图像帧降噪方法和计算机存储介质技术

本申请公开了一种图像帧降噪方法，包括：获取图像帧序列；计算该图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值；根据该运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算当前帧像素点的运动残影控制值；根据该运动残影控制值计算当前帧像素点的降噪强度导向值；根据该降噪强度导向值对当前帧像素点的原始像素值和单帧空域降噪后的空域降噪值进行加权求和，以得到当前帧像素点的运动降噪值；根据降噪强度导向值对上一帧像素点的时域降噪值和当前帧像素点的运动降噪值进行加权求和，以得到当前帧像素点的时域降噪值。通过该方法，本申请可以消除残影和运动拖尾现象。

【技术实现步骤摘要】
图像帧降噪方法和计算机存储介质
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及图像帧降噪方法和计算机存储介质。
技术介绍
近年来，随着技术的发展，诸如视频监控的图像采集在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。在图像采集中，例如在光照不充分的环境中成像时，所采集到的图像存在噪声大的问题，这些问题影响图像信息的提取和再现，进而影响人们对视频内容的判断或者理解。因此滤除视频中的噪点，提高图像的清晰度有着非常重要的意义。现有的视频图像降噪主要有运动补偿的视频降噪算法和非运动补偿的视频降噪算法两大类。非运动补偿的视频降噪算法虽然计算复杂度低，但是在图像的运动区，噪声残留大，容易出现运动拖尾现象。运动补偿的视频降噪算法在噪声压制、清晰度保留等方面优于非运动补偿的视频降噪算法。但是该算法极大提高了运算量，无法做到对视频的实时处理。另外，在运动补偿的视频降噪算法中，由于图像帧中运动静止区域划分精度不够，也影响静止区域的清晰度，导致运动物体有残影。
技术实现思路
本申请提供一种图像帧降噪方法和一种存储介质，以解决现有技术图像帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像帧降噪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像帧序列；/n计算所述图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值；/n根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动残影控制值；/n根据所述运动残影控制值计算所述当前帧像素点的降噪强度导向值；/n根据所述降噪强度导向值对所述当前帧像素点的原始像素值和单帧空域降噪后的空域降噪值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的运动降噪值；/n根据所述降噪强度导向值对所述上一帧像素点的时域降噪值和所述当前帧像素点的运动降噪值进行加权求和，以得到所述当...

【技术特征摘要】
1.一种图像帧降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像帧序列；
计算所述图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值；
根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动残影控制值；
根据所述运动残影控制值计算所述当前帧像素点的降噪强度导向值；
根据所述降噪强度导向值对所述当前帧像素点的原始像素值和单帧空域降噪后的空域降噪值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的运动降噪值；
根据所述降噪强度导向值对所述上一帧像素点的时域降噪值和所述当前帧像素点的运动降噪值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的时域降噪值。


2.根据权利要求1所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述计算所述图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值的步骤包括：
将所述当前图像帧分别与至少两个前向图像帧和/或后向图像帧在所述选定通道进行差值运算，以获得至少两个差值图像；
对所述至少两个差值图像的低通滤波结果进行加权平均，以获得所述当前图像帧的运动估计帧，其中，所述运动估计帧中的每个像素点的像素值为对应的所述当前帧像素点的运动估计值。


3.根据权利要求1所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动残影控制值的步骤包括：
对所述参考运动帧进行低通滤波；
对所述运动估计值以及所述参考运动帧的低通滤波结果中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的运动残影控制值。


4.根据权利要求3所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述对所述运动估计值以及所述参考运动帧的低通滤波结果中的与所述当前帧像素点...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞克强，王松，张东，刘晓沐，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33