【技术实现步骤摘要】
基于线缆预成束技术的布线机
本专利技术涉及一种布线机，具体涉及一种基于线缆预成束技术的布线机，其在布线之前，将具有相同布线轨迹的线缆进行预成束处理，然后在布线台上对线束按照预设轨迹进行布线，可用于飞机线束等大型复杂线束的布线。
技术介绍
国内飞机线束大多通过人工来布线，由于飞机上线缆众多，且随着飞机功能的不断丰富，飞机的电气系统变得越来越复杂，飞机上线缆的数量剧增，人工布线需要大量人力，同时需要操作人员有较高的技术能力，操作繁琐且易出错。申请号为20141023402的专利技术专利申请公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，可以实现飞机线束的机器布线。上述申请存在以下几个主要问题：首先，需要将下好线的所有导线放在配线槽中，并需要人工递送给机器人手爪，而飞机线束需要的导线种类繁多，配线槽空间有限，以上方案实现起来极为困难。其次，对于每根线缆，都需要首先判断其布线轨迹，然后由机械手按照其布线轨迹进行布线，线缆成百上千，自动布线机工作量巨大。再次，线束规格虽然成百上千，但在实际布线时，大量不同规格的线缆的布线轨迹...
【技术保护点】
1.一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，包括预成束机及布线台(9)，所述预成束机包括线轮架(2)、线缆自动预成束装置；线轮架(2)布置在线缆自动预成束装置前方，布线台(9)位于线缆自动预成束装置侧方；所述线缆自动预成束装置包括工作台底座(1)、自动送线器(3)、机械手(4)、贴标签机(5)、拨线器(6)、自动捆线器(7)、线束槽(8)；自动送线器(3)安装在工作台底座(1)前端，其位置与线轮架(2)对应；贴标签机(5)固定在工作台底座(1)上且位于自动送线器(3)侧后方；工作台底座(1)顶面安装有V型槽(12)且V型槽位于自动送线器(3)后方；线束槽(8)安装在工作...
【技术特征摘要】
1.一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，包括预成束机及布线台(9)，所述预成束机包括线轮架(2)、线缆自动预成束装置；线轮架(2)布置在线缆自动预成束装置前方，布线台(9)位于线缆自动预成束装置侧方；所述线缆自动预成束装置包括工作台底座(1)、自动送线器(3)、机械手(4)、贴标签机(5)、拨线器(6)、自动捆线器(7)、线束槽(8)；自动送线器(3)安装在工作台底座(1)前端，其位置与线轮架(2)对应；贴标签机(5)固定在工作台底座(1)上且位于自动送线器(3)侧后方；工作台底座(1)顶面安装有V型槽(12)且V型槽位于自动送线器(3)后方；线束槽(8)安装在工作台底座(1)靠近布线台(9)的一侧；工作台底座(1)另一侧沿纵向安装有滑轨(11)，机械手(4)及自动捆线器(7)分别滑动连接在滑轨(11)上；拨线器(6)转动连接在V型槽(12)一侧，拨线器(6)用于将预成束的线缆压入V型槽进行限位，并将通过自动捆线器捆绑后的线束托出抛入线束槽(8)。
2.如权利要求1所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述自动送线器(3)包括集成送线机构(31)、横移滑道(32)、送线台(34)、裁断刀(35)；送线台(34)固定在工作台底座(1)上，横移滑道(32)固定在送线台(34)顶部前端，集成送线机构(31)的进线机构滑动连接在横移滑道(32)上，横移滑道(32)内安装有丝杠，丝杠通过横移电机驱动并通过同步带机构传动，进而驱动进线机构沿横移滑道移动；裁断刀(35)垂向安装在送线台(34)上并位于集成送线机构(31)后下方，裁断刀(35)由固定在送线台(34)底部的裁断气缸(36)驱动进行垂向运动。
3.如权利要求1所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述集成送线机构(31)还包括固定连接在进线机构后端的顶轮送线机构，以及安装在送线台(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：田春林，曹国华，高艺，姜涛，梁嵬，马国庆，贾冰，李金哲，周佩民，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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