一种定位转台供料机构制造技术

本发明专利技术公开一种定位转台供料机构，包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台，分离机构一端连接有回转工作台，分离机构将零件分离后推送至回转工作台，间歇运动机构设于回转工作台底端并带动回转工作台做旋转运动，通过分离机构推动零件向回转工作台上的夹具位置进行输送，间歇运动机构能够带动回转工作台做间歇式旋转运动，定位机构能够在间歇运动机构停止旋转时将回转工作台定位使其绝对静止，使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止，能够有效保证零件进入夹具工位的准确性，对正在生产中的零件在不同工位上同时实现不同的加工或其他操作，实现时间的最大重叠，缩短总时间，提高生产效率。

A feeding mechanism of positioning turntable

【技术实现步骤摘要】
一种定位转台供料机构
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及到了一种定位转台供料机构。
技术介绍
转台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，但在实际工作中转台送料通常还是需要人工将零件从料道中取出来，在将零件送至转台面上的夹具位置接着在通过加工工具进行加工，大大增加了工作人员的工作负担，且工作人员在放置零件时稍不注意，加工装置极易压扎手臂，存在较大的安全隐患；针对上述问题本领域技术人员设计出通过上料机构将零件向转台面上的夹具位置进行输送，但通常转台上通常整个周边会设置有多个夹具工位，通常需要在第一个零件送至夹具工位后，转台旋转使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止才能保证零件进入夹具工位的准确性，现有的转台无法达到旋转后的绝对静止，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型定位转台供料机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是通过分离机构推动零件向回转工作台上的夹具位置进行输送，间歇运动机构能够带动回转工作台做间歇式旋转运动，定位机构能够在间歇运动机构停止旋转时将回转工作台定位使其绝对静止，使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止，能够有效保证零件进入夹具工位的准确性，对正在生产中的零件在不同工位上同时实现不同的加工或其他操作，实现时间的最大重叠，缩短总时间，提高生产效率的定位转台供料机构。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种定位转台供料机构，包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台，所述分离机构一端连接有回转工作台，所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台，所述间歇运动机构设于回转工作台底端并带动回转工作台做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台的底部侧端，使得回转工作台绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。作为优选地，所述分离机构包括推杆、推板、连杆、一级销轴、曲柄轮、一级回转轴和滑槽，所述曲柄轮套接于一级回转轴上，所述曲柄轮端部通过一级销轴活动连接有连杆，所述连杆端部与推板通过一级销轴活动连接，所述推板前端设有推杆并与其固定连接，所述推杆与推板设于滑槽内。作为优选地，所述滑槽上端设有零件料槽，所述零件料槽侧端固定焊接有弯折板，弯折板另一端焊接于滑槽侧端。作为优选地，所述间歇运动机构为槽轮式结构，所述间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，所述销轮单元包括主动销轮、圆柱销、凸锁齿弧和弧形轴，所述主动销轮套接于第二回转轴上，所述主动销轮前端延伸设置有弧形轴，所述圆柱销设于弧形轴上端并与其活动连接，所述主动销轮周边端面设有凸锁齿弧，所述槽轮单元包括从动槽轮、凹锁齿弧、径向槽、二级销轴、轴座，所述从动槽轮周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧和径向槽，所述凸锁齿弧与凹锁齿弧呈平行设置并相适配，所述径向槽与圆柱销呈适配设置，所述从动槽轮中心部分套设有二级销轴，所述二级销轴向上延伸至回转工作台的中心部分的轴孔内并与回转工作台旋转连接。作为优选地，所述定位机构包括定位杆、第一定位座、第二定位座、插销弹簧件、销轴、旋转电机、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆，所述定位杆侧端由下往上依次安装有第一定位座、第二定位座，所述旋转电机传动轴一端设有第一活动杆并与其传动连接，所述第一活动杆一端设有第二活动杆并相活动铰接，所述第二活动杆另一端设有第三活动杆并相活动铰接，所述第三活动杆一端设有第四活动杆并相活动铰接，第四活动杆一端设有销轴并相铰接，所述销轴一端与插销弹簧件相连接，所述销轴与插销弹簧件均设于定位座内，所述插销弹簧件一端与定位座内端固定连接，所述定位座固定于定位杆一侧，所述销轴另一端与回转工作台侧端的定位孔呈平行适配设置。作为优选地，所述动力机构包括电动机、V带、减速器、弹性联轴器，所述电动机通过V带与减速器传动连接，所述减速器一端通过弹性联轴器与一级回转轴或第二回转轴型号为Y90L-4电动机。作为优选地，所述减速机的型号为ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器。采用上述结构，其有益效果在于：本专利技术通过分离机构推动零件向回转工作台上的夹具位置进行输送，间歇运动机构能够带动回转工作台做间歇式旋转运动，定位机构能够在间歇运动机构停止旋转时将回转工作台定位使其绝对静止，使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止，能够有效保证零件进入夹具工位的准确性，对正在生产中的零件在不同工位上同时实现不同的加工或其他操作，实现时间的最大重叠，缩短总时间，提高生产效率。本专利技术间歇运动机构为槽轮式结构，间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，销轮单元包括主动销轮、圆柱销、凸锁齿弧和弧形轴，主动销轮套接于第二回转轴上，主动销轮前端延伸设置有弧形轴，圆柱销设于弧形轴上端并与其活动连接，主动销轮周边端面设有凸锁齿弧，槽轮单元包括从动槽轮、凹锁齿弧、径向槽、二级销轴、轴座，从动槽轮周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧和径向槽，凸锁齿弧与凹锁齿弧呈平行设置并相适配，径向槽与圆柱销呈适配设置，从动槽轮中心部分套设有二级销轴，二级销轴向上延伸至回转工作台的中心部分的轴孔内并与回转工作台旋转连接，传动机构通过第二回转轴驱动主动销轮旋转，从而使得主动销轮上的圆柱销进入从动槽轮上的径向槽内，而主动销轮周边端面的凸锁齿弧与从动槽轮周边端面的凹锁齿弧位置处于分离状态，圆柱销可驱动从动槽轮转动从而带动回转工作台转动，当圆柱销旋转脱离径向槽时，凸锁齿弧与凹锁齿弧刚好贴合从而使得凸锁齿弧将凹锁齿弧锁住，从而使得槽轮静止不动，使得回转工作台做间歇式旋转运动，保证零件进入夹具工位的准确性。本专利技术定位机构包括定位杆、第一定位座、第二定位座、插销弹簧件、销轴、旋转电机、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆，所述定位杆侧端由下往上依次安装有第一定位座、第二定位座，所述旋转电机传动轴一端设有第一活动杆并与其传动连接，所述第一活动杆一端设有第二活动杆并相活动铰接，所述第二活动杆另一端设有第三活动杆并相活动铰接，所述第三活动杆一端设有第四活动杆并相活动铰接，第四活动杆一端设有销轴并相铰接，所述销轴一端与插销弹簧件相连接，所述销轴与插销弹簧件均设于定位座内，所述插销弹簧件一端与定位座内端固定连接，所述定位座固定于定位杆一侧，所述销轴另一端与回转工作台侧端的定位孔呈平行适配设置，旋转电机传动轴通过带动第一活动杆旋转运动，第一活动杆带动第二活动杆传动，第二活动杆带动第三活动杆传动，第三活动杆带动销轴在定位座内左右移动，从而使得销轴进入回转工作台侧端的定位孔内使得回转工作台绝对静止，能够进一步有效保证零件进入夹具工位的准确性。附图说明图1为本专利技术定位转台供料机构的结构示意图。图2为定位转台供料机构的仰视图。图3为间歇运动机构的工作示意图。图4为动力机构的工作示意图。图5为动力机构的结构示意图。图中：1-主动销轮，2-从动槽轮，3-定位杆，4-第一定位座，5-第二定位座，6-回转工作台，7-推杆，8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位转台供料机构，其特征在于：包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台（6），所述分离机构一端连接有回转工作台（6），所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台（6），所述间歇运动机构设于回转工作台（6）底端并带动回转工作台（6）做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台（6）的底部侧端，使得回转工作台（6）绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位转台供料机构，其特征在于：包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台（6），所述分离机构一端连接有回转工作台（6），所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台（6），所述间歇运动机构设于回转工作台（6）底端并带动回转工作台（6）做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台（6）的底部侧端，使得回转工作台（6）绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。


2.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述分离机构包括推杆（7）、推板（8）、连杆（9）、一级销轴（10）、曲柄轮（11）、一级回转轴（12）和滑槽（13），所述曲柄轮（11）套接于一级回转轴（12）上，所述曲柄轮（11）端部通过一级销轴（10）活动连接有连杆（9），所述连杆（9）端部与推板（8）通过一级销轴（10）活动连接，所述推板（8）前端设有推杆（7）并与其固定连接，所述推杆（7）与推板（8）设于滑槽（13）内。


3.根据权利要求2所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述滑槽（13）上端设有零件料槽（26），所述零件料槽（26）侧端固定焊接有弯折板，弯折板另一端焊接于滑槽（13）侧端。


4.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述间歇运动机构为槽轮式结构，所述间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，所述销轮单元包括主动销轮（1）、圆柱销（18）、凸锁齿弧（19）和弧形轴（20），所述主动销轮（1）套接于第二回转轴（24）上，所述主动销轮（1）前端延伸设置有弧形轴（20），所述圆柱销（18）设于弧形轴（20）上端并与其活动连接，所述主动销轮（1）周边端面设有凸锁齿弧（19），所述槽轮单元包括从动槽轮（2）、凹锁齿弧（21）、径向槽（22）、二级销轴（23）、轴座（25），所述从动槽轮（2）周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧（21）和径向槽（22），所述凸锁齿弧（19）与凹锁齿弧（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，柳亚输，
申请(专利权)人：泰州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32