一种检测汽车拨叉的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测汽车拨叉的方法及系统，本发明专利技术涉及的一种检测汽车拨叉的方法，包括步骤：S11.采集拨叉中待检测的图像；S12.对所述采集到的待检测图像进行处理，并提取待检测图像的轮廓；所述图像轮廓包括中心孔轮廓、圆弧轮廓；S13.读取提取的待检测图像的中心孔轮廓、圆弧轮廓；所述圆弧轮廓包括第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓；S14.将读取的中心孔轮廓拟合成圆得到圆心；将读取的第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓分别拟合成直线，并通过计算分别得到直线的第一中心点和第二中心点，连接第一中心和第二中心点得到线段；S15.获取圆心、线段的位置，并通过计算得到圆心到线段的距离；S16.将计算得到的圆心到线段的距离与第一阈值进行比较，得到比较结果。

A method and system for detecting automobile fork

【技术实现步骤摘要】
一种检测汽车拨叉的方法及系统
本专利技术涉及拨叉检测
，尤其涉及一种检测汽车拨叉的方法及系统。
技术介绍
拨叉在汽车变速箱中起着至关重要的作用，拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。其中换挡就是依靠拨叉来拨动齿轮位置，从而完成换挡。所以拨叉质量的好坏决定了换挡的可靠性以及使用的耐久性，质量达标的拨叉耐用且使整个变速过程流畅且噪声低。汽车要求越高对变速器的性能要求也越高，生产出来的拨叉来如何检测其参数是否达到要求，成为保证变速器以及拨叉平稳可靠运行的关键。目前汽车变速箱拨叉零件的检验方式是靠人工采用专用量具进行检验。例如，简单形状的冲压拨叉件的检测，通常采用通用测量仪器如量规、卡尺等进行检测，使用测量仪器一个一个进行测量，测量过程繁琐且对测量人员的技能要求较高，测量结果容易受到人为因素的影响并且劳动强度大容易疲劳、效率也比较低。对复杂拨叉零件的检测需要采用专用的检测器具如样板检具、投影仪等进行检测。由于这些通用检具存在着诸多功能限制，往往造成复杂零件的某些部位不能精确检测。而专用检具的加工制造，往往投入大量的人力物力，这不但增加了生产成本，延长了新产品的开发周期，而且还不具有通用性。而且这些检测方法有一个共同的缺点，所获得的只是一个局部的概念，不能提供一个全面、直观、形象的检测。因此，需要一种能够自动检测拨叉的方法和一套完整的系统，提高检测的效率、准确性以及稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种检测汽车拨叉的方法及系统，对汽车拨叉进行自动检测，提高了检测的效率、准确性以及稳定性。为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种检测汽车拨叉的方法，包括步骤：S1.采集拨叉中待检测的图像；S2.对所述采集到的待检测图像进行处理，并提取待检测图像的轮廓；所述图像轮廓包括中心孔轮廓、圆弧轮廓；S3.读取提取的待检测图像的中心孔轮廓、圆弧轮廓；所述圆弧轮廓包括第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓；S4.将读取的中心孔轮廓拟合成圆得到圆心；将读取的第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓分别拟合成直线，并通过计算分别得到直线的第一中心点和第二中心点，连接第一中心和第二中心点得到线段；S5.获取圆心、线段的位置，并通过计算得到圆心到线段的距离；S6.将计算得到的圆心到线段的距离与第一阈值进行比较，得到比较结果。进一步的，所述步骤S2中待检测的图像轮廓还包括第一轮廓和第二轮廓，并执行以下步骤；获取第一轮廓和第二轮廓的位置，并通过计算得到第一轮廓和第二轮廓之间的距离；将计算得到的第一轮廓和第二轮廓之间的距离与第二阈值进行比较，得到比较结果。进一步的，所述步骤S2中对所述采集到的待检测图像进行处理的处理方法包括阈值分割、膨胀、腐蚀、裁剪的一种或多种。进一步的，所述步骤S2还包括：S21.提取待检测图像的中心孔轮廓，并将所述提取的中心孔轮廓转换成中心孔亚像素轮廓并创建模板，将所述创建的模板进行保存；S22.提取待检测图像的圆弧轮廓，并将所述提取的圆弧轮廓转换为圆弧亚像素轮廓；S23.提取待检测图像的第一轮廓和第二轮廓，并将所述提取的第一轮廓和第二轮廓为第一亚像素轮廓和第二亚像素轮廓。进一步的，所述通过计算得到第一轮廓和第二轮廓之间的距离具体为计算第一亚像素轮廓和第二亚像素轮廓点到点的距离并求得平均值得到距离。进一步的，所述阈值分割为阈值分割算法threshold；所述膨胀为膨胀算子dilation_rectangle1；所述腐蚀为腐蚀算子erosion_rectangle1。进一步的，所述步骤S5中计算得到圆心到线段的距离是通过算子distance_pl计算的；所述计算得到第一轮廓和第二轮廓之间的距离是通过算子distance_pp计算的。进一步的，所述步骤S4中将读取的中心孔轮廓拟合成圆是通过算子fit_circle_contour_xld进行拟合的。相应的，还提供一种检测汽车拨叉方法的系统，包括stm32单片机、PC机，所述stm32单片机、PC机之间通过串口通信。进一步的，还包括Halcon软件，用于获取图像并对获取到的图像进行处理。与现有技术相比，本专利技术对汽车拨叉进行自动检测，不受人为因素的影响，且提高了检测的效率、准确性以及稳定性。附图说明图1是实施例一提供的一种检测汽车拨叉系统的硬件结构图；图2是实施例一、二、三提供的拨叉结构示意图；图3是实施例一提供一种检测汽车拨叉的方法流程图；其中，1.平行光源；2.第一相机；3.平板光源；4.第二相机；5.顶紧装置；6.底座；7.拨叉；8.相机支架；a.顶面；b.侧面；c.侧面的顶部。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种检测汽车拨叉的方法及系统。实施例一本实施例提供一种检测汽车拨叉的系统，如图1所示，包括硬件和软件部分。其中硬件部分包括平行光源1、底座6、第一相机2、平板光源3、相机夹具8、顶紧装置5、第二相机4、、stm32单片机、PC机(stm32单片机、PC机图中未示出)。软件部分包括Halcon软件。将平行光源1、平板光源3、相机夹具8、顶紧装置5、拨叉7放置于底座6上，并将第一相机2、第二相机4分别通过相机夹具8安装固定。在本实施例中，由于拨叉7的形状极其不规则，在检测时通过一个透明的并与拨叉中心孔直径略小的圆柱棒料，将拨叉7中心孔套住。然后利用滑块将一个与前叉半径略小的半圆形顶紧装置5，让顶紧装置5与拨叉7的前叉配合，从而完全约束住拨叉7。既固定了拨叉7同时可以保证检测系统的要求。在本实施例中，平行光源1用支撑架固定于底座6上，在安装时需要是光源与第一相机及第二相机保持平行，目的是为了得到准确的轮廓并进行高精度的测量。第一相机2采用大恒图像的水星MERCURY系列相机，型号为MER-503-20GM/C-P，面阵CMOS相机采用GigE接口进行传输数据，分辨率为2448×2048。镜头选用MORITEXFA镜头ML-CMP2系列，具体型号为ML-C1214MP2。第二相机4与第一相机2采用的型号相同，第二相机4镜头采用远心镜头，型号为MORITEX的MML03-HR110-5M,具有极低的失真用以得到精确的侧面轮廓。相机夹具8为固定第一相机2、第二相机4的支架，采用不锈钢圆柱固定于底座，圆柱上装有可活动的固定相机模块，可以根据实际情况上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测汽车拨叉的方法，其特征在于，包括步骤：/nS1.采集拨叉中待检测的图像；/nS2.对所述采集到的待检测图像进行处理，并提取待检测图像的轮廓；所述图像轮廓包括中心孔轮廓、圆弧轮廓；/nS3.读取提取的待检测图像的中心孔轮廓、圆弧轮廓；所述圆弧轮廓包括第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓；/nS4.将读取的中心孔轮廓拟合成圆得到圆心；将读取的第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓分别拟合成直线，并通过计算分别得到直线的第一中心点和第二中心点，连接第一中心和第二中心点得到线段；/nS5.获取圆心、线段的位置，并通过计算得到圆心到线段的距离；/nS6.将计算得到的圆心到线段的距离与第一阈值进行比较，得到比较结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测汽车拨叉的方法，其特征在于，包括步骤：
S1.采集拨叉中待检测的图像；
S2.对所述采集到的待检测图像进行处理，并提取待检测图像的轮廓；所述图像轮廓包括中心孔轮廓、圆弧轮廓；
S3.读取提取的待检测图像的中心孔轮廓、圆弧轮廓；所述圆弧轮廓包括第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓；
S4.将读取的中心孔轮廓拟合成圆得到圆心；将读取的第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓分别拟合成直线，并通过计算分别得到直线的第一中心点和第二中心点，连接第一中心和第二中心点得到线段；
S5.获取圆心、线段的位置，并通过计算得到圆心到线段的距离；
S6.将计算得到的圆心到线段的距离与第一阈值进行比较，得到比较结果。


2.根据权利要求1所述的一种检测汽车拨叉的方法，其特征在于，所述步骤S2中待检测的图像轮廓还包括第一轮廓和第二轮廓，并执行以下步骤；
获取第一轮廓和第二轮廓的位置，并通过计算得到第一轮廓和第二轮廓之间的距离；
将计算得到的第一轮廓和第二轮廓之间的距离与第二阈值进行比较，得到比较结果。


3.根据权利要求2所述的一种检测汽车拨叉的方法，其特征在于，所述步骤S2中对所述采集到的待检测图像进行处理的处理方法包括阈值分割、膨胀、腐蚀、裁剪的一种或多种。


4.根据权利要求2所述的一种检测汽车拨叉的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
S21.提取待检测图像的中心孔轮廓，并将所述提取的中心孔轮廓转换成中心孔亚像素轮廓并创建模板，将所述创建的模板进行保存；
S22.提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：项新建，王乐乐，郑永平，曾航明，周跃琪，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33