气动剥叶系统及配备有该系统的农机技术方案

本发明专利技术涉及一种气动剥叶系统和配备有该系统的农机，特别用在葡萄栽培领域中，用于剥掉葡萄藤叶。将安装在诸如拖拉机等农业机械上的系统包括调整装置(11、15)，其包括旋转连接件(11)和使壳体(2)旋转的装置(15)；并且包括臂(3、10、16)，其具有主纵轴线并且包括供应管线(10)和用于直接或通过架子安装在农业机械上的附接部件；供应管线(10)沿着附接部件(3)引导并经由旋转连接件(11)通过壳体(2)的连接件(11)连接到剥离装置上，旋转装置(15)被配置为允许壳体(2)绕着穿过连接件(11)并且基本垂直于臂(3、10、16)的主纵轴线的第一轴线，在相对于第一轴线的至少两个不同的角位置之间进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】气动剥叶系统及配备有该系统的农机
本专利技术涉及一种气动剥叶系统，以及一种配有该系统的农业机械。本专利技术特别适用于葡萄栽培领域。
技术介绍
在葡萄栽培中，已经知晓气动剥叶系统，如法国专利FR2，924，571中所述的系统。这样的系统使得移除葡萄藤的叶子以消除遮挡葡萄串并使它们不能享受太阳辐射(其被认为有助于葡萄串的成熟)的叶子成为可能。这样的剥离系统也使方便地接近葡萄束成为可能，并使葡萄束更明显，这对于葡萄的人工采摘尤为重要。此外，这种系统还具有确保植被良好通风，防止或限制疾病发展，从而减少治疗需要的用途。这种系统通常包括一个圆形壳体，该壳体具有用于直接或通过架子安装在农业机器上的臂，该壳体具有多个半圆形槽。气动叶片剥离装置以一个或多个旋转臂或三脚架的形式安装在壳体内，每个旋转臂或三脚架配备两个压缩空气喷射喷嘴，这些装置与压缩空气源相连。因此，通过将空气从旋转的喷嘴中通过壳体中的槽排出，可获得剥离。这种系统遇到的一个问题是，安装有该系统的拖拉机在恒定速度下和旋转臂在恒定旋转速度下，剥离强度在整个相关区域上是一致的。然而，对于给定的剥叶区，可能需要去掉或多或少部分的叶子，这取决于一些参数，例如一年的周期、葡萄束的成熟度、地理位置等。此外，根据一年中的不同时间，有必要对摘叶类型(早摘叶、葡萄收获前的晚摘叶)进行修改。但是，在没有手动干预，例如改变喷嘴的尺寸的情形下，系统不是全能的。增加系统供应处的压缩空气流量也不是一个令人满意的解决办法，因为这会导致更大的能源消耗、影响环境的噪音、更大的损坏葡萄串的风险和更快的机械磨损。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一是解决上述问题。因此，本专利技术的目的是提供一种能够在不改变部件，和不对环境和操作成本产生负面影响的情况下，实现全能剥叶的剥叶系统。本专利技术提供一种气动剥叶系统，特别是用于剥掉葡萄藤叶，将安装在诸如拖拉机等农业机械上，并且包括：-壳体，其设置有臂，该臂将直接或通过架子安装在农业机械上，并且设置有至少一个开口，气动剥叶装置，其安装在壳体内，供应管线，其能够向剥离装置供应压缩空气，从而允许通过剥离装置将压缩空气穿过壳体中的开口喷出来进行剥离，这系统的特点是：它具有调整装置(11、14、15)，包括旋转连接件和使壳体旋转的装置，以及臂具有主纵轴线并且包括供应管线和用于直接或经由架子安装在农业机械上的附接部件；所述供应管线沿着所述附接部件引导，并经由所述旋转连接件通过壳体中的连接件来连接至剥离装置，用于旋转的装置被配置为允许壳体绕穿过所述连接件并与臂的主纵轴线基本垂直的第一轴线，在相对于所述第一轴线的至少两个不同的角位置之间旋转；从而，能够在不妨碍向剥离装置供应压缩空气的情况下，在第一位置与第二位置之间修改剥离装置相对于臂的位置，第一位置对应于两个剥叶强度中的一个和第二位置对应于两个剥叶强度中的另一个。在本实施例中，除了上述特征之外，系统还包括以下一个或多个特征，这些特征被单独采用或根据所有技术上可能的组合来采用。因此：该系统包括可锁定的释放装置，该锁定释放装置能够在封闭配置中在两个不同的角位置中的任一个处封闭壳体，并且在释放配置中，允许壳体通过围绕穿过连接件的轴线旋转而从两个不同的角位置中的一个转到另一个。该系统包括用于旋转的装置，其包括在第一附接点与至少一个第二附件点之间延伸的纵向构件，第一附接点非刚性地附接至壳体且位于与穿过连接件的轴线相距非零距离处，以及至少一个第二附接点附接至臂。该系统包括第二附接点，该附接点可以采取对应于壳体的两个不同角位置的至少两个不同位置，并且在第一附接点处的连接至少允许纵向构件相对于壳体绕平行于第一轴线的第二轴线旋转。该系统包括长度可变的纵向构件，例如液压缸，其能够改变长度以将壳体从两个不同的角位置中的一个移动到另一个。该系统包括能够通过控制装置自动从两个不同角位置的一个转到另一个的壳体。本专利技术还提供了一种农业机械，例如拖拉机，其包括用于安装辅助装置的架子，其特征在于，该农业机械包括通过臂安装在架子上的、根据上述特征中的至少一个的剥离系统。根据本专利技术的系统还包括用于调整剥离强度的装置，其被配置成能够使用至少两种不同的剥叶强度对待剥离叶子的确定区域进行剥离，因此，使用两种剥叶强度中的一种的剥叶操作去除了待剥离叶片的确定区域中的较大数量的叶子或叶片，该确定区域使用两种剥叶强度中的另一种进行剥叶是不允许的。因此，这样的系统使得获得以下全能剥叶器成为可能，其使用不同的剥叶强度，根据许多参数来移除待剥离叶子的区域中的较大或较小数量的叶子或叶片，而不必干预以改变系统的一部分，也不用改变压缩空气供应率或安装有该系统的机械的前进速度。在根据本专利技术的实施例中，调整装置包括旋转连接件和用于旋转壳体的装置。此外，具有主纵向轴线的臂包括供应管线和附接部件，其将直接或通过架子安装在农业机械上，供应管线沿附接部件被引导，并经由旋转连接件通过壳体上的连接件而连接至剥离装置，该用于旋转的装置被配置为允许壳体绕穿过连接件并与臂的主纵轴线基本垂直的第一轴线，在相对于所述第一轴线的至少两个不同的角位置之间旋转，以允许剥离装置相对于臂的位置在第一位置与第二位置之间被修改而不妨碍用压缩空气供给剥离装置，第一位置与两个剥离强度中的一个对应和第二位置与两个剥离强度中的另一个对应。壳体或剥落头的旋转，特别使得能够改变要剥落的区域的尺寸，从而改变在确定的剥落区域内剥落的叶子或叶片的数量。它还能够根据剥叶头的倾斜角，以不同的方式刺入到要剥叶的植被中或挨着该植被来穿刺，从而能够调整工作来适应所需剥离的植被类型和叶片类型。在根据本专利技术的实施例中，剥离装置包括具有不同直径的用于喷射压缩空气的至少两个喷嘴，所述调整装置包括选择器，所述选择器可以采取第一和第二位置，在所述第一和第二位置能够将压缩空气流从供应管线分别地专门引向给两个喷嘴中的第一和第二喷嘴，使得当气流导向两个喷嘴中的一个时，使用两个剥离强度中的一个进行剥离，并且当气流导向两个喷嘴中的另一个时，使用两个剥离强度中的另一个进行剥离。使用至少两个不同直径的喷嘴和选择开关，能够特别容易地修改空气流喷射到要剥叶区域的力，从而能够修改在要剥叶的确定区域中被剥掉的叶子或叶片的数量。选择器能够方便地修改用于剥离的喷嘴，而无需拆下喷嘴以替换另一个喷嘴。根据一些变体，该系统还包括以下一个或多个特征，这些特征单独地或根据所有技术上可能的组合来采用：选择器包括具有至少一个出口的阀，其能够通过围绕中心轴线旋转，与分别位于选择器的第二位置的两个喷嘴中的任一个交替地连通；阀门的旋转能够经由手动和/或自动的控制装置，通过驱动装置激活；选择器包括两个不同的出口，每个出口与两个喷嘴中的一个连通，在每个出口和每个喷嘴之间设置阀门，这些阀门中的每一个通过控制装置手动和/或自动地控制，以封闭一个或另一个出口，从而使两个喷嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动剥叶系统，特别是用于剥掉葡萄藤叶，将安装在诸如拖拉机等农业机械上，并且包括：/n-壳体(2)，所述壳体(2)设置有将直接或通过架子(1)安装在农业机械上的臂(3、10、16)，并且设置有至少一个开口(4至7)，/n-气动剥叶装置(8、9)安装在壳体(2)中，/n-供应管线(10)，能够向剥离装置(8、9)提供压缩空气，并且因此允许通过剥离装置(8、9)穿过在壳体(2)中设置的开口(4、7)而喷射压缩空气来进行剥离，/n该系统的特征在于：/n-调整装置(11、14、15)，包括旋转连接件(11)和使壳体(2)旋转的装置(15)，以及/n-臂(3、10、16)，具有主纵轴线并且包括供应管线(10)和用于直接或通过架子(1)安装在农业机械上的附接部件(3)，/n-所述供应管线(10)沿着所述附接部件(3)引导，并经由所述旋转连接件(11)通过壳体(2)中的连接件(11)连接到所述剥离装置(8、9)上，/n-旋转装置(15)被配置为允许壳体(2)绕着穿过所述连接件(11)并且基本垂直于臂(3、10、16)的主纵轴线的第一轴线，在相对于所述第一轴线的至少两个不同的角位置之间进行旋转，/n从而能够在第一位置与第二位置之间修改剥离装置(8、9)相对于臂(3、10、16)的位置而不妨碍为剥离装置(8、9)供应压缩空气，所述第一位置对应于两个叶片剥离强度中的一个和所述第二位置对应于两个叶片剥离强度中的另一个。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 FR 17569611.一种气动剥叶系统，特别是用于剥掉葡萄藤叶，将安装在诸如拖拉机等农业机械上，并且包括：
-壳体(2)，所述壳体(2)设置有将直接或通过架子(1)安装在农业机械上的臂(3、10、16)，并且设置有至少一个开口(4至7)，
-气动剥叶装置(8、9)安装在壳体(2)中，
-供应管线(10)，能够向剥离装置(8、9)提供压缩空气，并且因此允许通过剥离装置(8、9)穿过在壳体(2)中设置的开口(4、7)而喷射压缩空气来进行剥离，
该系统的特征在于：
-调整装置(11、14、15)，包括旋转连接件(11)和使壳体(2)旋转的装置(15)，以及
-臂(3、10、16)，具有主纵轴线并且包括供应管线(10)和用于直接或通过架子(1)安装在农业机械上的附接部件(3)，
-所述供应管线(10)沿着所述附接部件(3)引导，并经由所述旋转连接件(11)通过壳体(2)中的连接件(11)连接到所述剥离装置(8、9)上，
-旋转装置(15)被配置为允许壳体(2)绕着穿过所述连接件(11)并且基本垂直于臂(3、10、16)的主纵轴线的第一轴线，在相对于所述第一轴线的至少两个不同的角位置之间进行旋转，
从而能够在第一位置与第二位置之间修改剥离装置(8、9)相对于臂(3、10、16)的位置而不妨碍为剥离装置(8、9)供应压缩空气，所述第一位置对应于两个叶片剥离强度中的一个和所述第二位置对应于两个叶片剥离强度中的另一个。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚尼克·科拉尔，科琳娜·科拉尔，
申请(专利权)人：科莱德设备公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR