一种自动图书整理装置及其图书整理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动图书整理装置及其图书整理方法，属于图书整理技术领域，一种自动图书整理装置，包括支撑平台，支撑平台的下端设有行走机构，支撑平台的上端设有驱动机构，驱动机构的上端设有固定平台，固定平台的前端设有抓取机构，抓取机构的一侧设有书籍扫描器，书籍扫描器和固定平台之间连接有滑动机构，固定平台上还设有摄像头，摄像头位于抓取机构的上侧，支撑平台的上端还设有控制器，控制器的上端设有分级识别器，本发明专利技术可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。

An automatic book sorting device and its book sorting method

【技术实现步骤摘要】
一种自动图书整理装置及其图书整理方法
本专利技术涉及图书整理
，更具体地说，涉及一种自动图书整理装置及其图书整理方法。
技术介绍
图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。随着图书行业发展的越来越迅速，对自动化的需求也越来越高，现有技术中已实现以自动化的方式对图书进行管理，主要是通过机械手来抓取物品，实现图书的全自动化存取作业方式，全自动化方式的实现大大减小了图书馆人员的工作量，且大大提高了图书管理效率，同时也进一步提升了图书管理和服务水平。图书在长期使用后，不可避免地会出现各种各样不同程度的损坏，如纸张卷皱、折边破损、沾染污渍、画页残缺等等，对于损坏的图书，要及时进行修补，对无法修好的图书，由管理人员认定，确实不能再使用，可以申请报废，图书清点过程是图书管理中不可缺少的步骤。虽然现有技术中通过自动化技术已实现了图书管理的全自动化存取作业方式，但对于图书的废旧破损清点过程还是依靠工作人员手工进行检查、盘点及分类，再根据破损程度进行相应的处理，这样不仅需要消耗大量的工作量，而且依靠人工检查难以保证检测的全面性和准确性。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动图书整理装置及其图书整理方法，它可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种自动图书整理装置，包括支撑平台，所述支撑平台的下端设有行走机构，所述支撑平台的上端设有驱动机构，所述驱动机构的上端设有固定平台，所述固定平台的前端设有抓取机构，所述抓取机构的一侧设有书籍扫描器，所述书籍扫描器和固定平台之间连接有滑动机构，所述固定平台上还设有摄像头，所述摄像头位于抓取机构的上侧，所述支撑平台的上端还设有控制器，所述控制器的上端设有分级识别器，所述控制器包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统，所述自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统均与主控系统连接，本专利技术可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。进一步的，所述行走机构、驱动机构、抓取机构和滑动机构均与执行系统连接，执行系统起到控制机械运行作用。进一步的，所述图像采集系统通过摄像头采集图像信息，为整个装置提供视觉信息。进一步的，所述扫描系统通过书籍扫描器对书籍纸张进行扫描并将扫描结果传输给破损分析系统，所述破损分析系统对纸张破损程度进行识别分析，通过扫描系统和破损分析系统实现对书籍纸张废旧破损程度的检测分析。进一步的，还包括分类书架，所述分类书架的内部设置有多个均匀分布的置书槽，所述分类书架的外表面粘接有多个均匀分布的电子分级标签，所述电子分级标签与置书槽一一对应，在图书整理过程中，按照破损程度大小，将图书分类放置在相应的置书槽中。进一步的，所述识别系统与分级识别器连接，所述分级识别器通过无线射频方式对电子分级标签进行非接触式的数据通信，进而识别电子分级标签上的信息，电子分级标签与破损分析系统对图书的分级类别相同，从而可将图书准确地放入支撑平台上相应的置书槽中。进一步的，所述自主导航系统包括定位单元和自主避障单元，在装置移动行走过程中，通过定位单元和自主避障单元可以自动识别出行走过程中的障碍物并实现自动避让，自动规划行走路线，从而方便实现自动作业过程。一种自动图书整理装置，其图书整理方法为：S1、书籍抓取：通过执行系统控制支撑平台移动到待整理图书放置处，然后控制驱动机构使抓取机构移动到图书位置，再通过抓取机构抓取书籍；S2、纸张扫描：书籍被抓取机构抓取后，通过执行系统控制滑动机构运行，通过扫描系统控制书籍扫描器，使书籍扫描器随着滑动机构移动的同时对所抓取的书籍进行全面扫描，并将扫描信息传输至破损分析系统；S3、破损分析：所述破损分析系统对书籍纸张破损程度进行分析，并将分析数据传输至主控系统，通过执行系统再次控制支撑平台使其移动到分类书架处，所述识别系统通过分级识别器对电子分级标签进行识别并将识别数据传输至主控系统；S4、书籍分类：所述主控系统根据破损分析系统和识别系统二者的数据结果，控制驱动机构和抓取机构将所抓取的书籍放置到分类书架上对应的置书槽内，然后再次执行S1。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。(2)行走机构、驱动机构、抓取机构和滑动机构均与执行系统连接，执行系统起到控制机械运行作用。(3)图像采集系统通过摄像头采集图像信息，为整个装置提供视觉信息。(4)扫描系统通过书籍扫描器对书籍纸张进行扫描并将扫描结果传输给破损分析系统，破损分析系统对纸张破损程度进行识别分析，通过扫描系统和破损分析系统实现对书籍纸张废旧破损程度的检测分析。(5)本专利技术还包括分类书架，分类书架的内部设置有多个均匀分布的置书槽，分类书架的外表面粘接有多个均匀分布的电子分级标签，电子分级标签与置书槽一一对应，在图书整理过程中，按照破损程度大小，将图书分类放置在相应的置书槽中。(6)识别系统与分级识别器连接，分级识别器通过无线射频方式对电子分级标签进行非接触式的数据通信，进而识别电子分级标签上的信息，电子分级标签与破损分析系统对图书的分级类别相同，从而可将图书准确地放入支撑平台上相应的置书槽中。(7)自主导航系统包括定位单元和自主避障单元，在装置移动行走过程中，通过定位单元和自主避障单元可以自动识别出行走过程中的障碍物并实现自动避让，自动规划行走路线，从而方便实现自动作业过程。附图说明图1为本专利技术的装置立体图一；图2为本专利技术的系统框图；图3为本专利技术的装置立体图二；图4为本专利技术的书籍破损程度分析分类图；图5为本专利技术的图书整理方法流程图。图中标号说明：1支撑平台、2行走机构、3驱动机构、4固定平台、5抓取机构、6书籍扫描器、7摄像头、8控制器、9分级识别器、10分类书架、11置书槽、12电子分级标签。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动图书整理装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端设有行走机构(2)，所述支撑平台(1)的上端设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的上端设有固定平台(4)，所述固定平台(4)的前端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的一侧设有书籍扫描器(6)，所述书籍扫描器(6)和固定平台(4)之间连接有滑动机构，所述固定平台(4)上还设有摄像头(7)，所述摄像头(7)位于抓取机构(5)的上侧，所述支撑平台(1)的上端还设有控制器(8)，所述控制器(8)的上端设有分级识别器(9)，所述控制器(8)包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统，所述自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统均与主控系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动图书整理装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端设有行走机构(2)，所述支撑平台(1)的上端设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的上端设有固定平台(4)，所述固定平台(4)的前端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的一侧设有书籍扫描器(6)，所述书籍扫描器(6)和固定平台(4)之间连接有滑动机构，所述固定平台(4)上还设有摄像头(7)，所述摄像头(7)位于抓取机构(5)的上侧，所述支撑平台(1)的上端还设有控制器(8)，所述控制器(8)的上端设有分级识别器(9)，所述控制器(8)包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统，所述自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统均与主控系统连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述行走机构(2)、驱动机构(3)、抓取机构(5)和滑动机构均与执行系统连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述图像采集系统通过摄像头(7)采集图像信息。


4.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述扫描系统通过书籍扫描器(6)对书籍纸张进行扫描并将扫描结果传输给破损分析系统，所述破损分析系统对纸张破损程度进行识别分析。


5.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：还包括分类书架(10)，所述分类书架(10)的内部设置有多个均匀分布的置书槽(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯锐，冯翔，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21