【技术实现步骤摘要】
自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置
本专利技术涉及一种精准农业机械装备检测测量技术，特别是一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置。
技术介绍
喂入量对于自走式青贮饲料收获机的作业质量以及青贮产量图的绘制至关重要。在收获季节，一方面由于超喂入量工作不仅会使自走式青贮饲料收获机喂入部件频繁堵塞，而且会降低作业质量，造成切碎长度合格率不够，影响青贮饲料的发酵；另一方面由于达不到额定喂入量使得玉米青饲收获机作业性能下降，工作效率低。另外在精准农业的大背景下，为了构建精确的玉米青贮产量图，对喂入量的测量也是十分必要的。国外关于自走式青贮饲料收获机喂入量的研究起步较早。相关研究人员提出了通过测量吹送物料的鼓风机驱动轴和基本工作部件驱动轴转矩的方式、通过安装在抛送筒出口处的辐射测量装置以及电容振荡传感器的方式、通过在抛筒壁上安装冲量传感器的方式、通过抛送筒口处弹跳板的动量变化来反映喂入量的方式、通过利用喂入装置中喂入辊之间的开度的方式对喂入量进行测量，取得了一定的成果。国内关于研究玉米青贮收获机的研究还集中于玉米青贮收获机的机...
【技术保护点】
1.一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS100、测量喂入辊位移，实时获取自走式青贮饲料收获机的喂入辊位移信息，并将所述喂入辊位移信息传送至车载计算机；/nS200、测量喂入辊转速，实时获取所述自走式青贮饲料收获机的喂入辊转速信息，并将所述喂入辊转速信息传送至所述车载计算机；/nS300、测量青贮饲料含水率，实时获取收获的青贮饲料含水率信息，并将所述青贮饲料含水率信息传送至所述车载计算机；/nS400、测量收获机行走速度，实时获取所述自走式青贮饲料收获机前进的行走速度信息，并将所述行走速度信息传送至所述车载计算机；以及/nS500、获取喂入...
【技术特征摘要】
1.一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、测量喂入辊位移，实时获取自走式青贮饲料收获机的喂入辊位移信息，并将所述喂入辊位移信息传送至车载计算机；
S200、测量喂入辊转速，实时获取所述自走式青贮饲料收获机的喂入辊转速信息，并将所述喂入辊转速信息传送至所述车载计算机；
S300、测量青贮饲料含水率，实时获取收获的青贮饲料含水率信息，并将所述青贮饲料含水率信息传送至所述车载计算机；
S400、测量收获机行走速度，实时获取所述自走式青贮饲料收获机前进的行走速度信息，并将所述行走速度信息传送至所述车载计算机；以及
S500、获取喂入量，通过所述车载计算机对输入的所述喂入辊位移信息、喂入辊转速信息、青贮饲料含水率信息及所述行走速度信息，采用喂入量神经网络模型进行数据处理，得到所述自走式青贮饲料收获机当前的喂入量。
2.如权利要求1所述的自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，所述喂入量神经网络为BP神经网络，包括输入层、输出层和隐含层，所述输入层包括三个神经元，分别为喂入辊位移δ、喂入辊转速ν以及青贮饲料含水率ο；所述隐含层包括多个神经元；所述输出层包括一个神经元，所述输出层的输入为所述隐含层的输出a1，所述输出层的输出为实时喂入量a2，所述喂入量神经网络模型如图8所示；
其中，IW1,1表示所述输入层和所述隐含层各神经元之间的连接权值矩阵；b1为所述隐含层的神经元偏置值；S为隐含层的神经元个数；LW2,1为a1与所述输出层的神经元之间的连接权值矩阵，b2为所述输出层的神经元偏置值；f1、f2分别为所述隐含层和所述输出层的传输函数，(P1)T＝[δνο]，n1，n2分别表示隐含层与输出层传输函数f1、f2的净输入。
3.如权利要求2所述的自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，所述隐含层的神经元个数S由仿真实验结果确定，S≥5。
4.如权利要求2或3所述的自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，b1为1，b2为1。
5.如权利要求4所述的自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，所述隐含层与所述输出层的传输函数f1、f2均为双曲正切传递函数。
6.如权利要求5所述的自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，所述输出层的输入为a1＝tagsig(IW1,1+b1)；所述输出层的输出为a2＝purelin(LW2,1+b2)。
7.如权利要求2或3所述的自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法，其特征在于，所述输入层和隐含层各神经元之间的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊成孝，李志刚，赵博，刘阳春，李卓立，汪凤珠，王猛，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，石河子大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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