变频器控制方法、装置、存储介质及变频器制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，所述方法包括：控制所述电机按照限速频率运行；判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。通过实施本发明专利技术实施例，可以避免吊臂摇晃，平稳地拉升负载，提高塔吊的安全性，提高塔吊的工作效率。

Frequency converter control method, device, storage medium and frequency converter

【技术实现步骤摘要】
变频器控制方法、装置、存储介质及变频器
本专利技术涉及变频器领域，尤其涉及一种变频器控制方法、装置、存储介质及变频器。
技术介绍
在塔吊处于松绳状态时(即绳子没有拉紧)，如果塔吊司机用高档速运行提升(上行)，那么当绳子绷紧后，会拉起负载，这时负载会有一个大突变，即由空载变为对应重物的负载。如果是以高档速拉起负载，那么由于塔机吊臂比较长，而且有配重，这个瞬间很有可能导致吊臂晃动，容易造成危险。
技术实现思路
本专利技术提供了一种变频器控制方法、装置、存储介质及变频器，旨在解决相关技术中塔吊拉起负载上升的过程中，容易出现吊臂摇晃的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种变频器控制方法，变频器用于控制电机运行，其包括：控制所述电机按照限速频率运行；判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。第二方面，本专利技术实施例提供了一种变频器控制方法，变频器用于控制电机运行，其包括：控制所述电机按照目标频率运行；采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机当前输出的转矩值是否大于所述电机的标定转矩值；若所述电机当前输出的转矩值大于所述电机的标定转矩值，则控制所述电机按照限速频率运行；判断所述电机按照限速频率运行的时间是否达到第三预设时间；若所述电机按照限速频率运行的时间达到第三预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行。第三方面，本专利技术实施例提供了一种变频器控制装置，第一限速单元，用于控制所述电机按照限速频率运行；第一判断单元，用于判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；第二判断单元，用于若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；第二限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；第一非限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。第四方面，本专利技术实施例提供了一种变频器控制装置，第三非限速单元，用于控制所述电机按照目标频率运行；第四判断单元，用于采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机当前输出的转矩值是否大于所述电机的标定转矩值；第三限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值大于所述电机的标定转矩值，则控制所述电机按照限速频率运行；第五判断单元，用于判断所述电机按照限速频率运行的时间是否达到第三预设时间；第四非限速单元，用于若所述电机按照限速频率运行的时间达到第三预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种变频器，所述变频器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的变频器控制方法或者是用于执行如上述第二方面所述的变频器控制方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述第一方面或第二方面所述的变频器控制方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过控制电机按照限速频率运行达到第一预设时间后，将电机当前输出的转矩值与标定转矩值进行比对，当电机当前输出的转矩值大于标定转矩值时，则允许电机高速运行，当电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值时，则只允许电机限速运行，可以避免吊臂摇晃，平稳地拉升负载，提高塔吊的安全性，提高塔吊的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例变频器控制方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例变频器控制方法的流程示意图；图3为本专利技术又实施例变频器控制方法的流程示意图；图4为本专利技术再一实施例变频器控制方法的流程示意图；图5为本专利技术又再一实施例变频器控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例变频器控制装置的示意图；图7为本专利技术另一实施例变频器控制装置的示意图；图8为本专利技术又一实施例变频器控制装置的示意图；图9为本专利技术再一实施例变频器控制装置的示意图；以及图10为本专利技术实施例变频器的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本专利技术实施例提供了一种变频器控制方法。目前，塔吊司机拉升负载通常是硬启动，对负载的冲击大会导致吊臂摇晃，因而，通过本专利技术实施例的变频器控制方法实现塔吊的软启动，从而平稳地拉起负载，避免吊臂晃动造成的危险。该变频器控制方法中的变频器用于控制电机运行，辅助塔吊司机运送货物。如图1所示，图1为本专利技术实施例变频器控制方法的流程示意图。具体过程如下：S110、控制所述电机按照限速频率运行。在一实施例中，为了避免塔吊的硬启动，在拉升抬起负载时就采用高速档位拉起负载而导致吊臂摇晃。限速频率指的是变频器控制电机限速运行的工作频率。首先在启动时控制电机按照限速频率运行，将电机运行的速度控制在低速，在拉升抬起负载时，从而缓慢地将负载抬起，有效地避免了吊臂的晃动。S120、判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间。在一实施例中，为了进一步保持负载的平稳提升，需要电机按照限速频率运行一段时间，在该段时间内，电机保持低速运行，保证安全性。因此，控制电机按照限速频率运行后开始计时，也即当变频器的斜坡频率(上升频率)达到限速频率时开始计时。将电机按照限速频率运行的时间与第一预设时间对比，防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，其特征在于，包括：/n控制所述电机按照限速频率运行；/n判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；/n若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；/n若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；/n若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，其特征在于，包括：
控制所述电机按照限速频率运行；
判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；
若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；
若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；
若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。


2.根据权利要求1所述的变频器控制方法，其特征在于，所述判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间之前还包括：
判断所述电机的运行时间是否达到第二预设时间；
若所述电机的运行时间达到第二预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行。


3.根据权利要求1或2所述的变频器控制方法，其特征在于，所述控制所述电机按照限速频率运行之前，还包括：
若检测到所述电机恒速运行，采集预设次数的所述电机输出的转矩值，其中，所述电机空载运行；
计算所述电机输出的转矩值的平均值，并将所述电机输出的转矩值的平均值确定为标定转矩值。


4.一种变频器控制方法，变频器用于控制电机运行，其特征在于，包括
控制所述电机按照目标频率运行；
采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机当前输出的转矩值是否大于所述电机的标定转矩值；
若所述电机当前输出的转矩值大于所述电机的标定转矩值，则控制所述电机按照限速频率运行；
判断所述电机按照限速频率运行的时间是否达到第三预设时间；
若所述电机按照限速频率运行的时间达到第三预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行。


5.根据权利要求4所述的变频器控制方法，其特征在于，所述控制所述电机按照目标频率运行之前，还包括：
若检测到所述电机恒速运行，采集预设次数的所述电机输出的转矩值，其中，所述电机空载运行；
计算所述电机输出的转矩值的平均值，并将所述电机输出的转矩值的平均值确定为标定转矩值。


6.一种变...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晋宁，沈波，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44