摄像装置及图像记录方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像装置及图像记录方法，其目的在于提供一种可供没有技术性前提知识的摄影者拍摄必要的图像群的摄像装置以及图像记录方法。本发明专利技术提供的摄像装置的特征在于，其中具备，摄像部，用于拍摄图像；以及，记录控制部，用于比较用所述摄像部拍摄的第一图像和第二图像，根据所述第二图像相对于所述第一图像的变化量，控制所述第二图像的记录，所述第二图像在所述第一图像之后拍摄。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置及图像记录方法
本专利技术涉及摄像装置及图像记录方法。
技术介绍
当前，以往被作为摄像装置之一的全天球摄像装置开始被用来共享现场状况。全天球摄像装置可以将周围360度全景作为全天球图像拍摄。虚拟内览是用全球摄像装置拍摄的图像的一个应用例子。虚拟内览是指，通过布置图中配置的摄影地点的视点移动，或3D巡回在该地点进行360度视点变化，来浏览虚拟空间中重新构成的各地点状况。即浏览拍摄者事先用全天球摄像装置拍摄摄影地点周围，并根据当时的记录图像在虚拟空间内三维重新构成的各地点的状况。另一方面，现有技术，例如专利文献1(JP特开2011-205599号公报)公开了一种信号处理装置，该装置作为数码录像机或数码照相机技术，可以从动画图像中推断重要场景，制作包含重要场景的简约影像。然而，在利用SfM(Structure-from-Motion)或VisualSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)等技术，基于拍摄完毕的图像来自动推断摄影地转换的相对位置姿势时，需要特殊的摄影方式。该技术需要从多个地点拍摄的图象群中提取被称为特征点的便于与其他区分的局部区域，建立这些特征点在图像之间的对应，来进行该特征点的三维位置或摄影地点的推断。使用这些技术时存在的问题是，摄影者需要具有这些前提知识，必须在受到该技术制约的基础上进行摄影。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可供没有技术性前提知识的摄影者拍摄必要的图像群的摄像装置以及图像记录方法。为解决上述课题，本专利技术提供一种实施方式的摄像装置，其特征在于，其中具备，摄像部，用于拍摄图像；以及，记录控制部，用于比较用所述摄像部拍摄的第一图像和第二图像，根据所述第二图像相对于所述第一图像的变化量，控制所述第二图像的记录，所述第二图像在所述第一图像之后拍摄。根据本专利技术，即使是没有技术性前提知识的摄影者也能够进行必要的图像群的摄影。附图说明图1是实施方式涉及的作为摄像装置的全天球摄像装置的概略结构示意图。图2是全天球摄像装置的硬件结构示意图。图3是记录处理全天球摄像装置拍摄的全天球帧图像的图像处理部的结构示意图。图4是全天球摄像装置拍摄时的处理流程。图5是特征点评分处理的处理流程图。图6是抖动量计算处理部进行的抖动量计算处理的流程图。图7是记录输入帧图像的条件不同时输入帧图像记录密度差异的示意图。图8是变形例1涉及的特征点评分处理的结构示意图。具体实施方式以下参考附图，详述摄像装置及图像记录方法的实施方式。《实施方式》图1是作为实施方式涉及的摄像装置的一例全天球摄像装置的概略结构示意图。图1所示的全天球摄像装置1具备两个鱼眼镜头11和12、以及两个摄像元件21和22。鱼眼镜头11和12具有例如180度以上的广角视角，两个摄像元件21和22分别被设置在从各鱼眼镜头11和12入射的各半球图像的成像位置上。两个摄像元件21和22是例如CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等图像传感器。全球摄像装置1的机身10上具备摄影开关13。另外，机身10上还设有表示待机、摄影、录像等状态的发光显示部LED14(参见图2)。图2是表示全天球摄像装置1的一例硬件结构示意图。如图2所示，全球摄像装置1具有CPU(CentralProcessingUnit)110、GPU(GraphicsProcessingUnit)111、ROM(ReadOnlyMemory)112、RAM(RandomAccessMemory)113、操作部114、显示部115、摄像部116、IMU(InertialMeasurementUnit)117、存储部118、通信部119等，这些硬件通过总线100互相连接。CPU110和GPU111是进行全天球摄像装置1的整体控制、以及各种处理的处理器。ROM112是存储全天球摄像装置1的控制和各种处理的程序的非易失性存储器。RAM113是作为工作区域使用的易失性存储器。操作部114是从摄影开关13接受拍摄开始或拍摄停止等操作输入的输入接口。显示部115是通过LED14的亮灯/熄灯等显示全天球摄像装置1的状态(待机、摄影、录像等)的显示接口。摄像部116是ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)等图像处理电路。摄像部116在收到开始摄影指示后，通过两个摄像元件21和22取得两个半球图像数据，对所取得的两个半球图像数据分别进行规定处理(例如黑水准补偿、色补偿、缺陷像素补偿等)，并对两个半球图像数据进行合成处理，生成全天球图像数据。两个半球图像数据具有相互重叠的区域，根据该重叠区域合成两个半球图像数据，生成全天球图像数据。摄像部116将生成的全天球图像数据放置到RAM113上。进而，摄像部116取得拍摄时间，在RAM113中除全天球图像数据以外，还记录摄影时刻信息。在本例中，作为"摄像图像"的一个例子，在后段进行对于记录全天球图像数据的处理。IMU117是输出全球摄像装置1的姿势和动作等各种信息(角速度等)的传感器单元。存储部118连接外部存储器(相当于"记录部"，例如是闪存)，在外部存储器中保存记录用数据。通信部119是用来与外部设备进行通信的通信接口。通信部119接收来自外部设备的拍摄参数设定和拍摄指示信号。当通信部119收到关于摄影参数设定的信号时，将摄影参数存储在存储部118中。进而，在收到拍摄指示信号的情况下，响应设定，将记录用的数据发送给外部设备。这些参数设定和摄影指示是利用主机内部的Web服务器发送的Web页面实现的。本例中示出了能够将记录用的数据输出到外部存储器和外部设备中的任何一个的构成，但也可以是只能输出外部存储器或只输出外部设备中的某一个的构成。图3是记录处理全天球摄像装置1拍摄的全天球画面的图像处理部的一例结构示意图。构成图3的图像处理部的各部通过CPU110执行ROM112的规定程序来实现。另外，也可以用ASIC等专用硬件构成各部的一部分或全部。如图3所示，图像处理部200具有指示部210、图像输入部220、特征点评分处理部230、抖动量计算处理部240、记录判断部250、以及记录处理部260。在此，指示部210包含在"摄像部"的一部分中。图像输入部220相当于"设定部"。特征点评分处理部230相当于"取得部"。抖动量计算处理部240相当于"抖动量计算部"。记录判断部250相当于"判断部"。记录处理部260相当于"记录控制部"。指示部210响应操作部114受理的操作输入，指示拍摄处理的开始和结束。例如，指示部210在受理摄影开始到受理摄影结束的期间，以规定的时机指示摄像部116进行拍摄。本例中指示部210、摄像部116、两个摄像元件21和22相当于"摄像部"。图像输入部220将摄像部11配置在RAM113上的预览图像(处理对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，其特征在于，具备，/n摄像部，用于拍摄图像；以及，/n记录控制部，用于比较用所述摄像部拍摄的第一图像和第二图像，根据所述第二图像相对于所述第一图像的变化量，控制所述第二图像的记录，所述第二图像在所述第一图像之后拍摄。/n

【技术特征摘要】
20180925 JP 2018-1794251.一种摄像装置，其特征在于，具备，
摄像部，用于拍摄图像；以及，
记录控制部，用于比较用所述摄像部拍摄的第一图像和第二图像，根据所述第二图像相对于所述第一图像的变化量，控制所述第二图像的记录，所述第二图像在所述第一图像之后拍摄。


2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
具有取得部，用于取得每张所述第二图像相对于所述第一图像的所述变化量，
所述记录控制部根据取得的所述变化量，控制所述第二图像的记录。


3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，
具有判断部，用于判断是否记录所述第二图像，
通过所述记录控制部来控制由所述判断部判断为需要记录的所述第二图像的记录。


4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，当所述摄像部拍摄的第二图像被所述判断部判断为需要记录时，所述记录控制部将所述第二图像作为所述第一图像，将在该第一图像之后拍摄的第二图像与所述第一图像进行比较。


5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于，
所述变化量具有作为参数的、与所述第一图像的特征点对应的所述第二图像的特征点的数量的减少率，
当表示所述摄像部拍摄的所述第二图像的所述减少率的值成为规定值以下时，所述判断部判断进行记录。


6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，
所述变化量进一步具有作为参数的、未包含在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶原康宏，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP