【技术实现步骤摘要】
一种自动图书整理装置及其图书整理方法
本专利技术涉及图书整理
，更具体地说，涉及一种自动图书整理装置及其图书整理方法。
技术介绍
图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。随着图书行业发展的越来越迅速，对自动化的需求也越来越高，现有技术中已实现以自动化的方式对图书进行管理，主要是通过机械手来抓取物品，实现图书的全自动化存取作业方式，全自动化方式的实现大大减小了图书馆人员的工作量，且大大提高了图书管理效率，同时也进一步提升了图书管理和服务水平。图书在长期使用后，不可避免地会出现各种各样不同程度的损坏，如纸张卷皱、折边破损、沾染污渍、画页残缺等等，对于损坏的图书，要及时进行修补，对无法修好的图书，由管理人员认定，确实不能再使用，可以申请报废，图书清点过程是图书管理中不可缺少的步骤。虽然现有技术中通过自动化技术已实现了图书管理的全自动化存取作业方式，但对于图书的废旧破损清点过...
【技术保护点】
1.一种自动图书整理装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端设有行走机构(2)，所述支撑平台(1)的上端设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的上端设有固定平台(4)，所述固定平台(4)的前端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的一侧设有书籍扫描器(6)，所述书籍扫描器(6)和固定平台(4)之间连接有滑动机构，所述固定平台(4)上还设有摄像头(7)，所述摄像头(7)位于抓取机构(5)的上侧，所述支撑平台(1)的上端还设有控制器(8)，所述控制器(8)的上端设有分级识别器(9)，所述控制器(8)包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系...
【技术特征摘要】
1.一种自动图书整理装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端设有行走机构(2)，所述支撑平台(1)的上端设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的上端设有固定平台(4)，所述固定平台(4)的前端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的一侧设有书籍扫描器(6)，所述书籍扫描器(6)和固定平台(4)之间连接有滑动机构，所述固定平台(4)上还设有摄像头(7)，所述摄像头(7)位于抓取机构(5)的上侧，所述支撑平台(1)的上端还设有控制器(8)，所述控制器(8)的上端设有分级识别器(9)，所述控制器(8)包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统，所述自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统均与主控系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述行走机构(2)、驱动机构(3)、抓取机构(5)和滑动机构均与执行系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述图像采集系统通过摄像头(7)采集图像信息。
4.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述扫描系统通过书籍扫描器(6)对书籍纸张进行扫描并将扫描结果传输给破损分析系统，所述破损分析系统对纸张破损程度进行识别分析。
5.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：还包括分类书架(10)，所述分类书架(10)的内部设置有多个均匀分布的置书槽(11)，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。