传动组合件(8、9)使得所述预拉伸辊(52、53)旋转;所述传动组合件(8、9)包括:驱动环(11、12),其由框架装置(2、3)能旋转地支撑,并且通过预拉伸马达(6、7)利用摩擦辊(13,14)围绕包绕轴线(X)旋转;以及驱动带(15、16),其围绕所述驱动环(11、12)缠绕并通过所述驱动环(11、12)旋转,并连接到至少一个预拉伸辊(52、53),以便在驱动环(11、12)通过相应的预拉伸马达(6、7)旋转时使预拉伸辊(52、53)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包绕机
本专利技术涉及一种用可冷拉伸的塑料薄膜或包绕物包绕负载的机器,并且具体涉及一种旋转环包绕机。
技术介绍
已知的包绕机包括解卷设备,该解卷设备支撑卷轴,塑料薄膜从该卷轴上解卷以便围绕负载包绕,从而由于包绕设备和负载之间的相对线性和旋转运动的组合而形成具有螺旋形布置的一系列条或带,后者即负载由例如布置在托盘或隔板上的一个或多个产品形成。在水平旋转环包绕机中,在包装过程中负载保持静态,而解卷设备通过围绕垂直的包绕轴线旋转和通过沿包绕轴线平移而相对于后者即负载运动。为此目的,解卷设备被固定到环结构,即所谓的旋转环,该旋转环由支撑框架或托架可旋转地支撑,从而围绕垂直的包绕轴线旋转。支撑托架又可滑动地固定到包绕机的固定主框架,从而平行于垂直的包绕轴线平移。在这样做时,在要被包绕的负载保持固定时,薄膜解卷设备可沿包绕轴线并围绕包绕轴线运动。在立式环包绕机中,负载反而水平地运动穿过旋转环,而解卷设备与旋转环一起围绕水平包绕轴线旋转。旋转环由机器的固定主框架可旋转地支撑。解卷设备通常设置有:一对预拉伸辊,一对预拉伸辊分别由相对于薄膜解卷方向位于上游和下游的慢速辊和快速辊形成,以使薄膜解卷和拉伸或伸长;以及一个或多个返回辊,在解卷过程中使薄膜转向负载。通过适当地调节预拉伸辊的旋转速度之间的差,可以在薄膜围绕负载包绕之前根据预定的预拉伸或伸长百分比来拉伸或伸长从解卷设备离开的一定量的薄膜,以充分利用可用的薄膜和/或改变薄膜本身材料的机械特性,这取决于要包绕的产品。如已知的那样,预拉伸力使得可以显著减小薄膜的厚度(通常从约23μm/25μm到约6μm/7μm),从而成比例地增加其长度以包绕更多的负载或产品。而且,可以适当地拉伸的薄膜的材料从具有弹性类型的行为(其中在不施加拉伸时该薄膜倾向于恢复其原始尺寸)改变为塑性类型的行为(其中薄膜发生永久变形,并且一旦应力消失不能恢复到其原始尺寸)。在后一种情况下,塑料材料的薄膜表现为挠性和不可延伸的元件,类似于绳索或皮带,并且例如可用于包绕必须相互牢固绑在一起的多组不稳定产品。通过调节预拉伸辊的旋转速度,还可以改变薄膜从卷轴上的解卷速度,即薄膜离开解卷设备的速度。已知的包绕机设置有电动马达,该电动马达安装在解卷设备上,并且能够使得两个预拉伸辊中的一个旋转,该两个预拉伸辊中的一个用作驱动(主动)辊,通常是快速辊,其使用机械传动组合件来操作用作从动(随动)辊的另一个预拉伸辊,另一个预拉伸辊通常是慢速辊。在这样做时,根据要在膜上执行的伸长百分比,在快速辊和慢速辊之间施加预定的传动比。驱动预拉伸辊的电动马达可以由位于解卷设备上的交流发电机供电,该交流发电机设置有小齿轮,该小齿轮与位于固定同轴环上并相对于旋转环布置在外部的齿条接合。在这样做时,当旋转环旋转时,小齿轮由固定齿条驱动旋转,并且产生供应给马达的电流。在其他机器中,交流发电机可以设置有由固定带驱动旋转的皮带轮。皮带布置成在旋转环旋转时使得皮带轮旋转,该旋转环供给交流发电机,从而产生供应给马达的电流。替代性地,电动马达可以由位于旋转环的相对于卷轴保持器的相对侧上的电池或由滑动触点供电,该滑动触点定位于安装在支撑托架上的固定外环上并在固定外环处操作。其他已知的包绕机具有解卷设备,该解卷设备设置有一对电动马达,该对电动马达布置成分别且独立地操作两个预拉伸辊,从而甚至在操作或包绕负载的过程中允许改变薄膜的伸长,即预拉伸或伸长的百分比。使用与上述单个电动马达相同的解决方案为两个电动马达供电。已知的包绕机可以包括反馈控制系统,用于通过利用预拉伸辊的旋转速度的反馈调节适当地改变薄膜的解卷速度来维持薄膜围绕几乎恒定负载的包绕或应力,所述解卷速度即薄膜从解卷设备离开的速度。为此目的提供了传感器(例如,处于用于跳动辊、用于薄膜返回辊的角度位置下的传感器或转换器,安装在马达上的扭矩传感器),它们能够直接或间接地测量薄膜的应力并将相对信号发送到包绕机的控制单元。控制单元能够干预预拉伸辊的一个或多个马达以增加或减小旋转速度。如已知的那样,包绕力或应力的变化是由要被包绕的负载的尺寸、横截面形状、其相对于包绕轴线的位置(即在每次包绕旋转期间负载与解卷设备之间的相对角度位置)引起的。前述包绕机的缺陷是旋转环的总质量,该总质量在操作过程中引起相当大的惯性力,总旋转质量包括一个或多个电动马达、配重以及在存在的情况下交流发电机或控制装置电池以及跳动辊的旋转质量。旋转环的质量大大降低了最大旋转速度,并因此限制了包绕机的生产率。此外,为了抵消在旋转环的旋转中产生的惯性力,有必要使主固定框架和支撑托架显著加强,从而进一步增加重量并增加成本。其他已知的包绕机具有电动马达,该电动马达驱动预拉伸辊之一,并且安装在固定框架或支撑托架上,而不是安装在包绕设备上,从而不随旋转环一起旋转。在这样做时,其供电更简单,但是需要运动传递装置以将马达连接到预拉伸辊。这种运动传递装置包括多个皮带,这些皮带缠绕在固定到旋转环或支撑托架上的返回皮带轮上,并且将固定到电动马达的驱动皮带轮连接到预拉伸辊的从动皮带轮。WO2008007189描述了一种用于用塑料薄膜包绕产品的包绕机,该包绕机包括:框架装置,该框架装置可旋转地支撑环装置,环装置围绕包绕轴线旋转;以及支撑托架装置,其布置成支撑薄膜卷轴;以及第一辊和第二辊,用于解卷和预拉伸薄膜。包绕机包括第一马达装置和第二电马达装置,它们固定到支撑框架装置上并分别耦联到第一辊和第二辊。这些包绕机的缺点是运动传动装置的复杂性,这意味着机器成本的增加以及用于调节和微调的强制性定期维护。另一个缺点是由于运动传递装置的长度和复杂性而延迟对预拉伸辊的控制。如果反馈控制装置包括传感器或转换器,传感器或转换器处于与跳动辊或解卷设备的返回辊之一相关联的角度位置下,则从由传感器发送信号的那一刻起到其中预拉伸辊的电动马达改变其旋转速度(电动马达基于从传感器接收到的信号由机器控制单元控制),相对有限的时间量消逝。但是,因为运动驱动装置的长度和复杂性,由电动马达速度的变化引起预拉伸辊的速度有效改变所需的时间量要显著地更长。在预拉伸辊的反馈控制中、尤其是在包绕机处于高运行速度时产生的延迟可能导致薄膜在负载的不希望的部分上过度应力,直至薄膜破裂或负载其他部分中的包绕张力不足。当控制装置包括与电动马达相关联的驱动扭矩的传感器时,驱动装置的长度和复杂性导致检测薄膜包绕应力的变化的延迟(因为该变化由安装在马达上的传感器检测),并进一步延迟预拉伸辊速度的随后调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进已知的包绕机,该包绕机布置成用可冷拉伸的塑料膜包绕负载,特别是旋转环包绕机。另一个目的是提供一种包绕机,该包绕机能够以高的旋转环旋转速度运行,从而相对于已知的机器提高生产率。进一步的目的是提供一种包绕机,该包绕机能够有效且精确地改变预拉伸辊之间的驱动比,并且能够控制以及更具体地维持围绕负载包绕的薄膜上的力或应力几乎恒定,即使在高旋转环旋转本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于用塑料薄膜(50)包绕产品的包绕机(1),所述包绕机(1)包括:/n-框架装置(2、3);/n-支撑环(4),其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑,并且通过第一驱动装置(20)围绕包绕轴线(X)能旋转地运动;/n-解卷单元(5),其固定到所述支撑环(4)上并支撑一卷轴(51)的所述薄膜(50)和一对预拉伸辊(52、53),所述预拉伸辊(52、53)围绕相应的纵向轴线旋转并协作以解卷并拉伸所述薄膜(50);/n-至少一个预拉伸马达(6、7),其固定到所述框架装置(2、3),并连接到所述预拉伸辊(52、53),并且布置成通过相应的传动组合件(8、9)使得所述预拉伸辊(52、53)旋转;/n其特征在于所述传动组合件(8、9)包括:/n-驱动环(11、12),其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑,并且设置为通过所述至少一个预拉伸马达(6、7)利用摩擦辊(13,14)围绕包绕轴线(X)旋转;/n-驱动带(15、16),其围绕所述驱动环(11、12)缠绕并设置为通过所述驱动环(11、12)旋转,并连接到所述预拉伸辊(52、53),以便在所述驱动环(11、12)通过所述预拉伸马达(6、7)旋转时使所述预拉伸辊(52、53)旋转。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170720 IT 1020170000826971.一种用于用塑料薄膜(50)包绕产品的包绕机(1),所述包绕机(1)包括:
-框架装置(2、3);
-支撑环(4),其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑,并且通过第一驱动装置(20)围绕包绕轴线(X)能旋转地运动;
-解卷单元(5),其固定到所述支撑环(4)上并支撑一卷轴(51)的所述薄膜(50)和一对预拉伸辊(52、53),所述预拉伸辊(52、53)围绕相应的纵向轴线旋转并协作以解卷并拉伸所述薄膜(50);
-至少一个预拉伸马达(6、7),其固定到所述框架装置(2、3),并连接到所述预拉伸辊(52、53),并且布置成通过相应的传动组合件(8、9)使得所述预拉伸辊(52、53)旋转;
其特征在于所述传动组合件(8、9)包括:
-驱动环(11、12),其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑,并且设置为通过所述至少一个预拉伸马达(6、7)利用摩擦辊(13,14)围绕包绕轴线(X)旋转;
-驱动带(15、16),其围绕所述驱动环(11、12)缠绕并设置为通过所述驱动环(11、12)旋转,并连接到所述预拉伸辊(52、53),以便在所述驱动环(11、12)通过所述预拉伸马达(6、7)旋转时使所述预拉伸辊(52、53)旋转。


2.根据权利要求1所述的包绕机(1),其特征在于包括一对预拉伸马达(6、7),每个预拉伸电动马达(6、7)固定到所述框架装置(2、3),并且借助于相应的传动组合件(8、9)连接到相应的预拉伸辊(52、53)并布置成使得相应的预拉伸辊(52、53)旋转。


3.根据权利要求1或2所述的包绕机(1),其特征在于所述传动组合件(8、9)包括与相应的摩擦辊(13、14)相对的反向托辊(17、18),所述反向托辊(17、18)和所述摩擦辊(13、14)抵接在所述驱动环(11、12)的相对两侧上。


4.根据权利要求3所述的包绕机(1),其特征在于所述传动组合件(8、9)包括支撑元件(31、32),所述支撑元件(31、32)布置成用于固定到所述框架装置(2、3)并支撑相应的预拉伸马达(6、7)、摩擦辊(13、14)和反向托辊(17、18)。


5.根据权利要求4所述的包绕机(1),其特征在于所述传动组合件(8、9)包括调节装置(33、34、35),所述调节装置(33、34、35)介于所述摩擦辊(13、14)和所述支撑元件(31、32)之间,并布置成以限定的推压力将所述摩擦辊(13、14)推动抵靠所述驱动环(11、12)。


6.根据权利要求5所述的包绕机(1),其特征在于所述调节装置包括支撑臂(33、34),所述支撑臂的一端能旋转地安装到所述支撑元件(31、...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·塞雷
申请(专利权)人:埃特纳集团股份公司
类型:发明
国别省市:意大利;IT

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