一种智能轮椅制造技术

技术编号:23617780 阅读:48 留言:0更新日期:2020-03-31 18:11
一种智能轮椅,包括底座板,底座板右端上部固定安装斜板,斜板中间固定安装座板,底座板右端底部前后两侧对称设置轮轴,两根轮轴均通过轮架安装在底座板的底部,轮轴的外端均固定安装轮子,轮轴的内端上部均设有柱体,柱体与轮轴平行,柱体内端面开设锥形通孔,锥形通孔的内壁上开设均匀分布的齿槽,齿槽沿锥形通孔长度方向开设,锥形通孔的大口径端朝内,两根柱体的内端之间设有横轴,横轴与柱体中心线同轴,横轴与柱体均通过轴座安装在底座板的底部,横轴的两端对称固定安装锥形齿轮柱。本发明专利技术为一种新型的智能轮椅,采用电机驱动,并将变速结构、转向结构巧妙的结合到一起,取消了传统的变速箱与主动转向轮,使轮椅的底盘结构更加简单。

A kind of intelligent wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅
本专利技术属于轮椅
,具体地说是一种智能轮椅。
技术介绍
电动智能轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。然而传统的智能轮椅的组成结构中具有单独的电机减速箱、转向结构等,整体结构较为复杂,势必造成制造成本高,重量大,续航能力较差等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能轮椅,用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种智能轮椅,包括底座板,底座板右端上部固定安装斜板,斜板中间固定安装座板,底座板右端底部前后两侧对称设置轮轴,两根轮轴均通过轮架安装在底座板的底部,轮轴的外端均固定安装轮子,轮轴的内端上部均设有柱体,柱体与轮轴平行,柱体内端面开设锥形通孔,锥形通孔的内壁上开设均匀分布的齿槽,齿槽沿锥形通孔长度方向开设,锥形通孔的大口径端朝内,两根柱体的内端之间设有横轴,横轴与柱体中心线同轴,横轴与柱体均通过轴座安装在底座板的底部,横轴的两端对称固定安装锥形齿轮柱,锥形齿轮柱均位于对应的锥形通孔内,锥形齿轮柱所在的圆锥的侧面与锥形通孔的内表面平行,锥形齿轮柱的外表面与对应的锥形通孔之间设有两根表面光滑的管体,两根管体上下分布,管体的轴线与锥形齿轮柱的侧面平行,管体的外端均固定连接连接块的侧部,连接块与底座板底部通过支架固定连接,管体上均套设传动齿轮,传动齿轮的内圈面为光滑,传动齿轮能沿对应的管体来回滑动,管体侧面对称开设两条长条透槽,长条透槽沿管体的长度方向开设,传动齿轮与齿槽及锥形齿轮柱均啮合配合,传动齿轮的内圈面中间开设环形槽,管体内部设有活动轴,活动轴的内端两侧对称固定安装柱头,柱头与对应的活动轴垂直,柱头的另一端穿过对应的长条透槽后插入到对应的环形槽内部,活动轴的外端均位于对应的管体的内端外部,横轴的两端均套设圆环,圆环的上下两侧对称固定安装竖板,竖板的外侧面中间均开设竖向的T型槽轨,T型槽轨内均配合安装T型滑块,活动轴的外端均与对应的T型滑块侧部铰接连接,位于上侧的竖板的内侧均固定安装第一电动伸缩杆的活动杆的端部,第一电动伸缩杆与横轴平行,第一电动伸缩杆的固定杆与底座板底部通过支架固定连接,柱体的外端均固定套装第一齿轮,轮轴的内端均固定安装第二齿轮,第一齿轮与对应的第二齿轮啮合配合,横轴的中间上部设有横向的电机,电机的输出轴上固定安装第三齿轮,横轴上固定安装第四齿轮,第三齿轮与第四齿轮啮合配合,底座板的左端底部前后两侧均安装万向轮。如上所述的一种智能轮椅,所述的底座板底部固定安装蓄电池,座板两侧上部均设有扶手板,扶手板均固定安装在斜板上,其中一个扶手板前端上部安装控制面板,控制面板通过控制器与电机及第一电动伸缩杆相连,蓄电池给电机、第一电动伸缩杆及控制面板供电,控制面板上设有电机加减速开关和两个第一电动伸缩杆收缩控制开关,两个第一电动伸缩杆收缩控制开关分别与不同的第一电动伸缩杆相连。如上所述的一种智能轮椅,所述的座板上部及斜板前侧均固定安装海绵软垫。如上所述的一种智能轮椅,所述的第一电动伸缩杆的上部设有横轨,横轨固定安装在底座板底部,横轨与横轴平行,位于上部的竖板上端与对应的横轨之间均配合安装滑块。如上所述的一种智能轮椅,所述的底座板的前端和两侧分别安装转向灯。如上所述的一种智能轮椅,所述的斜板的上端前侧设有遮阳板,遮阳板的一端与斜板的上端侧部铰接连接,遮阳板的底部与斜板上端侧部通过第二电动伸缩杆铰接连接。如上所述的一种智能轮椅,所述的斜阳板的前端底部安装照明大灯。如上所述的一种智能轮椅,所述的遮阳板上部固定安装太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池相连。如上所述的一种智能轮椅,所述的底座板顶部座板的底部处固定安装储物箱。如上所述的一种智能轮椅,所述的底座板左端上部安装脚踏板,脚踏板的下端与底座板顶部铰接连接,脚踏板的上端底部与底座板顶部通过第三电动伸缩杆铰接连接。本专利技术的优点是:本专利技术为一种新型的智能轮椅,采用电机驱动,并将变速结构、转向结构巧妙的结合到一起,取消了传统的变速箱与主动转向轮,使轮椅的底盘结构更加简单,减轻了整体的重量,能有效的提高续航能力,降低了制造成本,并且操作简单,容易驾驶。电机通过第三齿轮与第四齿轮啮合配合带动横轴转动,横轴通过传动齿轮与齿槽及锥形齿轮柱均啮合配合带动两根柱体同时转动,柱体通过第一齿轮与对应的第二齿轮啮合配合带动对应的轮轴转动,轮轴带动对应的轮子转动,两个轮子同时转动即可驱动本专利技术行进,通过调节电机的转速可以控制本专利技术行进的速度,通过控制第一电动伸缩杆的伸缩可以调节竖板水平方向的位置,竖板移动时通过对应的T型滑块可以带动对应的活动轴在对应的管体内移动,活动轴通过柱头与环形槽的配合可以带动对应的传动齿轮沿管体长度方向移动,传动齿轮改变位置时可以改变锥形齿轮柱与对应的柱体之间的传动比,两根第一电动伸缩杆收缩时,可以增加传动比,此时电机转速不变的情况下轮子转速降低,轮轴的输出扭矩增大可以增大本专利技术的爬坡能力,反之可以提高轮子转速以提高本专利技术行进的速度,通过电机与第一电动伸缩杆的配合可以完成最佳扭矩的输出,其中一根电动伸缩杆收缩另一跟电动伸缩杆伸长时两个轮子的转速会出现一定的差值,通过该设计可以实现本专利技术的转向。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图;图2是图1的右视图;图3是图2的Ⅰ部的局部放大图;图4是图2的Ⅱ部的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。一种智能轮椅,如图所示,包括底座板1,底座板1右端上部固定安装斜板2,斜板2中间固定安装座板3,底座板1右端底部前后两侧对称设置轮轴4,两根轮轴4均通过轮架5安装在底座板1的底部,轮轴4的外端均固定安装轮子6,轮轴4的内端上部均设有柱体7,柱体7与轮轴4平行,柱体7内端面开设锥形通孔8,锥形通孔8的内壁上开设均匀分布的齿槽,齿槽沿锥形通孔8长度方向开设,锥形通孔8的大口径端朝内,两根柱体7的内端之间设有横轴9,横轴9与柱体7中心线同轴,横轴9与柱体7均通过轴座安装在底座板1的底部,横轴9的两端对称固定安装锥形齿轮柱10,锥形齿轮柱10均位于对应的锥形通孔8内,锥形齿轮柱10所在的圆锥的侧面与锥形通孔8的内表面平行,锥形齿轮柱10的外表面与对应的锥形通孔8之间设有两根表面光滑的管体11,两根管体11上下分布,管体11的轴线与锥形齿轮柱10的侧面平行,管体11的外端均固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅,其特征在于:包括底座板(1),底座板(1)右端上部固定安装斜板(2),斜板(2)中间固定安装座板(3),底座板(1)右端底部前后两侧对称设置轮轴(4),两根轮轴(4)均通过轮架(5)安装在底座板(1)的底部,轮轴(4)的外端均固定安装轮子(6),轮轴(4)的内端上部均设有柱体(7),柱体(7)与轮轴(4)平行,柱体(7)内端面开设锥形通孔(8),锥形通孔(8)的内壁上开设均匀分布的齿槽,齿槽沿锥形通孔(8)长度方向开设,锥形通孔(8)的大口径端朝内,两根柱体(7)的内端之间设有横轴(9),横轴(9)与柱体(7)中心线同轴,横轴(9)与柱体(7)均通过轴座安装在底座板(1)的底部,横轴(9)的两端对称固定安装锥形齿轮柱(10),锥形齿轮柱(10)均位于对应的锥形通孔(8)内, 锥形齿轮柱(10)所在的圆锥的侧面与锥形通孔(8)的内表面平行,锥形齿轮柱(10)的外表面与对应的锥形通孔(8)之间设有两根表面光滑的管体(11),两根管体(11)上下分布,管体(11)的轴线与锥形齿轮柱(10)的侧面平行,管体(11)的外端均固定连接连接块(12)的侧部,连接块(12)与底座板(1)底部通过支架固定连接,管体(11)上均套设传动齿轮(13),传动齿轮(13)的内圈面为光滑,传动齿轮(13)能沿对应的管体(11)来回滑动,管体(11)侧面对称开设两条长条透槽(14),长条透槽(14)沿管体(11)的长度方向开设,传动齿轮(13)与齿槽及锥形齿轮柱(10)均啮合配合,传动齿轮(13)的内圈面中间开设环形槽(15),管体(11)内部设有活动轴(16),活动轴(16)的内端两侧对称固定安装柱头(17),柱头(17)与对应的活动轴(16)垂直,柱头(17)的另一端穿过对应的长条透槽(14)后插入到对应的环形槽(15)内部,活动轴(16)的外端均位于对应的管体(11)的内端外部,横轴(9)的两端均套设圆环(18),圆环(18)的上下两侧对称固定安装竖板(19),竖板(19)的外侧面中间均开设竖向的T型槽轨(20),T型槽轨(20)内均配合安装T型滑块(21),活动轴(16)的外端均与对应的T型滑块(21)侧部铰接连接,位于上侧的竖板(19)的内侧均固定安装第一电动伸缩杆(22)的活动杆的端部,第一电动伸缩杆(22)与横轴(9)平行,第一电动伸缩杆(22)的固定杆与底座板(1)底部通过支架固定连接,柱体(7)的外端均固定套装第一齿轮(23),轮轴(4)的内端均固定安装第二齿轮(24),第一齿轮(23)与对应的第二齿轮(24)啮合配合,横轴(9)的中间上部设有横向的电机(25),电机(25)的输出轴上固定安装第三齿轮(26),横轴(9)上固定安装第四齿轮(27),第三齿轮(26)与第四齿轮(27)啮合配合,底座板(1)的左端底部前后两侧均安装万向轮(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅,其特征在于:包括底座板(1),底座板(1)右端上部固定安装斜板(2),斜板(2)中间固定安装座板(3),底座板(1)右端底部前后两侧对称设置轮轴(4),两根轮轴(4)均通过轮架(5)安装在底座板(1)的底部,轮轴(4)的外端均固定安装轮子(6),轮轴(4)的内端上部均设有柱体(7),柱体(7)与轮轴(4)平行,柱体(7)内端面开设锥形通孔(8),锥形通孔(8)的内壁上开设均匀分布的齿槽,齿槽沿锥形通孔(8)长度方向开设,锥形通孔(8)的大口径端朝内,两根柱体(7)的内端之间设有横轴(9),横轴(9)与柱体(7)中心线同轴,横轴(9)与柱体(7)均通过轴座安装在底座板(1)的底部,横轴(9)的两端对称固定安装锥形齿轮柱(10),锥形齿轮柱(10)均位于对应的锥形通孔(8)内,锥形齿轮柱(10)所在的圆锥的侧面与锥形通孔(8)的内表面平行,锥形齿轮柱(10)的外表面与对应的锥形通孔(8)之间设有两根表面光滑的管体(11),两根管体(11)上下分布,管体(11)的轴线与锥形齿轮柱(10)的侧面平行,管体(11)的外端均固定连接连接块(12)的侧部,连接块(12)与底座板(1)底部通过支架固定连接,管体(11)上均套设传动齿轮(13),传动齿轮(13)的内圈面为光滑,传动齿轮(13)能沿对应的管体(11)来回滑动,管体(11)侧面对称开设两条长条透槽(14),长条透槽(14)沿管体(11)的长度方向开设,传动齿轮(13)与齿槽及锥形齿轮柱(10)均啮合配合,传动齿轮(13)的内圈面中间开设环形槽(15),管体(11)内部设有活动轴(16),活动轴(16)的内端两侧对称固定安装柱头(17),柱头(17)与对应的活动轴(16)垂直,柱头(17)的另一端穿过对应的长条透槽(14)后插入到对应的环形槽(15)内部,活动轴(16)的外端均位于对应的管体(11)的内端外部,横轴(9)的两端均套设圆环(18),圆环(18)的上下两侧对称固定安装竖板(19),竖板(19)的外侧面中间均开设竖向的T型槽轨(20),T型槽轨(20)内均配合安装T型滑块(21),活动轴(16)的外端均与对应的T型滑块(21)侧部铰接连接,位于上侧的竖板(19)的内侧均固定安装第一电动伸缩杆(22)的活动杆的端部,第一电动伸缩杆(22)与横轴(9)平行,第一电动伸缩杆(22)的固定杆与底座板(1)底部通过支架固定连接,柱体(7)的外端均固定套装第一齿轮(23),轮轴(4)的内端均固定安装第二齿轮(24),第一齿轮(23)与对应的第二齿轮(24)啮合配合,横轴(9)的中间上部设有横向的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:李海生
申请(专利权)人:广西民族师范学院
类型:发明
国别省市:广西;45

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