脱水控制方法及装置、计算机可读存储介质和洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种脱水控制方法及装置、计算机可读存储介质和洗衣机，其中，所述脱水控制方法包括：当洗衣机执行脱水程序时，获取当前时刻所述洗衣机的外桶在振动方向上的振动速度和振动加速度；根据所述振动速度和所述振动加速度确定所述外桶于超出所述当前时刻预设时间后在所述振动方向上的振动位移量；根据所述振动位移量确定所述洗衣机是否发生撞桶。该技术方案，可以有效地提高对洗衣机是否发生撞桶事件的判断结果的准确性和及时性。

Dehydration control method and device, computer readable storage medium and washing machine

【技术实现步骤摘要】
脱水控制方法及装置、计算机可读存储介质和洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及脱水控制方法、脱水控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。
技术介绍
目前，当洗衣机执行脱水程序时，使用MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统)传感器检测洗衣机的外桶在振动方向上的加速度信号，并通过两次积分运算转化成外桶的位移信号，以根据该位移信号进行洗衣机的振动检测和补水控制。但是，考虑到洗衣机的外桶与其箱体间的间隙很小，则为了防止洗衣机在高速脱水时发生外桶撞箱体的情况，需要加入外桶大位移的停机保护机制，比如当洗衣机的外桶与箱体间的间隙为5mm，设定的位移保护值为3mm，则当检测到外桶的位移为3mm时，控制洗衣机停机。然而，洗衣机的信号处理过程往往存在时延，同时洗衣机的主控板到其电机的通讯也需要时间，那么如果通过加速度信号计算出振动位移量达到3mm再使洗衣机停机，则实际上洗衣机外桶的位移量已经超过了3mm，即会有撞桶的危险。因此，需要一种新的洗衣机振动位移检测方案，以避免因信号处理时延导致发生撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱水控制方法，其特征在于，包括：/n当洗衣机执行脱水程序时，获取当前时刻所述洗衣机的外桶在振动方向上的振动速度和振动加速度；/n根据所述振动速度和所述振动加速度确定所述外桶于超出所述当前时刻预设时间后在所述振动方向上的振动位移量；/n根据所述振动位移量确定所述洗衣机是否发生撞桶。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱水控制方法，其特征在于，包括：
当洗衣机执行脱水程序时，获取当前时刻所述洗衣机的外桶在振动方向上的振动速度和振动加速度；
根据所述振动速度和所述振动加速度确定所述外桶于超出所述当前时刻预设时间后在所述振动方向上的振动位移量；
根据所述振动位移量确定所述洗衣机是否发生撞桶。


2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述振动速度和所述振动加速度确定所述外桶于超出所述当前时刻预设时间后在所述振动方向上的振动位移量，包括：
根据预设位移计算公式确定所述振动位移量，所述预设位移计算公式为：



其中，S代表所述振动位移量，t1代表所述当前时刻，△t代表所述预设时间，v1代表所述振动速度且a1代表所述振动加速度，a代表加速度变量。


3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，
从所述t0到所述t1的时间间隔的取值范围为8秒～12秒。


4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述振动位移量确定所述洗衣机是否发生撞桶，包括：
判断所述振动位移量是否大于预设位移阈值；
当判定所述振动位移量大于所述预设位移阈值时，确定所述洗衣机发生撞桶；
当判定所述振动位移量不大于所述预设位移阈值时，确定所述洗衣机未发生撞桶。


5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭杰文，张肃，沈靖皓，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32